设备驱动模型之device-driver

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了设备驱动模型之device-driver相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

前面我们分析了device、driver、bus三种类型,主要是三者的注册与注销,在sysfs中的目录与属性文件创建等内容。本节就来详细分析下,在设备注册到总线上时,总线是如何为其寻找对应的驱动的;在驱动注册到总线上时,总线又是如何为其寻找对应的设备的。

本节的实现代码集中在drivers/base/bus.c和drivers/base/dd.c中。

先来回忆下,在device_register()->device_add()中,先是调用bus_add_device()添加device与bus间的联系,并添加bus为device定义的属性,然后会调用bus_probe_device()。bus_probe_device()会试图为已挂在总线上的该设备寻找对应的驱动。我们的故事就从这里开始。

  1. /** 
  2.  * bus_probe_device - probe drivers for a new device 
  3.  * @dev: device to probe 
  4.  * 
  5.  * - Automatically probe for a driver if the bus allows it. 
  6.  */  
  7. void bus_probe_device(struct device *dev)  
  8.   
  9.     struct bus_type *bus = dev->bus;  
  10.     int ret;  
  11.   
  12.     if (bus && bus->p->drivers_autoprobe)   
  13.         ret = device_attach(dev);  
  14.         WARN_ON(ret < 0);  
  15.       
  16.   
bus_probe_device()为总线上的设备寻找驱动。它先是检查bus->p->drivers_autoprobe,看是否允许自动探测。允许了才会调用device_attach()进行实际的寻找工作。

说到bus->p->drivers_autoprobe这个变量,它是在bus_type_private中的,在调用bus_register()前都初始化不了,在bus_register()中自动定为1。所以,除非是用户空间通过drivers_autoprobe属性文件主动禁止,bus总是允许自动探测的,所有的bus都是如此。

  1. /** 
  2.  * device_attach - try to attach device to a driver. 
  3.  * @dev: device. 
  4.  * 
  5.  * Walk the list of drivers that the bus has and call 
  6.  * driver_probe_device() for each pair. If a compatible 
  7.  * pair is found, break out and return. 
  8.  * 
  9.  * Returns 1 if the device was bound to a driver; 
  10.  * 0 if no matching driver was found; 
  11.  * -ENODEV if the device is not registered. 
  12.  * 
  13.  * When called for a USB interface, @dev->parent->sem must be held. 
  14.  */  
  15. int device_attach(struct device *dev)  
  16.   
  17.     int ret = 0;  
  18.   
  19.     down(&dev->sem);  
  20.     if (dev->driver)   
  21.         ret = device_bind_driver(dev);  
  22.         if (ret == 0)  
  23.             ret = 1;  
  24.         else   
  25.             dev->driver = NULL;  
  26.             ret = 0;  
  27.           
  28.      else   
  29.         pm_runtime_get_noresume(dev);  
  30.         ret = bus_for_each_drv(dev->bus, NULL, dev, __device_attach);  
  31.         pm_runtime_put_sync(dev);  
  32.       
  33.     up(&dev->sem);  
  34.     return ret;  
  35.   

device_attach()在实际绑定之前,会用dev->sem进行加锁。不错,dev->sem几乎就是为了在设备与驱动绑定或者解除绑定时加锁用的。还没有看到它在其它地方被调用。

如果在调用device_attach()前就已经有了dev->driver(),就调用device_bind_driver()进行绑定,不然还要调用bus_for_each_drv()进行依次匹配。至于pm_runtime_get_noresume之类的函数,属于电源管理部分,我们现在先忽略。

