3D视觉应用案例:法兰件/引擎盖/控制臂上料,轮毂抓取上架

Posted 2022-12-15 深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA

法兰件上料

某大型汽配厂

项目背景

客户为某知名外资汽车零部件企业，其位于华东的工厂需求3D视觉实现喷砂机床的上料自动化。工件为板状多孔金属件， 厚度仅5mm，有序堆叠于深筐，需匹配喷砂机床高速上料作业。

作业流程

• 人工运送料筐就位，视觉定位料筐位置

• 视觉拍照引导机器人抓取，一排4个平行放置于喷砂机床

• 重复以上动作直至清筐

方案亮点

• 采用XM-GX-L相机，精度±2mm

• 视觉节拍<3s，整体节拍<5s，实现机床生产效益最大化

• 工件厚度仅5mm，视觉有效识别，高效清筐

• 支持快速注册切换工件，适配十余种规格，柔性生产

轮毂抓取上架

某大型汽配厂

项目背景

客户为某知名外资汽车零部件企业，其位于华东的工厂需求3D视觉实现轮毂的上架自动化。工件为多孔圆盘状钢铁件，表面材质反光，由防锈纸隔开逐层平铺放置于深筐，料筐四周有塑料薄膜包裹。工件抓取后，需逐一放置料架上便于进行下一步工序。

作业流程

• 人工运送料筐就位，视觉定位料筐位置

• 视觉拍照识别轮毂位姿，引导机器人逐一抓取并放置料架上

• 清空一层后，换下防锈纸再进行下一层作业，直至清筐

方案亮点

• 采用XM-GX-L相机，安装移动模组上，可对双工位的反光工件、料筐进行高精度识别

• 可应对一定程度的塑料薄膜遮挡，稳定识别抓取

• 支持快速注册切换工件，柔性生产

引擎盖上料

某上市汽配企业

项目背景

客户为华东某上市汽车零部件企业，需求借助3D视觉实现引擎盖的自动上料和合模。工件为纯黑色POM注塑材质，轻微反光，外观结构复杂。经由皮带线运输至机器人工作位，下游对接超声波焊接设备中进行装配焊接。

作业流程

• 中模到达拍照位，触发相机拍照，引导机器人抓取至治具位

• 上模到达拍照位，触发相机拍照，引导机器人抓取进行合模

方案亮点

• 采用XM-SP-L相机，精度±2mm

• 视觉拍照时间<3s，满足生产节拍需求

• 配合产线24小时运行，大幅降低作业成本

控制臂上料

某大型汽配厂

项目背景

客户为某知名外资汽车零部件企业，其位于华东的工厂需求3D视觉实现控制臂的上料自动化。工件共9种规格，均为铝合金铸件，表面材质高度反光。工件经皮带线运输，需抓取放置于治具台上。

作业流程

• 皮带线输送工件至机器人工作位

• 视觉拍照识别工件位姿，引导机器人抓取

方案亮点

• 采用XM-GX-M相机，固定方式安装，可对高反光工件进行精度XY方向±3mm，Z方向±1mm的识别定位

• 支持新增工件、夹具、抓取方式的快速注册和切换，实现柔性生产

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