做MODBUS RTU通讯时，如何读取设备寄存器40001中的浮点数

Posted 2023-05-11

首先澄清一点：做Modbus通讯时，Modbus传回的数据只有Byte数据，实数还是整数是由您的地址来决定的。如果您调用的是浮点数的地址，浮点数占用4个字节，即2个连续的整数地址。所以转换为实数时和您使用的地址有关。接阿鸣的描述，补充如下：西门子所有数据以字节为单位，顺序都是按照低字节、高字节的依次顺序排列的。而Modbus协议是按照字或位为单位（因此，字地址和位地址不会发生冲突，可以任意调用）。顺序（以浮点数的2个字举例）是按照低字的高字节、低字的低字节、高字的高字节、高字的高字节的顺序排列的，因此，所有顺序与西门子的顺序完全是反的。注意是字中的高低字节的位置发生变化，而非阿鸣说的高低字发生变化。如果需要转换，用移位等指令很容易可以实现。 参考技术A 可以转换为实数。在双字中（两个寄存器地址），转换时要注意高字和低字互换。。转帖：为何有些HMI软件使用ModbusRTU读取S7-200中的实数会出现错误？有些HMI软件使用ModbusRTU通信协议时，处理存储在数据保持寄存器中的实数（浮点数）的方式与西门子的实数保存格式不同。西门子的PLC遵循“高字节低地址、低字节高地址”的规律。ModbusRTU的保持寄存器总是以“字（双字节）”为单位，而一个实数需要4个字节（双字）表示。HMI软件在处理时可能会把保持寄存器的两个“字”互换位置，造成不能识别以西门子格式表示的实数。如果HMI软件一方无法处理这种实数，则可在S7-200CPU中编程将存入数据缓冲区（保持寄存器区）的实数的高字和低字互换。

modbus rtu协议介绍及开发

0 背景

在《一文读懂串口及各种电平信号含义》中介绍过串口、UART、TTL、RS232/485等概念的基本含义，其中 modbus 是一种应用层的协议，本文对该协议的具体原理以及使用方法做一个介绍

1 modbus 协议简介

Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。Modbus 协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为 Modbus Master，从设备方使用的协议称为 Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。

Modbus通讯物理接口可以选用串口（包括RS232、RS485和RS422），也可以选择以太网口。其通信遵循以下的过程：

• 主设备向从设备发送请求
• 从设备分析并处理主设备的请求，然后向主设备发送结果
• 如果出现任何差错，从设备将返回一个异常功能码 

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 

当在Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来

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