使用 C++ 和 Qt 通过 UDP 发送 float var

Posted 2023-02-16

【中文标题】使用 C++ 和 Qt 通过 UDP 发送 float var

【英文标题】：Send float var via UDP with C++ and Qt

【发布时间】：2015-03-31 11:24:16

【问题描述】：

你好，你可以看到我是新来的（在 C++ 和 Qt 中）。

请帮助我，我想通过 UDP 将一些命令从我的应用程序发送到 X-Plane（飞行模拟器）。简而言之，我需要这样发送消息：

DREF0XXXXsim/joystick/yoke_roll_ratio

其中 XXXX 是四个字节的浮点值。 问题是，当我发送像 0 或 0.5 这样的浮点值时，在这些值中，一些字节为 0（？）并且 c++ 认为这是消息的结尾。

我使用 memcpy 将浮点值更改为 4 个字节（字符），但如果其中一些是 0 我的消息结束。

其他值（例如 0.1、0.2 等）都可以。我发现我可以将零更改为例如1 但在这种情况下，当我发送 0.5 值时，我收到 0.50392（当我发送 0.4 时，我收到 0.4000000）。

我使用 Qt 库和这个函数来发送数据：

socket->writeDatagram(const char * data, qint64 size, const QHostAddress & address, quint16 port)

问题是 - 如何发送零字节或浮点值，如 0.5 或 0？

【参考方案1】：

我使用 memcpy 将浮点值更改为 4 个字节（字符），但如果其中一些是 0，我的消息结束。

不，你没有。 memcpy 复制内存，在您的情况下，构成浮点数的 4 字节。您不必这样做，只需在 writeDatagram 之类的地方使用该内存：

writeDatagram(const char * data, qint64 size, const QHostAddress & address, quint16 port)

是signature，所以你可以直接调用

writeDatagram(reinterpret_cast<const char*>(myfloat_pointer), 4, ....)

UDP 和 Qt 真的不关心数据中的内容，所以你的 0 字节问题来自其他东西——我怀疑你的 memcpy 机制；您是否有机会使用strlen 或其他东西来确定要复制多少内存？

【参考方案2】：

这个

reinterpret_cast<const char*>(myfloat_pointer)

解决了这个问题。我更改了我的代码，现在它可以工作了：

char strToSend[509] = "DREF0";
char c[4];
char *cp = &c[0];
cp = reinterpret_cast<char*>(&pitchValue);
memcpy(&strToSend[5], &cp[0], 4);
std::string dref = "sim/joystick/yoke_pitch_ratio";
memcpy(&strToSend[9], dref.data(), dref.size());
socket->writeDatagram(&strToSend[0], 509, host, 49000);

我不确定这是一个好/漂亮的代码，但它可以工作 - X-Plane 接收正确的数据。