  1. static void driver_bound(struct device *dev)  
  2.   
  3.     if (klist_node_attached(&dev->p->knode_driver))   
  4.         printk(KERN_WARNING "%s: device %s already bound\\n",  
  5.             __func__, kobject_name(&dev->kobj));  
  6.         return;  
  7.       
  8.   
  9.     pr_debug("driver: '%s': %s: bound to device '%s'\\n", dev_name(dev),  
  10.          __func__, dev->driver->name);  
  11.   
  12.     if (dev->bus)  
  13.         blocking_notifier_call_chain(&dev->bus->p->bus_notifier,  
  14.                          BUS_NOTIFY_BOUND_DRIVER, dev);  
  15.   
  16.     klist_add_tail(&dev->p->knode_driver, &dev->driver->p->klist_devices);  
  17.   
  18.   
  19. static int driver_sysfs_add(struct device *dev)  
  20.   
  21.     int ret;  
  22.   
  23.     ret = sysfs_create_link(&dev->driver->p->kobj, &dev->kobj,  
  24.               kobject_name(&dev->kobj));  
  25.     if (ret == 0)   
  26.         ret = sysfs_create_link(&dev->kobj, &dev->driver->p->kobj,  
  27.                     "driver");  
  28.         if (ret)  
  29.             sysfs_remove_link(&dev->driver->p->kobj,  
  30.                     kobject_name(&dev->kobj));  
  31.       
  32.     return ret;  
  33.   
  34.   
  35. static void driver_sysfs_remove(struct device *dev)  
  36.   
  37.     struct device_driver *drv = dev->driver;  
  38.   
  39.     if (drv)   
  40.         sysfs_remove_link(&drv->p->kobj, kobject_name(&dev->kobj));  
  41.         sysfs_remove_link(&dev->kobj, "driver");  
  42.       
  43.   
  44.   
  45. /** 
  46.  * device_bind_driver - bind a driver to one device. 
  47.  * @dev: device. 
  48.  * 
  49.  * Allow manual attachment of a driver to a device. 
  50.  * Caller must have already set @dev->driver. 
  51.  * 
  52.  * Note that this does not modify the bus reference count 
  53.  * nor take the bus's rwsem. Please verify those are accounted 
  54.  * for before calling this. (It is ok to call with no other effort 
  55.  * from a driver's probe() method.) 
  56.  * 
  57.  * This function must be called with @dev->sem held. 
  58.  */  
  59. int device_bind_driver(struct device *dev)  
  60.   
  61.     int ret;  
  62.   
  63.     ret = driver_sysfs_add(dev);  
  64.     if (!ret)  
  65.         driver_bound(dev);  
  66.     return ret;  
  67.   
device_bind_driver()将device与driver绑定。它调用了两个内部函数。

其中drivers_sysfs_add()负责创建sysfs中driver和device指向对方的软链接。还有一个与它相对的函数drivers_sysfs_remove()。

driver_bound()则实际将device加入驱动的设备链表。

因为在调用device_bind_driver()之前就已经设置过dev->driver了,所以这样就将device和driver绑定了。

只是这样好像还缺少了什么,不错,之前看到driver时曾定义了drv->probe函数,bus->probe也有类似的功能,这里只是绑定,却没有调用probe函数。

让我们回过头来,继续看如果device_attach()中没有定义dev->driver会怎么样,是用bus_for_each_drv()对bus的驱动链表进行遍历,遍历函数使用__device_attach。

  1. static int __device_attach(struct device_driver *drv, void *data)  
  2.   
  3.     struct device *dev = data;  
  4.   
  5.     if (!driver_match_device(drv, dev))  
  6.         return 0;  
  7.   
  8.     return driver_probe_device(drv, dev);  
  9.   
不要小看了__device_attach(),就是在__device_attach()中既完成了匹配工作,又完成了绑定工作。bus_for_each_drv()在遍历中,如果遍历函数返回值不为0,则遍历结束。所以在__device_attach()找到并绑定了适合的驱动,就会返回1停止遍历,否则继续遍历剩余的驱动。

