嵌入式Linux入门-点灯要关注更底层的东西

Posted 2023-01-22

点灯可以说是每个嵌入式（单片机）开发者入门第一课了，很多习惯IDE开发，或者太关注更底层的朋友，上来就是个main函数。

今天从启动代码开始，真正从0开始点个灯。对于初学者，可能会有些许不明白的地方，没关系，先有个整体概念，更细的今后将会再次深入。

板子和芯片无所谓，其实都差不多，会看手册，看原理图都一样，

以经典的的SOC：S3C2440，ARM架构为例。

​​更多内容，请关注公众号：大叔的嵌入式小站​​

一、启动代码

启动代码为一段汇编语言所写的代码，

主要作用为关看门狗，设置栈，设置时钟，跳转main函数执行等。

只点灯涉及到的东西很少，这篇文章中的启动代码只需要设置栈，跳转main。

.text
.global _start
_start:
//初始化堆栈
  LDR SP,=4096
//NOR启动 LDR SP,=0x40000000+4096
//跳转至main
  BL main
//无限循环
halt:
  B halt

这里简单说一下，.text代表代码段，.global声明全局变量，_start标号就是真正启动开始的地方。

LDR SP,=4096伪指令，设置栈的地址（Nand启动）

如果不是从Nand启动则LDR SP,=0x40000000+4096

我是如何知道这个栈地址的？

看芯片手册，找到memory controller那一章就有说明

如图：

 代码复制到片内SRAM执行，片内SRAM大小为4KB，将栈设置到片内SRAM顶端。

二、C代码（开始点灯）

学过单片机的朋友可能知道，想要实现某个功能无非就是

1.配置相应控制寄存器

2.设置相应数据寄存器

我想让我板子上的LED灯亮，得先找到LED连接的引脚，

看原理图

我想让这个LED_1亮，根据原理图配置相应引脚为输出，电平为低电平就行。

继续看连到了芯片上的哪一个引脚（IO端口）。

 看了原理图，发现原来是GPF4

查芯片手册，看看GPF4要怎么配置

 于是代码就出来了

#include <stdio.h>
int main()

  //设置IO为输出,设置IO对应引脚为低电平，GPF4
  unsigned int *GPFCON,*GPFDAT;
  GPFCON = 0x56000050;
  GPFDAT = 0x56000054;
  *GPFCON = 0x00000100;
  *GPFDAT = 0;
  return 0;

三、Makefile

我们得让启动代码start.S和C代码连接起来，

可以手动先编译，再链接，但是真实开发过程往往很多bug，老是输入编译，链接命令很麻烦，所以写个Makefile。

all:
  arm-linux-gcc -c -o led.o led.c
  arm-linux-gcc -c -o start.o start.S
  arm-linux-ld -Ttext 0 start.o led.o -o led.elf
  arm-linux-objcopy -O binary -S led.elf led.bin
clean:
  rm *.bin *.o *.elf

这个makefile非常简单，初学的朋友可以自行搜索，也可以点阅读原文到我的csdn查找，今后也会写更多的文章讲解。

然后一个make命令就得到了二进制文件led.bin

烧到板子上，灯就亮了。

这就是从启动代码开始的全部过程。

​​更多内容，请关注公众号：大叔的嵌入式小站​​