使用 Simd::Motion::Detector 检测小型快速物体

Posted 2023-03-10

【中文标题】使用 Simd::Motion::Detector 检测小型快速物体

【英文标题】：Detection of small fast objects with using of Simd::Motion::Detector

【发布时间】：2021-01-28 09:20:39

【问题描述】：

我尝试使用motion detector 来检测video 中的流星，例如代码UseMotionDetector.cpp。 如果我使用带有默认选项的运动检测器，那么什么都不起作用。 我认为这可能与物体尺寸小、速度快或噪音大有关。 运动检测器有大量的parameters（还有this），但我没有使用任何运动检测器的经验。

所以我有一些问题：

是否可以使用运动检测算法解决此任务？ 这个运动探测器适合这项工作吗？ 如何调整其参数？

提前致谢！

【参考方案1】：

我已经分析了您的视频，并且存在一些问题，导致 Simd::Motion::Detector 在默认设置下无法正常工作。 您已经在上面列出了其中的大部分：

物体（流星）尺寸较小。 它移动得太快了。 它的存在时间很短。 视频中有很大的噪音。

为了解决这些问题，我更改了运动检测器的以下参数：

为了检测小尺寸的物体，我减小了模型中的最小物体尺寸：

Model model;
model.size = FSize(0.01, 0.01); // By default it is equal to FSize(0.1, 0.1).
detector.SetModel(model);

为了减少快动作的影响：

Options options;
options.TrackingAdditionalLinking = 5; // Boosts binding of trajectory. 

解决对象存在时间短的问题：

options.ClassificationShiftMin = 0.01; // Decreases minimal shift of object to be detected.
options.ClassificationTimeMin = 0.01; // Decreases minimal life time of object to be detected. 

为了减少大噪音：

options.DifferenceDxFeatureWeight = 0; // Turns off gradient along X axis feature.
options.DifferenceDyFeatureWeight = 0; // Turns off gradient along Y axis feature.
detector.SetOptions(options);

而且它有效！希望对你有所帮助。

【讨论】：

您还可以尝试不同的运动检测方法，例如在 bgslibrary 中实现。 github.com/andrewssobral/bgslibrary