Android 深入系统完全讲解（12）

Posted 2023-01-13 程序员入门进阶

11 跟踪一个服务，直接找到驱动实现

如果说我自己学习整个系统，直到底层驱动的方法，我想说的就是我常用的就是跟踪震动这个模块，而为什么是这个，主要是简单，但是又是从上到下都具备，对于学习系统框架是最好的路径。

于是今天我们跟踪下这个代码，震动在 APP 中的使用方式。

代码中这样使用：
private Vibrator vibrator;
vibrator=(Vibrator)getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);
vibrator.vibrate(2000);
我们跟踪 getSystemService 代码，找到对应服务

这样子我们就要找初始化服务的地方，找下 SystemServiceRegistry 里面的静态代码块，可以看到有这段：

然后我们看 SystemVibrator 文件实现，

这个代码就是找到震动服务的代理，于是我们找下服务即可 VibratorService.java,这个就是我
们调用的时候真正实现的地方。

然后跟下去，找到往下走的代码：

调用到这个，就知道走下去了，因为标记了 native，说明是个本地方法，我们去找下：
我们通过检索找到代码：

在这里面又想讲下，观察这个 cpp 文件，找到注册方法，然后搜索这个注册方法：
会检索到这个/frameworks/base/services/core/jni/onload.cpp,这个是在虚拟机启动的时候，初
始化的所有系统相关的 jni 对应表，这个可以多看看。
要找它编译到哪里，从它目录往上找，找到一个 bp 或者 mk 即可。这里是

我们找到具体的实现地方，一般而言文件名或者函数名是一致的，我们这里可以看到是
hardware\\libhardware\\modules\\vibrator 的 vibrator.c，我们打开看看这个代码：
定义了挂载位置：
static const char THE_DEVICE[] = “/sys/class/timed_output/vibrator/enable”;

最后我们就要找到真正驱动编写的地方，实际中能够通过这个路径，定位到驱动实现，这里
我用老代码演示，手头没有驱动代码：
static int __init vibrator_init(void)

return creat_vibrator_sysfs_file(); 这块会注册操作节/sys/class/timed_output/vibrator/enable";

static void __exit vibrator_exit(void)

remove_vibrator_sysfs_file();

module_init(vibrator_init);
module_exit(vibrator_exit);
此处在 creat_vibrator_sysfs_file 则会去进行注册设备，将设备的处理函数和设备进行绑定，
此时 open(THE_DEVICE, O_RDWR);
nwr = sprintf(value, “%d\\n”, timeout_ms);
ret = write(fd, value, nwr);
这样子处理是，write 函数会对应到此设备进行注册的写入函数，这时向文件设备写入不同
的值，设备处理函数则会直接引起硬件操作，使得硬件真正跑起来。
这里简单说下__init 这个编译配置属性，这个代表把后面的方法编译到这个段里面，系统启
动后会找到这个段，这个段里面全部是驱动的初始化方法，可以直接遍历，执行系统的驱动
初始化。
这块定位的路线在 kernel 里面。https://www.bbsmax.com/A/qVdeaEY8dP/

简单说下就是找到这个段里面的方法，依次执行，完成驱动的初始化，系统层是通过 HAL
的统一接口去调用，然后这个 HAL 是 C 代码，然后使用注册 JNI 的方式提供给服务，然后服
务对应有客户端，使用 Binder 进行跨进程调用，完成使用这个驱动的整个回路。