进击的slam:
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KINECT2通过ROS在线跑ORBSLAM2 kinect2跑高博的orbslam2的过程（仅供自己参考记录） 用orb-slam2跑RGB-D Example中的TUM Dataset opencv用imread( argv[1], 1)读取图片 Linux文件的建立复制删除和移动命令 ubuntu下各种压缩包的解压命令
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Linux文件的建立复制删除和移动命令
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