RTX移植STM32F103,超详细~
Posted 玖道
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了RTX移植STM32F103,超详细~相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
目录
RTX移植
【往期回顾】
前言
keil RTX是一款应用广泛的嵌入式RTOS,具体可见官网。为什么需要RTOS,因为产品需要实时性。没有操作系统的传统编程方式,我们称为裸机编程,即在一个while大循环中,进行任务的轮询,偶尔采用中断来处理突发事件,这便导致任务之间常常需要固定的等待,实时性不高。在RTOS中,我们不再采用轮询这种方式,而是将程序分解为多个任务,然后由操作系统负责调度各个任务的执行,选择了合适的调度算法,产品的实时性就会得到大大地提升。
移植平台:
STM32F103C8T6
移植系统:
keil RTx5
移植
keil RTX5的源代码已经集成到MDK中,只需要在创建工程的时候选中即可。下面我将详细介绍移植步骤。
1.创建工程
2. 配置工程
3. 添加LED文件
首先,在工程项目文件夹下新建一个空文件夹USR,并在该文件夹下另外新建一个文件夹LED,即USR\\LED
,该LED文件用来放置我们与板子相关的led.c和led.h文件。
这两个文件可以根据自己的板子来进行配置。,通常在LED例程中都可以找到。然后就是向工程组里面添加group和对应的文件。
接下来就是配置魔术棒。
选择RTX,以便支持RTOS
ps: 经笔者测试,勾选这个貌似会出现需要
Leagcy Pack
的编译错误(但是明明记得第一次没有这个错误~,很迷)。我想勾选RTX Kernel选项应该是针对以前老版本(即自动帮我们添加RTX源码),但是上面我们自己手动添加RTOS源码了,所以也就不需要在勾选这个了)。在没有勾选的情况下,经测试,RTOS系统移植正常工作。
勾选生成hex文件,以便烧录。
修改RTE配置文件。
由于笔者板子上外接的时钟是8MHz,所以修改为8000000,读者可按需修改。
4. 编写测试代码
ps: 上面那个LED_GPIO_Config(); 参数忘记去掉void了。
方便读者理解,笔者贴上自己的led.c和led.h文件。
5. 编译烧录
烧录成功。
开发板上led灯闪烁正常,系统移植成功!
移植到其他M系列都是一样的,有什么问题,大家可以给我留言,这个RTX移植还是非常简单的,希望对大家有所帮助。
【下篇阅读】
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STM32F103系列移植rtthread3.1.3完整版详细过程
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