核心位置 室内定位

Posted 2023-03-05

【中文标题】核心位置 室内定位

【英文标题】：Core Location Indoor Positioning

【发布时间】：2017-09-20 00:01:40

【问题描述】：

Core Location video from WWDC 2014 讲述了ios 8 如何使用 WiFi 接入点、RF 参数数据和运动传感器来确定室内定位。我一直在查看current documentation for Core Location，但找不到任何有关该视频中提出的内容的详细信息。

我上的是一个校园封闭的大学，到处都有wifi。如果 iPhone 确实使用 WiFi 接入点……来确定室内定位，理论上应该有足够的信号供手机接收，并对室内定位有很好的评估。但是，我一直在测试准确性，性能一直很差。

我会走下一座 200m 长的建筑物，获取两端的坐标，然后使用 CLLocation1.distance(from: CLLocation2) 计算它们之间的距离。结果出来是5米左右。此外，.floor 实例属性永远不会显示我在哪个楼层。它始终显示nil。我应该告诉电话检查该财产吗？

TL;DR iPhone 如何检查室内定位？关于它的任何文件？我至少可以找出我在哪个房间吗？

【问题讨论】：

场地需要在mapsconnect.apple.com注册，然后使用Apple的调查应用程序进行地图绘制

【参考方案1】：

设施使用 Apple 室内定位有一些要求： - 对公众开放； - 年访问量超过100万； - 提供完整的参考地图； - 已在整个场地启用 Wi-Fi； - 拥有设施所有者授权的关联应用程序。

即使满足所有这些要求，该自定义地图也不会出现在 Apple 地图中。但 Apple 地图会在 Apple 地图应用内显示用户的室内位置（蓝点），但不会注明您所在的楼层或显示自定义地图。

另外，还有一些重要的细节：

定位精度：5-10米。基本上，Apple 可以判断您是否在商店前面，但无法告诉您您站在哪扇门附近；

位置计算：Apple 通过其核心位置 API 获取位置，所有计算均在设备上完成。它使用可用的 GPS 信号、Wi-Fi 信号和设施物理“纹理”（例如墙壁）或 RF 参数数据来确定设备的位置。它还利用了设备 M7 芯片中的一些运动传感器。更多“纹理”和更强的 Wi-Fi 会带来更高的定位精度；

总目标市场：所有使用 iOS 8、iPhone 4S 或更高版本以及 iPad 2 及更新版本的人。建议使用 iPhone 5 或更高版本。