hazerd论文中mat格式深度图转提取并转npy文件

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import numpy
import scipy.io as scio
import os
dataFile = rC:\\Users\\Administrator\\Desktop\\test\\hazerd\\data\\depth

result_depth = []
for root, _, fnames in sorted(os.walk(dataFile)):
for fname in fnames:
path = os.path.join(root, fname)
result_depth.append(path)

for i in result_depth:
data = scio.loadmat(i)
f,n = os.path.split(i)
name = os.path.join(f,n+.npy)
depth = data[imDepth]
numpy.save(name,depth)

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