rviz调整激光雷达视角
Posted 怪皮蛇皮怪
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了rviz调整激光雷达视角相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
rviz右侧菜单栏有个type，点一下里面有选择视角的
默认top down俯视图视角感觉没那么3d
调整成第三人称加上鼠标左键，鼠标右键，鼠标滚轮组合操作后调整视角好多了
3d的感觉这就出来了
以上是关于rviz调整激光雷达视角的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
【Autoware】配置镭神激光雷达lslidar-c16并完成点云聚类检测