创建一个移动标记。机器人操作系统（ROS）
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【中文标题】创建一个移动标记。机器人操作系统（ROS）【英文标题】：Create a moving marker. Robot Operating System (ROS) 【发布时间】：2018-10-30 17:46:20 【问题描述】：我正在尝试使用 OSM 数据在 ROS 中规划路线，并使用 Python 在 Rviz 中显示结果。到现在为止，我的结果如下：
由 Rviz 中显示的算法计算的正确路径：
现在，我需要创建一个标记或沿着这条突出显示的路径的东西（模拟一辆在上面行驶的汽车）。
我的项目的想法是模拟一辆汽车在正确的路径上行驶，如果汽车因为任何原因行驶到另一条街道（我可能会故意通过代码表明汽车偏离了），算法会再次执行重新规划从汽车所在位置到同一最终位置的路线。
有没有办法模拟汽车在 rviz 中移动？
非常感谢您的贡献！
【问题讨论】：
【参考方案1】：您可以使用Robot_model 包创建自己的模型，并将其设置为base_frame 到沿着您突出显示的路径移动的框架。
你也可以使用任何现有的模型（它可能看起来不像你想要的东西） 如果你不知道你的移动框架，你可以在 Rviz 中使用 Ax 来表示框架的位置
【讨论】：
以上是关于创建一个移动标记。机器人操作系统（ROS）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章