usb 热插拔 linux
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了usb 热插拔 linux相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
开发时候发现拷贝过程中，强制拔出的话，df后sda1这个设备仍然在，有的时候可以用umount 命令卸载，有时候卸载提示忙碌。
/dev/sda1 3944760 69876 3874884 2% /mnt/udisk
求助大侠，有什么方法解决。
/dev/sda1 已经没有了。经常出这种问题。
碰见卸载不了你只能 ps -aux 找到用该设备的进程 Kill 掉才能 umount ..
有个 autofs 貌似可以自动 umount 。。。不过没用过。追问
模拟异常场景，发现的问题。
我用的mdev检测插拔事件，拷贝过程中强制拔的话偶尔会出现这种情况。
有的时候可以umount 掉，有的时候就报上面的错还删不掉。
有没有什么解决方案
呵呵，等大神吧，俺只是普通用户，没做过深度开发和应用
参考技术B 可以用lsof,或者fuser列出挂载点还有那些程序在运行lsof /path 得到运行程序的PID，kill掉
fuser /dev/sda1 也可以得到正在运行程序的PID，kill之后
umount追问
busybox 里面 没有这些命令
发现一个进程有异常，但是我kill不掉，这个是设备内核上的。
正常的话那个进程就不在了。
还有什么其他方法？
不好意思，知道的就那么多，我没搞过开发，没发言权
建议你还是去google搜一下,或者到搞嵌入式开发的论坛上去找找答案
怎么查看拷贝的进程，我强拔掉了，不知道这个进程还在不在了
追答ps -ef | grep name
其中这个name 是你copy时用到的，你是用指令的话 那就 grep cp
如果是图形界面拷贝的，我也不清楚怎么查是哪个进程了，这个要根据经验吧，用什么就grep什么，或者直接 ps -ef 慢慢挑
TCP/IP Over USB 用USB传输以太网数据，给你的MCU加个网卡
RNDIS和ECM的热插拔问题
最近修复了一波 RNDIS 和 ECM的热插拔通信异常问题，添加了通过menuconfig配置RNDIS delay linkup的配置选项。问题修复点如下：
RNDIS:
当存在通信链接时 热插拔 Windows会发送REMOTE_NDIS_RESET_MSG，该指令未实现，现已实现。
当存在通信链接时 热插拔 eth_tx线程大几率会死等传输完成的信号量通知，导致LWIP卡死。
当存在通信链接时 热插拔 eth_rx的接收缓冲未重置，导致接收数据异常。
ECM:
当存在通信链接时 热插拔 eth_tx线程大几率会死等传输完成的信号量通知，导致LWIP卡死。
当存在通信链接时 热插拔 eth_rx的接收缓冲未重置，导致接收数据异常。
现已测试stm32f469i-discovery / LWIP2.0.2 / Windows 10 1903下 RNDIS，iperf传输过程中反复热插拔后功能正常， delay linkup宏开启前后功能正常，连续热插拔功能正常。
现已测试stm32f469i-discovery / LWIP2.0.2 / MacOS Mojave 10.14.2下 ECM，iperf传输过程中反复热插拔后功能正常。
相关Pull Request:
https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/2764(因微信无法插入外部链接，请将以上链接复制至外部浏览器打开）
关于NDIS
RNDIS全称Remote NDIS 是Microsoft定义的一种USB以太网卡模型，说到RNDIS 必须要说说另一个东西，NDIS。
NDIS(Network Driver Interface Specification)是网络驱动程序接口规范的简称。它横跨传输层、网络层和数据链路层，定义了网卡或网卡驱动程序与上层协议驱动程序之间的通信接口规范,屏蔽了底层物理硬件的不同,使上层的协议驱动程序可以和底层任何型号的网卡通信。NDIS为网络驱动程序创建了一个完整的开发环境，只需调用NDIS函数,而不用考虑操作系统的内核以及与其他驱动程序的接口问题，从而使得网络驱动程序可以从与操作系统的复杂通讯中分离，极大地方便了网络驱动程序的编写。另外，利用NDIS的封装特性，可以专注于一层驱动的设计，减少了设计的复杂性，同时易于扩展驱动程序栈。
而RNDIS 就是NDIS这种规范基于USB的一种具体实现，RNDIS目前可以在Windows7 or later（讲道理Vista也是可以的）上自动加载驱动，无需第三方驱动。而对于Linux和MacOS来说RNDIS则需要安装第三方驱动了，部分Linux发行版内置了RNDIS的驱动(谁叫Windows用的人多了)。至于Linux Mac 下如何使用RNDIS这里不跟你多解释，因为我提供了另一种解决方案--------CDC-ECM。
CDC-ECM（Ethernet Networking Control Model）是USB联盟定义的标准USB以太网控制器模型（很遗憾，Windows下没有驱动），绝大部分Linux发行版和MacOS都支持该种USB设备的驱动。这里讲的绝大多数包括了各种pi，当然如果你自己编译的linux手动剔除了这份驱动就没办法了。
下载RNDIS/ECM白皮书请由此入：
https://www.rt-thread.org/qa/thread-11718-1-1.html(因微信无法插入外部链接，请将以上链接复制至外部浏览器打开）
如何在RT-Thread上使用这个功能
要用这玩意 首先你的RT-Thread bsp得有usb驱动 -- 推荐大家使用下面的bsp或者仿照下面的bsp对STM32F4系列的USB驱动进行快速移植。（超简单）
bsp/stm32/stm32f469-st-disco
有正点原子 L4 IOT Board的朋友也可以用相关的bsp。
大概的操作步骤如下:
1) 如果你的bsp的menuconfig有配置USB的驱动加载开关(比如bsp/stm32/stm32f469-st-disco)，那么把它打开。
这里不是每一个bsp都有此配置，有些bsp直接通过usb组件是否开启来判断是否使用usb驱动
2) 把LWIP打开
这里必须先打开LWIP才能在USB Device找到RNDIS/ECM
3）把RNDIS/ECM打开
RNDIS:
ECM:
4）编译下载插USB。
然后你的Windows/Mac/Linux 上就能看到网卡了。是不是超简单。
FAQ
Q
为什么设备上不了网？
因为你只是和电脑连起来了而已，并没有路由器，甚至没有DHCP，Windows上可以使用网络共享或者网络桥接的方式，如果是用Linux的人。我估计也不用我多哔哔。
Q
如果想要板子做DHCP怎么办？
menuconfig里面开DHCP 然后在网卡linkup后调用 dhcpd_start("u0"); ECM的代码里面做了如果开DHCP的选项就会自动启动DHCP服务器，可以做参考。
Q
速度怎么样？
链接速度为FS 12Mbps HS 480Mbps，当然实际上是达不到这个速度的。不过延迟那是相当的低。
Q
可以干嘛？
临时取代一些调试麻烦得网络接口（WIFI，以太网）来调试一些网络应用，也可以用来给有USB却没有以太网的芯片扩展一种上网方式，也可以内置一个web服务器用于配置设备等等等等....发挥你的想象力。
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以上是关于usb 热插拔 linux的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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