将 pi 的 opencv 视频传输到 ffmpeg 以进行 Youtube 流式传输
Posted
技术标签:
【中文标题】将 pi 的 opencv 视频传输到 ffmpeg 以进行 Youtube 流式传输【英文标题】:Piping pi's opencv video to ffmpeg for Youtube streaming 【发布时间】:2017-10-14 22:52:17 【问题描述】:这是一个使用 OpenCV 读取 picam 的小型 python3 脚本:
#picamStream.py
import sys, os
from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2
# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (960, 540)
camera.framerate = 30
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(960, 540))
# allow the camera to warmup
time.sleep(0.1)
# capture frames from the camera
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
image = frame.array
# ---------------------------------
# .
# Opencv image processing goes here
# .
# ---------------------------------
os.write(1, image.tostring())
# clear the stream in preparation for the next frame
rawCapture.truncate(0)
# end
我正在尝试将它通过管道传输到 ffmpeg 到 Youtube 流
我的理解是,我需要参考以下两个命令以某种方式提出新的 ffmpeg 命令。
将 picam 实时视频传输到 ffmpeg 以用于 Youtube 流媒体。
raspivid -o - -t 0 -vf -hf -w 960 -h 540 -fps 25 -b 1000000 | ffmpeg -re -ar 44100 -ac 2 -acodec pcm_s16le -f s16le -ac 2 -i /dev/zero -f h264 -i - -vcodec copy -acodec aac -ab 128k -g 50 -strict experimental -f flv rtmp: //a.rtmp.youtube.com/live2/[STREAMKEY]
将 OPENCV 原始视频传输到 ffmpeg 以获取 mp4 文件。
python3 picamStream.py | ffmpeg -f rawvideo -pixel_format bgr24 -video_size 960x540 -framerate 30 -i - foo.mp4
到目前为止,我还没有运气。谁能帮我解决这个问题?
【问题讨论】:
【参考方案1】:这是我在树莓派中使用的程序。
#main.py
import subprocess
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
command = ['ffmpeg',
'-f', 'rawvideo',
'-pix_fmt', 'bgr24',
'-s','640x480',
'-i','-',
'-ar', '44100',
'-ac', '2',
'-acodec', 'pcm_s16le',
'-f', 's16le',
'-ac', '2',
'-i','/dev/zero',
'-acodec','aac',
'-ab','128k',
'-strict','experimental',
'-vcodec','h264',
'-pix_fmt','yuv420p',
'-g', '50',
'-vb','1000k',
'-profile:v', 'baseline',
'-preset', 'ultrafast',
'-r', '30',
'-f', 'flv',
'rtmp://a.rtmp.youtube.com/live2/[STREAMKEY]']
pipe = subprocess.Popen(command, stdin=subprocess.PIPE)
while True:
_, frame = cap.read()
pipe.stdin.write(frame.tostring())
pipe.kill()
cap.release()
Youtube 需要一个音频源,所以使用 -i /dev/zero。
希望对你有帮助。
【讨论】:
以上是关于将 pi 的 opencv 视频传输到 ffmpeg 以进行 Youtube 流式传输的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
将实时视频从 Raspberry Pi 流式传输到我的 Android 应用程序,但出现安全异常
在 Raspberry Pi 中使用 OpenCV 和套接字通过 TCP 发送视频