ORB-SLAM2学习

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ORB-SLAM2学习相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

1.编译时遇到问题：

error:'usleep' was not declared in this scope

在出错的代码文件里加入头文件#include <unistd.h>

以上是关于ORB-SLAM2学习的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章