Opencv遍历Mat的方式

Posted 2022-12-04

文章目录

• ​​Mat遍历​​

• ​​坐标模式​​
• ​​指针​​
• ​​迭代器​​

Mat遍历

坐标模式

​​.at<typename>(i,j)​​

for(int i=0;i<img.rows;i++)  
      
        for(int j=0;j<img.cols;j++)  
          
            //.at<Vec3b>(i,j)取出三通道的点 .at<uchar>(i,j)取出灰度图像的点
            image.at<Vec3b>(i,j)[0]=image.at<Vec3b>(i,j)[0]/2;  
            image.at<Vec3b>(i,j)[1]=image.at<Vec3b>(i,j)[1]/2;  
            image.at<Vec3b>(i,j)[2]=image.at<Vec3b>(i,j)[2]/2;  
          
      

Opencv定义了一个Mat的模板子类``Mat_`，它重载了operator()更方便取图像上的点

Mat m2(300, 500, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0));
Mat_<Vec3b> im = m2;
for (int i = 0; i < im.rows; i++) 
    for (int j = 0; j < im.cols; j++) 
        im(i, j)[0] = im(i, j)[0] + (uchar) (255 / 2);
        im(i, j)[1] = im(i, j)[1] + (uchar) 0;
        im(i, j)[2] = im(i, j)[2] + (uchar) (111 / 2);
    

指针

行指针

for (int row = 0; row < height; row++) 
  Vec4b* it = img.ptr<Vec4b>(row);
  for (int col = 0; col < width; col++) 
    (*it)[0]=0;
    (*it)[1]=0;
    (*it)[2]=0;
    (*it)[3]=255;
    it++;
  

数据指针

for (int row = 0; row < height; row++) 
  const uchar* ptr = img.ptr(row);
  for (int col = 0; col < width; col++) 
    ptr[0]=0;
    ptr[1]=0;
    ptr[2]=0;
    ptr[3]=255;
    ptr += 4;
  

迭代器

迭代器的方式还不怎么会用，也不习惯使用这种方式（比较慢）

Mat img(2, 2, CV_8UC3, Scalar(10,10,10));
cout << img << endl;
//如果要修改迭代器指向的值，可以使用 MatIterator_<Vec3b>
for (MatConstIterator_<Vec3b> it = img.begin<Vec3b>(); it != img.end<Vec3b>(); it++) 
    cout<<(*it)<<endl;
    

遍历的时间比较，可以看看这各个​​【OPENCV】cv::Mat像素遍历方法比较​​​opencv 遍历mat的三种方法
Mat像素点位置的读取和设置方式