先来看匹配工作,这是在driver_match_device()中完成的。

  1. static inline int driver_match_device(struct device_driver *drv,  
  2.                       struct device *dev)  
  3.   
  4.     return drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;  
  5.   
原来driver_match_device()实际是调用drv->bus->match()来完成设备和驱动的匹配的。其实这也是理所当然。因为总线不同,总线规范设备、厂商、类设备等定义的规格都不同,也只有bus亲自主持匹配工作。再具体的就只能等分析具体总线的时候了。
  1. int driver_probe_device(struct device_driver *drv, struct device *dev)  
  2.   
  3.     int ret = 0;  
  4.   
  5.     if (!device_is_registered(dev))  
  6.         return -ENODEV;  
  7.   
  8.     pr_debug("bus: '%s': %s: matched device %s with driver %s\\n",  
  9.          drv->bus->name, __func__, dev_name(dev), drv->name);  
  10.   
  11.     pm_runtime_get_noresume(dev);  
  12.     pm_runtime_barrier(dev);  
  13.     ret = really_probe(dev, drv);  
  14.     pm_runtime_put_sync(dev);  
  15.   
  16.     return ret;  
  17.   
如果driver_match_device()匹配成功了,__device_attach()就会继续调用driver_probe_devices()完成绑定。但driver_probe_devices()又是调用really_probe()完成的。
  1. static atomic_t probe_count = ATOMIC_INIT(0);  
  2. static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(probe_waitqueue);  
  3.   
  4. static int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv)  
  5.   
  6.     int ret = 0;  
  7.   
  8.     atomic_inc(&probe_count);  
  9.     pr_debug("bus: '%s': %s: probing driver %s with device %s\\n",  
  10.          drv->bus->name, __func__, drv->name, dev_name(dev));  
  11.     WARN_ON(!list_empty(&dev->devres_head));  
  12.   
  13.     dev->driver = drv;  
  14.     if (driver_sysfs_add(dev))   
  15.         printk(KERN_ERR "%s: driver_sysfs_add(%s) failed\\n",  
  16.             __func__, dev_name(dev));  
  17.         goto probe_failed;  
  18.       
  19.   
  20.     if (dev->bus->probe)   
  21.         ret = dev->bus->probe(dev);  
  22.         if (ret)  
  23.             goto probe_failed;  
  24.      else if (drv->probe)   
  25.         ret = drv->probe(dev);  
  26.         if (ret)  
  27.             goto probe_failed;  
  28.       
  29.   
  30.     driver_bound(dev);  
  31.     ret = 1;  
  32.     pr_debug("bus: '%s': %s: bound device %s to driver %s\\n",  
  33.          drv->bus->name, __func__, dev_name(dev), drv->name);  
  34.     goto done;  
  35.   
  36. probe_failed:  
  37.     devres_release_all(dev);  
  38.     driver_sysfs_remove(dev);  
  39.     dev->driver = NULL;  
  40.   
  41.     if (ret != -ENODEV && ret != -ENXIO)   
  42.         /* driver matched but the probe failed */  
  43.         printk(KERN_WARNING  
  44.                "%s: probe of %s failed with error %d\\n",  
  45.                drv->name, dev_name(dev), ret);  
  46.       
  47.     /* 
  48.      * Ignore errors returned by ->probe so that the next driver can try 
  49.      * its luck. 
  50.      */  
  51.     ret = 0;  
  52. done:  
  53.     atomic_dec(&probe_count);  
  54.     wake_up(&probe_waitqueue);  
  55.     return ret;  
  56.   
really_probe()完成的绑定工作和device_bind_driver()差不多,只是它还会调用bus->probe或者drv->probe中定义的probe函数。

至于在really_probe()中使用probe_count保护,最后调用wake_up(&probe_waitqueue),都是为了进行同步。

  1. /** 
  2.  * driver_probe_done 
  3.  * Determine if the probe sequence is finished or not. 
  4.  * 
  5.  * Should somehow figure out how to use a semaphore, not an atomic variable... 
  6.  */  
  7. int driver_probe_done(void)  
  8.   
  9.     pr_debug("%s: probe_count = %d\\n", __func__,  
  10.          atomic_read(&probe_count));  
  11.     if (atomic_read(&probe_count))  
  12.         return -EBUSY;  
  13.     return 0;  
  14.   
  15.   
  16. /** 
  17.  * wait_for_device_probe 
  18.  * Wait for device probing to be completed. 
  19.  */  
  20. void wait_for_device_probe(void)  
  21.   
  22.     /* wait for the known devices to complete their probing */  
  23.     wait_event(probe_waitqueue, atomic_read(&probe_count) == 0);  
  24.     async_synchronize_full();  
  25.   
driver_probe_done()检查当前是否有设备正在绑定驱动。

wait_for_device_probe()会阻塞到所有的设备绑定完驱动。


关于bus_probe_device()的过程就分析到这里,下面来看下bus_add_driver()又是怎样做的。

之前我们已经知道driver_register()把绝大部分操作都移到了bus_add_driver()中来。其中只有一点和设备与驱动的绑定相关,就是对driver_attach()的调用。

  1. int driver_attach(struct device_driver *drv)  
  2.   
  3.     return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);  
  4.   
driver_attach()一如device_attach,只是这里是对总线的设备链表进行遍历,使用的遍历函数是__driver_attach()。
  1. static int __driver_attach(struct device *dev, void *data)  
  2.   
  3.     struct device_driver *drv = data;  
  4.   
  5.     /* 
  6.      * Lock device and try to bind to it. We drop the error 
  7.      * here and always return 0, because we need to keep trying 
  8.      * to bind to devices and some drivers will return an error 
  9.      * simply if it didn't support the device. 
  10.      * 
  11.      * driver_probe_device() will spit a warning if there 
  12.      * is an error. 
  13.      */  
  14.   
  15.     if (!driver_match_device(drv, dev))  
  16.         return 0;  
  17.   
  18.     if (dev->parent) /* Needed for USB */  
  19.         down(&dev->parent->sem);  
  20.     down(&dev->sem);  
  21.     if (!dev->driver)  
  22.         driver_probe_device(drv, dev);  
  23.     up(&dev->sem);  
  24.     if (dev->parent)  
  25.         up(&dev->parent->sem);  
  26.   
  27.     return 0;  
  28.   
在__driver_attach()中,driver_match_device()就不说了,它是调到bus->match去的。

