kinetic: 编译navgation包遇到的问题

Posted 2022-12-15 COCO_PEAK_NOODLE

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了kinetic: 编译navgation包遇到的问题相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

为了测试teb_local_planner_tutorials，要编译ros navgation包，遇到的问题如下

Could NOT find Bullet (missing: BULLET_DYNAMICS_LIBRARY
  BULLET_COLLISION_LIBRARY BULLET_MATH_LIBRARY BULLET_SOFTBODY_LIBRARY
  BULLET_INCLUDE_DIR)

解决办法：
sudo apt-get install libbullet-dev

Could NOT find SDL (missing: SDL_LIBRARY SDL_INCLUDE_DIR)

解决办法
sudo apt-get install libsdl-image1.2-dev
sudo apt-get install libsdl1.2-dev.

No package ‘orocos-bfl‘ found

解决办法：
sudo apt-get install ros-kinetic-bfl

ROS Error: Could NOT find move_base_msgs

解决办法：
sudo apt-get install ros-kinetic-move-base-msgs

ok，可以使用了

以上是关于kinetic: 编译navgation包遇到的问题的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章