在 emgucv 上寻找运动检测功能

Posted 2023-03-10

【中文标题】在 emgucv 上寻找运动检测功能

【英文标题】：Looking for a function for motion detection on emgucv

【发布时间】：2012-09-25 09:51:24

【问题描述】：

我是 emgu 简历的新手；我正在尝试找到进行运动检测的代码。我试过这个：

CvInvoke.cvAbsDiff(frame, _backgroundImage, BgDifference);

...但我有照明问题。我想把有运动的像素变白，然后在只有一个矩形的地方画一个矩形，但是我用白色像素取更多的区域。

我需要做什么？我可以试试其他功能吗？

【问题讨论】：

您可以在此链接使用我的答案代码：***.com/questions/23582384/…

【参考方案1】：

将单帧转换为灰度。 将新帧从实时转换为灰度。 在第一帧和新帧之间进行实时抽象。 其结果是由前两者之间的差异组成的第三个新框架。使用腐蚀和阈值处理来获得一个框架，其中白色代表运动部分，黑色代表空间的其余部分。

这是一段代码：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using Emgu.CV;
using Emgu.CV.UI;
using Emgu.CV.CvEnum;
using Emgu.CV.Structure;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using System.Data.SqlClient;
using System.Data.SqlServerCe;
using System.Drawing.Imaging;

namespace ptuxiakh___

    public partial class Form1 : Form
    
        Capture _capture = new Capture();
        Capture capture2 = new Capture();

        Image<Bgr, Byte> FirstImage = new Image<Bgr, Byte>(640, 480);
        Image<Bgr, Byte> RealTimeImage = new Image<Bgr, Byte>(640, 480);

        Image<Gray, Byte> des = new Image<Gray, Byte>(640, 480);
        Image<Gray, Byte> thres = new Image<Gray, Byte>(640, 480);
        Image<Gray, Byte> eroded = new Image<Gray, Byte>(640, 480);

        bool baground = false;

        private void Background()
        
            try
            
                FirstImage = _capture.QueryFrame();
                background = true;
            
            catch(Exception e)
            
                baground = false;
            
        

        private void Tracking(object sender, EventArgs e)
        
            if (baground == true)
            
                RealTimeImage   = capture2.QueryFrame();

                CvInvoke.cvAbsDiff(FirstImage.Convert<Gray, Byte>(),
                    RealTimeImage.Convert<Gray, Byte>(), des);
                CvInvoke.cvThreshold(des, thres, 20, 255, THRESH.CV_THRESH_BINARY);
                CvInvoke.cvErode(thres, eroded, IntPtr.Zero, 2);
            
            else
            
                Background(); // At first trying to get a static frame for 
                        // abstraction with real time frame 
            
       

       private void StartButton_Click(object sender, EventArgs e)
       
           Application.Idle += new EventHandler(Tracking);
       

       private void Stopbutton_Click(object sender, EventArgs e)
       
           Application.Idle -= new EventHandler(Tracking);
       

【参考方案2】：

您可以使用MotionHistory 类。 EmguCV 包含一个运动检测示例（如果不再存在，您可以看到它here）。有了这个类，就可以得到一个motionImage，然后只需要统计像素就可以查看最大的区域了。

【讨论】：

我使用链接到的示例陷入了 DLL 噩梦（请参阅***.com/a/19009081/575530）。所以请先检查安装目录（例如 C:\Emgu\emgucv-windows-universal-gpu 2.4.9.1847\Emgu.CV.Example\MotionDetection ）或代码库：sourceforge.net/p/emgucv/code/ci/master/tree/Emgu.CV.Example/…