CANoe诊断测试
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了CANoe诊断测试相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
诊断协议那些事儿
本文为诊断协议那些事儿专栏文章，当我们在开发工程中越来越多的需要使用到总线测试工具，其中包括BUSMASTER、周立功、PCAN、CANOE等，本文将使用德国Vector公司的CANoe介绍诊断测试的基本环境。
文章目录
一、新建工程
①File——New——选择General Default
②测量通道配置： File -> Options -> Measurement -> General -> 选择通道数目
③点击Configuration——Network Hardware——drive配置CANoe硬件通道
④点击菜单栏 View→Simulation Setup，弹出 CAN 模拟窗口，在窗口右侧的 CAN Network 上右击，增加CAN通道，然后在database出添加相应通达的dbc。
⑤点击菜单栏 View→Measurement Setup，设置是否记录数据，以及数据时来源离线播放还是实际测试
二、加载诊断数据库
CDD是诊断数据库文件，描述了诊断应用服务的格式和通信有关参数，用于优化整个诊断开发过程。CDD文件的编辑是通过CANdelaStudio这个软件来完成的，后续将重点介绍。
①在菜单栏 Diagnotics——ISO TP…，弹出诊断配置窗口，在左侧栏的 CAN 网络上上右击， Add ECU…加载一个 BasicDiagnosticECU cdd 文件
选择第一行Add Diagnostic Description(CDD、ODX/PDX、MDX)…加载供应商提供的CDD文件。
可在File右侧更新CDD文件
②加载完之后，基本大部分配置都有了，只需要再添加0x27服务的dll文件
Send test present : CANoe是否自动发送3E 服务，用于Session保持
S3 Client time : CANoe 自动发送3E服务的间隔
S3 Server time : ECU未收到任何诊断请求，保持在Default以外的Session的最大时间
P2 Server : ECU收到Request 到 开始回复 Response 的时间间隔
P2 Client : 上位机程序 发送完Request 到 收到 回复 Response 的时间间隔
P2 extended Server : ECU发送完NRC78 到下一次回复Reponse的时间间隔
P2 extended Client : 上位机收到 NRC78 到 收到下一次回复 Response的时间间隔
Seed&Key DLL : 用于27服务解锁，调用。dll自动计算Key的值，该.dll文件由车厂或Tier1 提供
③设置 Transport Layer参数
Request to ECU : ECU物理寻址Req ID
Response from ECU : ECU 物理寻址Res ID
Functional to ECU : 功能寻址 Req ID
STmin : TP层协议参数，两包连续帧发送的间隔
BlockSize : TP层协议参数，收到流控帧后可发送连续帧数量。设置为0时，发送数量无限制
FC Delay : CANOe 收到 首帧或连续帧后，回复流控帧的延迟时间。目的是防止CANoe的流控帧回复过快，导致接收端接受失败。
Max.Length : 一帧最大传输数据量（首帧+连续帧）
④Diagnstic Console诊断控制面板的使用
测试报文显示：
⑤报文解析（选择ID右上角的倒三角可配置报文筛选）
三、自动化测试
如果需要做自动化测试，可以添加CAPL脚本来实现。
总结
在CANoe中加载cdd诊断数据库、dll动态算法库文件后，用户就可以在诊断面板里进行安全访问相关操作。但是至少需要手动依次触发3个诊断命令：扩展模式切换（10 03）- 请求种子（27 03）-发送秘钥（27 04），而且操作是很频繁的。基于此，CANoe提供了许多解决办法，如可以使用录操作生成脚本、手动编写脚本自动化测试、CANoe.diva的方式生成测试脚本等，后续小编将陆续介绍，欢迎读者提供宝贵意见！
以上是关于CANoe诊断测试的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
CANoe测试的两种方式Test Module 和 Test Unit对比，你常用哪种呢？