将实时数据从运动捕捉系统写入 CSV 文件？

Posted 2023-03-10

【中文标题】将实时数据从运动捕捉系统写入 CSV 文件？

【英文标题】：Writing Real-Time data from Motion Capture System to a CSV file?

【发布时间】：2016-03-11 19:59:22

【问题描述】：

我目前正在开展一个项目，该项目结合了 VICON 动作捕捉系统来分析受试者的步长。该系统使用带有标记的红外摄像机来创建 3D 模型。 VICON 系统目前设置为使用 DataStreamSDK 以允许在 MATLAB 中进行实时数据记录。我的最终目标是从一个特定的标记（XYZ 坐标）中提取数据并将该数据导出到一个 txt 文件，以便我以后可以编辑它）。我已经集成了预先存在的代码以及我的一些原始代码，以允许我提取特定标记的坐标并尝试将这些坐标放入一个 CSV 文件中，该文件为每一帧添加一个新坐标。然而，当我运行代码时，在我告诉数据停止流式传输之后，CSV 文件似乎只包含来自其最近帧的坐标的重复。相反，我希望将每个帧的坐标输入到 CSV 文件的新行中。我在下面提供了一段代码。如果需要，我可以提供整个代码，但其中大部分处理启用来自 VICON Nexus 程序的数据流。写入 CSV 文件的部分位于底部。

我应该如何编辑代码，以便在提取新数据时不断更新 CSV 文件，而不是简单地将最近提取的坐标点 1:n 重复？提前谢谢你。

for MarkerIndex = 9:9
  % Get the marker name
  MarkerName = MyClient.GetMarkerName( SubjectName, MarkerIndex ).MarkerName;

  % Get the marker parent
  MarkerParentName = MyClient.GetMarkerParentName( SubjectName, MarkerName ).SegmentName;

  % Get the global marker translation
  Output_GetMarkerGlobalTranslation = MyClient.GetMarkerGlobalTranslation( SubjectName, MarkerName );

  fprintf( '      Marker #%d: %s (%g, %g, %g) %s\n',                     ...
                     MarkerIndex - 1,                                    ...
                     MarkerName,                                         ...
                     Output_GetMarkerGlobalTranslation.Translation( 1 ), ...
                     Output_GetMarkerGlobalTranslation.Translation( 2 ), ...
                     Output_GetMarkerGlobalTranslation.Translation( 3 ), ...
                     AdaptBool( Output_GetMarkerGlobalTranslation.Occluded ) );



 ftemp = fopen('TestData.txt','w' );
for Output_GetFrameNumber = 1:n
    fprintf(ftemp, '%f,%f,%f\n',Output_GetMarkerGlobalTranslation.Translation( 1 ),Output_GetMarkerGlobalTranslation.Translation( 2 ),Output_GetMarkerGlobalTranslation.Translation( 3 ));
end
fclose(ftemp);
end    

【问题讨论】：

你不需要在循环内获取一个新的Output_GetMarkerGlobalTranslation 吗？否则我不确定你的信息随着时间的推移存储在哪里，因为你只能访问 Translation 字段的 3 个元素。

否则，请向我们提供有关 Output_GetMarkerGlobalTranslation 外观的更多信息

不用说“提前谢谢”，你可以接受最佳答案后说谢谢:)

为什么在每次循环迭代期间都写入文件？为什么不直接在矩阵中收集数据并在最后将其写入文件？打开、写入和关闭都很慢，只需要执行一次。

【参考方案1】：

您需要更改打开文件进行写入的语句。你有：

ftemp = fopen('TestData.txt','w' );

'w' 参数打开文件并丢弃现有内容。所以你在每个循环中都覆盖了文件。如果您使用'a'，它会将内容追加到文件中。请参阅文档here 并阅读有关“许可”参数的信息。

因此，您只需将'w'' 更改为'a'，您的代码就可以工作了。另外，可以考虑在循环外打开文件：

ftemp = fopen('TestData.txt','a');
for MarkerIndex = 9:9
 % [insert your code for getting position data]
    for Output_GetFrameNumber = 1:n
        fprintf(ftemp, '%f,%f,%f\n',...); % [insert your print statement]
    end
end
close(ftemp)

这将通过最小化循环内的操作来提高性能。

【讨论】：

感谢您的帮助。我更改了“ftemp”的位置，将“w”更改为“a”，一切似乎都可以无缝运行。