contex-m基于IAR工程从boot阶段引导app

Posted 2023-01-23

目录

​​1.修改工程​​

​​2.修改代码​​

​​Boot代码​​

​​App代码​​

​​3.修改FM33LG04x.icf​​

​​4.修改IAR工程icf配置路径​​

​​5.修改FM33LG04X.icf链接文件​​

​​6.编译工程​​

​​7.查看map文件​​

​​8.调试程序​​

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1.修改工程

本次调试的demo为《UART0 DMA发送_串口中断示例》，以下修改都是基于该工程；将工程分别重命名为《UART0 DMA发送_串口中断示例-boot》，《UART0 DMA发送_串口中断示例-app》，前者工程用于boot，boot的主要功能是引导后面的app；

2.修改代码

代码的执行流程为，boot引导app，boot阶段启动时向串口输出调试信息“bootload app start”，然后获取app在flash中的app地址（0x00004000），地址的内容即为app的向量表+程序代码，所以0x00004000+4，即指向的是Reset_Handler函数，设置堆栈，执行Reset_Handler函数即完成了跳转

Boot代码

int main(void)

    /* Initialize FL Driver Library */
    FL_Init();

    /* Configure the system clock */
    MF_Clock_Init();

    /* Initialize all configured peripherals */
    MF_Config_Init();

    DMA_Uart0_TX();
    FL_DelayMs(1000); //一定要延时，否则boot的调试信息会被app的调试信息覆盖

    /*boot跳转到app*/
    boot_jump_app();
    
    while(1)
    
      //DMA_Uart0_TX();
      //FL_DelayMs(1000);
    

void DMA_Uart0_TX(void)

    static uint8_t TestTxData[] = "bootload app start!";

    FL_UART_SetTXIFMode(UART0, FL_UART_TXIF_MODE_AFTER_DMA);     //DMA妯″紡涓嬪彂閫佸畬鏈€鍚庝竴甯ф暟鎹?鍚庯紝鍏佽?镐腑鏂?淇″彿杈撳嚭

    FL_DMA_Enable(DMA);

    Uart0DMA_Config(TestTxData, sizeof(TestTxData));

    FL_UART_EnableTX(UART0);

#define APP_START_ADDRESS 0x00004000  //app在flash中位置

typedef void (*pFunction)(void);

void boot_jump_app(void)

    unsigned int dwIapToAppAddr;
    pFunction pfIapToAppFun;

    __disable_irq();
    dwIapToAppAddr = *(__IO unsigned int*) (APP_START_ADDRESS + 4);//获取APP Reset_Handler
        pfIapToAppFun = (pFunction) dwIapToAppAddr;
        /* Initialize user applications Stack Pointer */
        dwIapToAppAddr = *(__IO unsigned int*) APP_START_ADDRESS;
        __set_MSP(*(__IO unsigned int*) APP_START_ADDRESS);//设置APP堆栈
        pfIapToAppFun();

App代码

int main(void)

    /* Initialize FL Driver Library */
    FL_Init();

    /* Configure the system clock */
    MF_Clock_Init();

    /* Initialize all configured peripherals */
    MF_Config_Init();

    //DMA_Uart0_TX();
    while(1)
    
      DMA_Uart0_TX();
      FL_DelayMs(1000);
    

void DMA_Uart0_TX(void)

    static uint8_t TestTxData[] = "app running";

    FL_UART_SetTXIFMode(UART0, FL_UART_TXIF_MODE_AFTER_DMA);     //DMA妯″紡涓嬪彂閫佸畬鏈€鍚庝竴甯ф暟鎹�鍚庯紝鍏佽�镐腑鏂�淇″彿杈撳嚭

    FL_DMA_Enable(DMA);

    Uart0DMA_Config(TestTxData, sizeof(TestTxData));

    FL_UART_EnableTX(UART0);

3.修改FM33LG04x.icf

将2中重命名的两个工程，在其工程目录分别新建icf目录，将IAR工具链路径中的链接配置文件添加到icf目录中，我的IAR安装路径是D:\\Program Files (x86)\\IAR Systems\\Embedded Workbench 8.0\\arm\\config\\linker\\FMSH\\FM33LG04x.icf，所以拷贝FM33LG04x.icf到icf路径中

4.修改IAR工程icf配置路径

boot工程和app工程分别按照如下方式修改：$PROJ_DIR$\\icf\\FM33LG04X.icf

5.修改FM33LG04X.icf链接文件

由于boot引导app，ARM Cortex-M架构​​芯片​​​一般带有片上闪存（flash）。ARM Cortex-M手册规定在片上闪存(flash)起始地址处需要有一个有效的中断向量表。芯片上电或复位（会触发reset_Handler中断程序）后，​​cpu​​​首先从中断向量表中读出栈指针(MSP)和入口函数地址(复位向量，即程序执行的起始位置)。将栈指针和入口函数地址载入栈指针（cm0_msp）​​寄存器​​​和寻址寄存器(cm0_pc)后，cpu会从复位向量 (一般是​​ROM​​/FLASH)开始执行程序。 

程序镜像=向量表+程序代码，所以app和boot的镜像格式相同，但编译生成的程序镜像在flash的地址不一样，都包括向量表+程序代码。所以，我们通过修改FM33LG04X.icf连接文件可以改变程序映像（向量表+程序代码）在flash的存储位置

6.编译工程

分别编译app、boot工程，然后下载到contex-m0 mcu中（补充：需要烧录两个程序，分别为boot、app）

7.查看map文件

其中

A0是向量表，所属地址0x00004000

P1是代码段，所属地址0x00004000

P2是堆栈段，所属地址0x20000000，表示RAM的CSTACK，HEAP

8.调试程序

调试版上电启动，串口工具输出如下信息