Android 百度鹰眼轨迹SDK(v2.1.6)

Posted 2020-10-03 gavanwanggw

闲聊

看过《鹰眼追击》这部电影的读者一定对“鹰眼”这台巨无霸计算机印象深刻，如今我们能够实现自己的鹰眼。

效果图

本篇为百度地图SDK第三篇博文

第一篇实现：Android 百度地图周边雷达（v6.1.3）及覆盖物

第二篇实现：Android 百度定位SDK(v6.1.3)结合方向传感器

本博文为第三篇

使用百度鹰眼轨迹SDK能够实现的功能

1. 轨迹追踪
   借助GPS、基站、Wi-Fi和传感器信息，实现室内、外高精度的连续轨迹追踪。总体定位精度50m：
   
   • GPS：10m（取决于芯片）
   • WIFI：27m
   • 基站：27m
2. 轨迹回传
   採用TCP长连接、数据打包压缩、加密回传等策略，保障数据安全，实现超低流量损耗。
3. 轨迹纠偏（全新上线）
   
   • 去噪：去除定位漂移点。
   • 绑路：根据百度道路数据。将偏移轨迹纠正至道路。

   • 抽稀：去除反复冗余轨迹点。精简轨迹数据。
4. 轨迹查询
   
   • 查询被追踪者的实时位置；
   • 查询被追踪者某时间段的历史轨迹。

   • 实时里程计算。
5. 地理围栏报警
   地理围栏是指一定范围（圆形、多边形）的虚拟地理区域。

   当被追踪者进入、离开该区域时，监控者能够接收到自己主动报警通知。
   

   • 云端监控围栏触发，主动推送报警；
   • 历史报警信息查询。

事实上说白了就一句话。能够追踪被跟踪者的轨迹。看到这里你是不是想到什么了呢。

---

用代码告诉你什么是追踪

1. 创建应用获取密钥：http://lbsyun.baidu.com/apiconsole/key
2. 创建鹰眼轨迹服务：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-yingyan/guide/createservice
3. 配置演示样例：php?

   title=android-yingyan/guide/buildproject">http://lbsyun.baidu.com/index.php?

   title=android-yingyan/guide/buildproject

4. 结合百度鹰眼轨迹SDK实现我们自己的逻辑

怎么開始和关闭鹰眼轨迹追踪

    //鹰眼轨迹相关
    private LBSTraceClient client;
    private Trace trace;
    /**
     * 鹰眼服务ID
     */
    private long serviceId = 112700L;
    /**
     * 地理围栏监听器
     */
    private OnGeoFenceListener geoFenceListener;
    /**
     * 围栏ID
     */
    private int fenceId;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext
        //注意该方法要再setContentView方法之前实现
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_main);
        // 实例化轨迹服务客户端
        client = new LBSTraceClient(getApplicationContext());
    }

    /**
     * 開始鹰眼轨迹追踪
     */
    private void startTrace() {
        // entity标识(监听后台显示的名字)
        String entityName = "test";
        // 轨迹服务类型（0 : 不上传位置数据。也不接收报警信息； 1 : 不上传位置数据，但接收报警信息；
        // 2 : 上传位置数据，且接收报警信息）
        int traceType = 2;
        //实例化轨迹服务
        trace = new Trace(getApplicationContext(), serviceId, entityName, traceType);
        // 实例化开启轨迹服务回调接口
        OnStartTraceListener startTraceListener = new OnStartTraceListener() {
            // 开启轨迹服务回调接口（arg0 : 消息编码，arg1 : 消息内容，详情查看类參考）
            @Override
            public void onTraceCallback(int arg0, String arg1) {
                Log.i(TAG, "onTraceCallback" + "arg0 = " + arg0 + " arg1 = " + arg1);
            }

            // 轨迹服务推送接口（用于接收服务端推送消息。arg0 : 消息类型。arg1 : 消息内容，详情查看类參考）
            @Override
            public void onTracePushCallback(byte arg0, String arg1) {
                Log.i(TAG, "onTracePushCallback" + "arg0 = " + arg0 + " arg1 = " + arg1);
            }
        };

        // 位置採集周期
        int gatherInterval = 10;
        // 打包周期
        int packInterval = 60;
        // 设置协议类型，0为http，1为https
        int protocoType = 0;
        // 设置位置採集和打包周期
        client.setInterval(gatherInterval, packInterval);
        // 设置协议
        client.setProtocolType(protocoType);
        // 开启轨迹服务
        client.startTrace(trace, startTraceListener);
    }

    /**
     * 结束鹰眼轨迹追踪
     */
    private void stopTrace() {
        // 实例化停止轨迹服务回调接口
        OnStopTraceListener stopTraceListener = new OnStopTraceListener() {
            // 轨迹服务停止成功
            @Override
            public void onStopTraceSuccess() {
                Log.i(TAG, "onStopTraceSuccess");
            }

