SpaceMouse Compact 无法在 Ubuntu 上的 Chrome 中使用 js Gamepad api

Posted 2023-03-05

【中文标题】SpaceMouse Compact 无法在 Ubuntu 上的 Chrome 中使用 js Gamepad api

【英文标题】：SpaceMouse Compact not working with js Gamepad api in Chrome on Ubuntu

【发布时间】：2021-11-27 11:14:23

【问题描述】：

正如标题所示，我在 Ubuntu 上的 Chrome 中使用 SpaceMouse 时遇到问题。在 Windows 10 上它工作正常。我已经尝试安装3DxWare 10 和spacenavd，但它仍然无法正常工作。 值得一提的是，鼠标在 Gazebo 上运行得非常好，所以它一定是 Chrome 的问题。 Chrome 中是否有一些标志或其他软件可以使 SpaceMouse 与 javascript 中的 Gamepad api 兼容？

【参考方案1】：

简答：如果您的 SpaceMouse 无法在 Chrome for Linux 上使用 Gamepad API，请尝试 relabsd。

长答案：SpaceMouse 与游戏手柄足够接近，它有时可以工作，但有时不能。如果它能够工作就很好了，但让它在所有平台的 Gamepad API 中可靠地工作并非易事，而且这种努力最好花在支持真正的游戏手柄上。

对于这个特定问题，问题在于设备如何描述其输入。每个输入都有一个标志，指示输入是绝对的（具有定义的最小值和最大值）还是相对的（意味着每个输入必须与前一个值进行比较）。绝对输入用于操纵杆和触摸屏触摸点等事物，而相对输入用于光学鼠标和触控板移动等事物。

一些 SpaceMouse 设备将其轴输入描述为相对，一些描述为绝对。当它是绝对轴时，Chrome 可以获取边界信息并使用它将轴标准化为 Gamepad API 要求的范围 [-1,+1]。当它是相对轴时，边界信息不可用，并且无法可靠地对轴进行归一化。

SpaceMouse 轴的行为总是像绝对轴一样，当它们被定义为相对时，这是一个错误。有一个用于将 SpaceMouse 相对轴映射到绝对轴的第三方工具，我还没有测试过，但从描述中它听起来像你需要的那样：

https://github.com/nsensfel/relabsd

一些 SpaceMouse 设备（如 SpaceMouse Wireless）报告绝对坐标轴并使用 Gamepad API。

【讨论】：

谢谢！很抱歉等了这么久才将此标记为解决方案，但我正在处理我的应用程序的其他部分，而且我家里没有 SpaceMouse。现在一切都如我所愿