然后依然是加锁,调用driver_probe_device()函数。这就与__device_attach()的路径一致了。


不要以为就这样结束了,现在我们只是看到了把device和driver绑定到一起的方法,却没有看到解除绑定的方法。

既然绑定的方法是在设备和驱动注册的时候调用的,那解除绑定自然是在设备或驱动注销的时候。

还是先来看设备的,device_unregister()->device_del()会调用bus_remove_device()将设备从总线上删除。

bus_remove_device()是与bus_add_device()相对的,但也不仅如此,它还调用了device_release_driver()来解除与driver的绑定。

  1. /** 
  2.  * device_release_driver - manually detach device from driver. 
  3.  * @dev: device. 
  4.  * 
  5.  * Manually detach device from driver. 
  6.  * When called for a USB interface, @dev->parent->sem must be held. 
  7.  */  
  8. void device_release_driver(struct device *dev)  
  9.   
  10.     /* 
  11.      * If anyone calls device_release_driver() recursively from 
  12.      * within their ->remove callback for the same device, they 
  13.      * will deadlock right here. 
  14.      */  
  15.     down(&dev->sem);  
  16.     __device_release_driver(dev);  
  17.     up(&dev->sem);  
  18.   
  19.   
  20. /* 
  21.  * __device_release_driver() must be called with @dev->sem held. 
  22.  * When called for a USB interface, @dev->parent->sem must be held as well. 
  23.  */  
  24. static void __device_release_driver(struct device *dev)  
  25.   
  26.     struct device_driver *drv;  
  27.   
  28.     drv = dev->driver;  
  29.     if (drv)   
  30.         pm_runtime_get_noresume(dev);  
  31.         pm_runtime_barrier(dev);  
  32.   
  33.         driver_sysfs_remove(dev);  
  34.   
  35.         if (dev->bus)  
  36.             blocking_notifier_call_chain(&dev->bus->p->bus_notifier,  
  37.                              BUS_NOTIFY_UNBIND_DRIVER,  
  38.                              dev);  
  39.   
  40.         if (dev->bus && dev->bus->remove)  
  41.             dev->bus->remove(dev);  
  42.         else if (drv->remove)  
  43.             drv->remove(dev);  
  44.         devres_release_all(dev);  
  45.         dev->driver = NULL;  
  46.         klist_remove(&dev->p->knode_driver);  
  47.         if (dev->bus)  
  48.             blocking_notifier_call_chain(&dev->bus->p->bus_notifier,  
  49.                              BUS_NOTIFY_UNBOUND_DRIVER,  
  50.                              dev);  
  51.   
  52.         pm_runtime_put_sync(dev);  
  53.       
  54.   
device_release_driver()还是负责加加锁,实际的工作由__device_release_driver()来完成。

除了sysfs和结构中解除绑定的操作,还调用了bus->remove或者driver->remove。


虽然device注销时与driver解除绑定很简单,但driver注销要与device解除绑定就要复杂一些,因为它要与设备链表上所有的设备解除绑定。

在driver_unregister()->bus_remove_driver()中,调用了driver_detach()函数。

  1. /** 
  2.  * driver_detach - detach driver from all devices it controls. 
  3.  * @drv: driver. 
  4.  */  
  5. void driver_detach(struct device_driver *drv)  
  6.   
  7.     struct device_private *dev_prv;  
  8.     struct device *dev;  
  9.   
  10.     for (;;)   
  11.         spin_lock(&drv->p->klist_devices.k_lock);  
  12.         if (list_empty(&drv->p->klist_devices.k_list))   
  13.             spin_unlock(&drv->p->klist_devices.k_lock);  
  14.             break;  
  15.           
  16.         dev_prv = list_entry(drv->p->klist_devices.k_list.prev,  
  17.                      struct device_private,  
  18.                      knode_driver.n_node);  
  19.         dev = dev_prv->device;  
  20.         get_device(dev);  
  21.         spin_unlock(&drv->p->klist_devices.k_lock);  
  22.   
  23.         if (dev->parent) /* Needed for USB */  
  24.             down(&dev->parent->sem);  
  25.         down(&dev->sem);  
  26.         if (dev->driver == drv)  
  27.             __device_release_driver(dev);  
  28.         up(&dev->sem);  
  29.         if (dev->parent)  
  30.             up(&dev->parent->sem);  
  31.         put_device(dev);  
  32.       
  33.   
可以看到,driver_detach()基本操作就是与设备链表上的设备解除绑定。等了这么久,终于有个有点意思的地方。一看这个drv的设备链表遍历,首先明明是klist,却没使用标准的循环函数,奇怪,然后发现竟然没有将设备卸下链表的地方,更奇怪。其实再一想就明白了。你看到list_entry()中,是从设备链表末尾取设备解除绑定的,这是驱动生怕前面的设备解除绑定了,后面的就不工作了。也正是因为klist遍历是逆向的,所以无法使用标准函数。至于将设备卸下链表的地方,是在__device_release_driver()中。