            // 轨迹服务停止失败（arg0 : 错误编码。arg1 : 消息内容，详情查看类參考）
            @Override
            public void onStopTraceFailed(int arg0, String arg1) {
                Log.i(TAG, "onStopTraceFailed" + "arg0 = " + arg0 + " arg1 = " + arg1);
            }
        };

        //停止轨迹服务
        client.stopTrace(trace, stopTraceListener);
    }

如此我们便有了最简单的鹰眼追踪。在后台就能够看见执行APP的详细位置。是不是认为有些奇妙呢，接下来还有更好玩的。

    /**
     * 鹰眼查询实时位置
     */
    private void findLocationAtTime() {
        //entity标识列表（多个entityName。以英文逗号"," 切割）
        String entityNames = "test";
        //检索条件（格式为 : "key1=value1,key2=value2,....."）
        String columnKey = "";
        //返回结果的类型（0 : 返回所有结果。1 : 仅仅返回entityName的列表）
        int returnType = 0;
        //活跃时间，UNIX时间戳（指定该字段时，返回从该时间点之后仍有位置变动的entity的实时点集合）
        int activeTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);
        //分页大小
        int pageSize = 1000;
        //分页索引
        int pageIndex = 1;
        //Entity监听器
        OnEntityListener entityListener = new OnEntityListener() {
            // 查询失败回调接口
            @Override
            public void onRequestFailedCallback(String arg0) {
                Log.i(TAG, "onRequestFailedCallback" + "arg0 = " + arg0);
            }

            // 查询entity回调接口，返回查询结果列表
            @Override
            public void onQueryEntityListCallback(String arg0) {
                Log.i(TAG, "onQueryEntityListCallback" + " arg0 = " + arg0);
            }
        };

        //查询实时轨迹
        client.queryEntityList(serviceId, entityNames, columnKey, returnType, activeTime, pageSize,
                pageIndex, entityListener);
    }

调用这么一个代码段之后。我们能够实如今手机端查看被追踪者的实时位置。

还有这么一种情况，跑步类的APP他们是怎么绘制出跑步轨迹的呢。接下来就是见证奇迹的时刻！

    /**
     * 鹰眼查询历史轨迹
     */
    private void findLocationOnHistory() {
        //entity标识
        String entityName = "test";
        //是否返回精简的结果（0 : 将仅仅返回经纬度，1 : 将返回经纬度及其它属性信息）
        int simpleReturn = 1;
        //開始时间（Unix时间戳）
        int startTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);
        //结束时间（Unix时间戳）
        int endTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000);
        //分页大小
        int pageSize = 1000;
        //分页索引
        int pageIndex = 1;
        //轨迹查询监听器
        OnTrackListener trackListener = new OnTrackListener() {
            //请求失败回调接口
            @Override
            public void onRequestFailedCallback(String arg0) {
                Log.i(TAG, "onRequestFailedCallback" + "arg0 = " + arg0);
            }

            // 查询历史轨迹回调接口
            @Override
            public void onQueryHistoryTrackCallback(String arg0) {
                Log.i(TAG, "onQueryHistoryTrackCallback" + "arg0 = " + arg0);
            }

        };

        //查询历史轨迹
        client.queryHistoryTrack(serviceId, entityName, simpleReturn, startTime, endTime,
                pageSize, pageIndex, trackListener);
    }

铛铛铛。历史轨迹查询。能够查询某段事件之内的历史轨迹。再结合Android 百度地图周边雷达（v3.7.0）及覆盖物。绘制出路线就可以实现“跑步轨迹”。

如果有这么一种需求，被追踪者进入某片区域时我们要能够及时知道。

百度鹰眼轨迹SDK给我们提供了这样的方法。地理围栏。

用围栏把被追踪者“围”起来怎么样？被追踪者进入，我们能够收到通知。哈哈

既然用到地理围栏，那么肯定要创建一个围栏啦！在本Demo在onCreate中就创建了一个围栏。详细例如以下

  /**
     * 创建围栏
     */
    private void createFence() {
        geoFenceListener = new OnGeoFenceListener() {
            //请求失败回调接口
            @Override
            public void onRequestFailedCallback(String arg0) {
                Log.i(TAG, "geoFence请求失败 :" + "arg0 = " + arg0);
            }

            //创建圆形围栏回调接口
            @Override
            public void onCreateCircularFenceCallback(String arg0) {
                Log.i(TAG, "创建圆形围栏回调接口消息 : " + "arg0 = " + arg0);
                JSONObject dataJson = null;
                try {
                    dataJson = new JSONObject(arg0);
                    int status = dataJson.getInt("status");
                    if (0 == status) {
                        fenceId = dataJson.getInt("fence_id");
                    }
                } catch (JSONException e) {
                    e.printStackTrace();
                }

