Android Automotive OS | What does CAN can do

Posted 2022-12-01 Justin-Yip

What does CAN can do

• • • • Overview
      • CAN 主要电气特征
      • 协议特点
      • 现场总线技术
      • 数据格式
      • • 报文格式

Overview

CAN(Controller Area Network) 是一种基于消息广播模式的串行通信总线.由BOSCH公司开发并发展成为国际标准(ISO11519).

CAN 主要电气特征

• 去中心化,
  即多主控制(Multi-Master)
  汽车动力系统控制对通信系统的可靠性要求极高.信息流依赖于单一的节点是极其危险的.所以要让每个节点都有总线接入能力,这种去中心化的线性拓扑结构即所谓多主控制.
• 通信介质 :双绞线,同轴电缆,光纤,抗干扰性强,通信距离可达(<10KM,<5Kbps),(<4KM,<1Mbps),
• 差分信号系统
• 串行数据传输方式

协议特点

• 报文广播: 以报文的形式,广播
  

现场总线技术

特点:
- 大数据量,短距离
- 小数据量,长距离
- 实时性要求高
- 可靠性要求高
- 分布式通信控制

数据格式

报文格式

• 1 . 数据帧
• 2 . 远程帧
• 3 . 错误帧
• 4 . 过载帧

References
一口气从零读懂CAN总线
总线技术入门
CAN通讯系列–CAN总线基础