STM32F407 SPI 仅接收 0xFF (255) 或 0

Posted 2023-03-10

【中文标题】STM32F407 SPI 仅接收 0xFF (255) 或 0

【英文标题】：STM32F407 SPI reciveing only 0xFF (255) or 0

【发布时间】：2014-11-29 12:04:12

【问题描述】：

最近我一直在尝试从我的 STM32F407 运动传感器接收数据。我有以下代码：

uint8_t SPI1_Read()
 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); // CS low
 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET)
 SPI_I2S_SendData(SPI1, 0x00);
 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET)
 return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);


void SPI1_Write(uint8_t data)
 while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET)
 SPI_I2S_SendData(SPI1, data);
 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET)
 SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);


volatile static int vrednost, vrednost1, vrednost2;

int main(void)

  // Vkljuci driver za GPIOD
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);

  // Nastavi registre za LED diode
  GPIO_InitTypeDef inicializacijskaStruktura;
  inicializacijskaStruktura.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  inicializacijskaStruktura.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  inicializacijskaStruktura.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  inicializacijskaStruktura.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  inicializacijskaStruktura.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
  GPIO_Init(GPIOD, &inicializacijskaStruktura);

  SPI_and_GPIO_Init();

  // init
  SPI1_Write(0x20);
  SPI1_Write(0x47);
  SPI1_Write(0x0F);
  SPI1_Write(0xBC);

  while(1)
  

    SPI1_Write(0x20);
    vrednost=SPI1_Read();

    SPI1_Write(0x24);
    vrednost1=SPI1_Read();

    SPI1_Write(0x28);
    vrednost2=SPI1_Read();

    if(vrednost<122)
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

    
    else
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);

    

    if(vrednost1<122)
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);
    else
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);

    if(vrednost2<122)
      GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
    else
      GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_14);
  







void SPI_and_GPIO_Init()
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


  /* Enable the SPI periph */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

  /* Enable SCK, MOSI and MISO GPIO clocks */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);

  /* Enable CS  GPIO clock */
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);


  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
  GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);


  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_DOWN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  /* SPI pins configuration */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

/* SPI configuration -------------------------------------------------------*/
  SPI_I2S_DeInit(SPI1);
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;     
  SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
  SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
  SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
  SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
  SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
  SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
  SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

  /* Enable SPI1  */
  SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE);
  SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);

  /* Configure GPIO PIN for Lis Chip select */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  /* Deselect : Chip Select high */
  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_3); 

上面的代码工作正常，但问题是，当我尝试读取运动传感器时，总是得到 0xFF 或换句话说 255。我通过发送虚拟文本读取数据，然后读取数据。 我还得到了一个建议，将 Slave Select 引脚 (SS) 设置为零，但我不知道该怎么做。 有人知道吗？

【问题讨论】：

您实际上已经有适当的函数 (SPI_SSOutputCmd) 来设置/清除上面示例中的从选择行。

所以如果我理解正确的话，SPI_SSOutputCmd 用于设置从选择引脚。那么为什么当我已经将它设置为启用时它不起作用。

【参考方案1】：

冒险猜测 - 通常使用 SPI，SS 在每次写入/读取开始时被驱动为低电平（启用），然后在每次写入/读取结束时被驱动为高电平（禁用）以指示传输结束。没有拉出董事会，这就是我打赌的。

如果不是这样 - ST 非常擅长提供示例。他们产品页面上的source code 包括一个使用他们的 MEMS 加速度计的示例 (Utilities/STM32F4-Discovery/stm32f4_discovery_lis302dl.c/.h)。