或许会奇怪这里为什么会有get_device()和put_device()的操作。这是为了防止设备一取下链表,就会释放最后一个引用计数,导致直接注销。那时候的情况,一定是在占用了dev->sem的同时去等待dev->sem,通俗来说就是死锁。

通过driver_attach()和driver_detach()的训练,我们已经习惯在为设备加锁时,顺便为其父设备加锁。虽然在device_attach()和device_release_driver()中只是对设备本身加锁。或许是害怕在驱动与设备解除绑定的过程中,父设备突然也要解除绑定,导致不一致状态。为至于为什么设备方主动要求时不需要对父设备加锁,或许是设备的主动申请更靠谱,不会在子设备绑定或释放的同时,父设备也申请释放。总之,在linux看来,设备恐怕比驱动还要靠谱一些,从driver和bus的引用计数,从这里的加锁情况,都可以看出一二。

  1. void *dev_get_drvdata(const struct device *dev)  
  2.   
  3.     if (dev && dev->p)  
  4.         return dev->p->driver_data;  
  5.     return NULL;  
  6.   
  7.   
  8. void dev_set_drvdata(struct device *dev, void *data)  
  9.   
  10.     int error;  
  11.   
  12.     if (!dev)  
  13.         return;  
  14.     if (!dev->p)   
  15.         error = device_private_init(dev);  
  16.         if (error)  
  17.             return;  
  18.       
  19.     dev->p->driver_data = data;  
  20.   
最后的dev_set_drvdata()是在dev->p->driver_data中存放驱动定义的数据。dev_get_drvdata()是获取这个数据。

不要 小看这个device_private结构中小小的driver_data,在驱动编写中总能派上大用场。当然也不是说没有driver_data就过不下去,毕竟驱动可以定义一个自己的device结构,并把通用的struct device内嵌其中,然后想放多少数据都行。可那样太麻烦,许多驱动都要专门设置这样一个变量,索性加到通用的数据结构中。而且是直接加到device_private中,眼不见为净,方便省事。

  1. /** 
  2.  * device_reprobe - remove driver for a device and probe for a new driver 
  3.  * @dev: the device to reprobe 
  4.  * 
  5.  * This function detaches the attached driver (if any) for the given 
  6.  * device and restarts the driver probing process.  It is intended 
  7.  * to use if probing criteria changed during a devices lifetime and 
  8.  * driver attachment should change accordingly. 
  9.  */  
  10. int device_reprobe(struct device *dev)  
  11.   
  12.     if (dev->driver)   
  13.         if (dev->parent)        /* Needed for USB */  
  14.             down(&dev->parent->sem);  
  15.         device_release_driver(dev);  
  16.         if (dev->parent)  
  17.             up(&dev->parent->sem);  
  18.       
  19.     return bus_rescan_devices_helper(dev, NULL);  
  20.   
device_reprobe()显然是dev对之前的驱动不满意,要新绑定一个。
  1. static int __must_check bus_rescan_devices_helper(struct device *dev,  
  2.                           void *data)  
  3.   
  4.     int ret = 0;  
  5.   
  6.     if (!dev->driver)   
  7.         if (dev->parent) /* Needed for USB */  
  8.             down(&dev->parent->sem);  
  9.         ret = device_attach(dev);  
  10.         if (dev->parent)  
  11.             up(&dev->parent->sem);  
  12.       
  13.     return ret < 0 ? ret : 0;  
  14.   
bus_rescan_devices_helper()就是用来绑定新驱动的内部函数。

我们终于成功完成了对dd.c的分析,并将bus.c剩余的部分结了尾。想必大家已经充分领略了device、driver和bus的铁三角结构,下节我们将进入设备驱动模型的另一方天地。

以上是关于设备驱动模型之device-driver的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

c_cpp 这个脚本以编程方式在Linux中找到ALSA设备,这可能有点棘手。 #alsa#device-driver #linux #c

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