iOS5如何使用CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical从CMAttitude获取设备方向？
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【中文标题】iOS5如何使用CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical从CMAttitude获取设备方向？【英文标题】：iOS5 how to get device orientation from CMAttitude using CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical? 【发布时间】：2012-02-25 15:13:15 【问题描述】：我正在支持陀螺仪的设备上构建iOS5 中的增强现实游戏。
我想使用CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical 来映射设备方向并找出设备正在朝向哪个CLLocation。这是 ios5 中基于传感器融合算法的新方向。它应该比基于加速度计的代码平滑得多。
我看到很多 iOS5 之前的代码示例，它们使用加速度计和使用加速度计代码的 AR 的旧实现。要重写这样的代码，我需要了解如何将新的 CMAttitude 和当前位置映射到从当前位置到其他某个 CLLocation 的向量，该向量通过从屏幕中心绘制一个向量来定义，在iphone 背面朝向该参考点。
感谢您的任何提示！
【问题讨论】：
【参考方案1】：查看 Apple pARK 示例。它会进行透视变换，覆盖屏幕，然后将 3D 坐标从您所在的位置投影到另一个地理位置。 https://developer.apple.com/library/ios/#samplecode/pARk/Introduction/Intro.html#//apple_ref/doc/uid/DTS40011083
【讨论】：
以上是关于iOS5如何使用CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical从CMAttitude获取设备方向？的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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