altbeacon - 计算距离的常数

Posted 2023-03-05

【中文标题】altbeacon - 计算距离的常数

【英文标题】：altbeacon - constants for calculating distance

【发布时间】：2015-01-14 11:15:08

【问题描述】：

我正在使用 iBeacons 撰写关于室内导航的学士论文。为此，我使用三边测量来找到我的位置。我一直在使用 android beacon 库，现在称为 AltBeacon 库来检测信标并计算距离。我注意到，我得到的距离不是那么准确，在这里搜索了一些之后，我看到了 DavidYoung 的一篇文章，说因为大多数设备都有不同的蓝牙天线，所以我在计算距离时必须考虑到这一点。 AltBeacon 库像这样计算距离（取自 DavidYoungs post）：

protected static double calculateAccuracy(int txPower, double rssi) 
  if (rssi == 0) 
    return -1.0; // if we cannot determine accuracy, return -1.
  

  double ratio = rssi*1.0/txPower;
  if (ratio < 1.0) 
    return Math.pow(ratio,10);
  
  else 
    double accuracy =  (0.89976)*Math.pow(ratio,7.7095) + 0.111;    
    return accuracy;
  
   

我现在的问题是： 我如何计算我的 Lg G2 的这些值（0.89976、7.7095、0.111），并从信标以特定米的间隔进行 RSSI 测量？ 我发现this 作为计算系数的测量值的示例。

Nexus 5 距离数据

仪表 RSSI 0.25 -41 0.5 -43 1 -49 2 -65 3 -58 4 -57 5 -67 6 -67 7 -77 8 -70 9 -69 10 -75 12 -72 14 -72 16 -78 18 -83 20 -81 25 -81 30 -75 40 -83

Android 设备： 版本：4.4.2 内部版本号：LPV79 型号：Nexus 5 制造商：LGE 信标信息： RadBeacon 标签 每秒广告数：10 发射功率：最大 iPhone 5s 平均 RSSI @1m：-51

为这些值计算的距离公式系数： 拦截：0.1820634 乘数：0.8229884 电源：6.6525179

术语截距表示线性回归，但是当我将值放入线性回归计算器时，它给出的结果与这些值相去甚远。 我希望你能帮助我，我的问题很清楚:)

【参考方案1】：

在进行最佳拟合回归时，您可以使用多种公式。对于距离计算，我们使用功率曲线，免费的 R 统计包支持拟合。您可以在此处阅读有关如何执行此操作的更多信息：

https://github.com/AltBeacon/android-beacon-library/issues/47

虽然获取特定于设备的公式将帮助您获得更好的距离估计，但您从三边测量输出中看到的大部分错误可能来自信号噪声、衰减障碍物和多路径。了解即使使用特定于设备的公式，信标测距也是不精确的，并且距离设备越远，精度就越差。为减轻这些影响，请尽可能将您的信标隔开，尽可能让您的信标与移动设备保持清晰的视线。

【讨论】：

谢谢你，我已经到了不得不说这不是很实用的地步。我有多个阶段，我取值的平均值并考虑实施步行路径，这大大限制了可能的位置。但这一切都需要花费大量时间，这要归功于广告间隔缓慢。我刚刚查看了您发布的链接，这解决了我的问题，谢谢:)

关于缓慢的广告间隔，有帮助的一件事是将其增加到至少 10Hz。这会在一段时间内为您提供更多样本以进行平均，这有助于滤除噪音。

在配置信标时我还没有找到该选项。我会再次检查，谢谢:)