            }

            //更新圆形围栏回调接口
            @Override
            public void onUpdateCircularFenceCallback(String arg0) {
                Log.i(TAG, "更新圆形围栏回调接口消息 :" + "arg0 = " + arg0);
            }

            //延迟报警回调接口
            @Override
            public void onDelayAlarmCallback(String arg0) {
                Log.i(TAG, "延迟报警回调接口消息 :" + "arg0 = " + arg0);
            }

            //删除围栏回调接口
            @Override
            public void onDeleteFenceCallback(String arg0) {
                Log.i(TAG, "删除围栏回调接口消息 :" + "arg0 = " + arg0);
            }

            //查询围栏列表回调接口
            @Override
            public void onQueryFenceListCallback(String arg0) {
                Log.i(TAG, "查询围栏列表回调接口消息 : " + "arg0 = " + arg0);
            }

            //查询历史报警回调接口
            @Override
            public void onQueryHistoryAlarmCallback(String arg0) {
                Log.i(TAG, "查询历史报警回调接口消息 : " + "arg0 = " + arg0);
            }

            //查询监控对象状态回调接口
            @Override
            public void onQueryMonitoredStatusCallback(String arg0) {
                Log.i(TAG, "查询监控对象状态回调接口消息 : " + "arg0 = " + arg0);
            }

        };

        //创建者（entity标识）
        String creator = "test";
        //围栏名称
        String fenceName = "school";
        //围栏描写叙述
        String fenceDesc = "学校";
        //监控对象列表（多个entityName，以英文逗号"," 切割）
        String monitoredPersons = "test";
        //观察者列表（多个entityName，以英文逗号"," 切割）
        String observers = "test";
        //生效时间列表
        String validTimes = "";
        //生效周期
        int validCycle = 4;
        //围栏生效日期
        String validDate = "";
        //生效日期列表
        String validDays = "";
        //坐标类型 （1：GPS经纬度。2：国測局经纬度，3：百度经纬度）
        int coordType = 3;
        //围栏圆心（圆心位置, 格式 : "经度,纬度"）
        String center = "120.2126083541,30.245619808604";
        //围栏半径（单位 : 米）
        double radius = 500;
        //报警条件（1：进入时触发提醒。2：离开时触发提醒，3：进入离开均触发提醒）
        int alarmCondition = 3;

        //创建圆形地理围栏
        client.createCircularFence(serviceId, creator, fenceName, fenceDesc, monitoredPersons,
                observers,validTimes, validCycle, validDate, validDays, coordType, center, radius,
                alarmCondition, geoFenceListener);
    }

这里有个坑我到如今都没爬出来：int validCycle = 4;百度文档里validCycle =5 跑步起来仿照Demo中改为4就能够了。希望明确这个字段意义的同学能私信我。
代码段有些长，可是逻辑还是非常清楚的。相信聪明的你一定能够看懂。

注意：SDK中地理围栏接口都是异步调用，须要实例化监听器来获取调用结果。围栏都创建好了，就看猎物进不进了。

    /** 围栏查询实时状态 */
    private void findFenceAtTime() {
        if (fenceId != 0) {
            //监控对象列表（多个entityName，以英文逗号"," 切割）
            String monitoredPersons = "test";
            //查询实时状态
            client.queryMonitoredStatus(serviceId, fenceId, monitoredPersons, geoFenceListener);
        }
    }

    /** 围栏历史报警信息 */
    private void findFenceOnHistory() {
        if (fenceId != 0) {
            //监控对象列表（多个entityName，以英文逗号"," 切割）
            String monitoredPersons = "test";
            //開始时间（unix时间戳）
            int beginTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000 - 12 * 60 * 60);
            //结束时间（unix时间戳）
            int endTime = (int) (System.currentTimeMillis() / 1000);

            //查询历史报警信息
            client.queryFenceHistoryAlarmInfo(serviceId, fenceId, monitoredPersons, beginTime, endTime,
                    geoFenceListener);
        }
    }

这里列出来两种围栏状态查询。一种是实时查询还一个是历史报警信息查询。凝视非常多就不啰嗦了。

至此，百度鹰眼轨迹SDK所有功能都展示一遍。

欢迎訪问我的博客及另外两篇关于百度地图SDK的博文，综合使用能够实现很多其它效果：

1. 我的博客

2. android 百度地图周边雷达（v6.1.3）及覆盖物
   

3. Android 百度定位SDK(v6.1.3)结合方向传感器

Demo所有代码及资源下载：http://download.csdn.net/detail/qq_17250009/9469613