Pycharm 中使用Micropython

Posted 2023-05-09

参考技术A 硬件环境：

安信可公司出品的 NodeMCU-32S

电脑开发环境：

pycharm + micropython 插件

参考链接：

ESP32使用micropython心得

PyCharm安装MicroPython插件

第二个链接里面提到的 升级docopt包 时候的错误，在使用pycharm 2020.2 版本时 没有有发生。

点击软件右上角选择 Flash main.py，点击旁边的绿色箭头进行运行，log 如下：

导入 micropython 中存在的模块时出现 ImportError

【中文标题】导入 micropython 中存在的模块时出现 ImportError

【英文标题】：ImportError when importing modules that exist in micropython

【发布时间】：2022-01-04 14:56:11

【问题描述】：

我目前正在开展一个项目，该项目涉及使用传感器和安装在扩展板 V3.1 上的 Pycom LoPy4 进行土壤湿度测量。我目前正在使用 VS 代码作为我的 IDE，并使用 pymakr 扩展在我的板上运行 micropython。

在我的项目开始时，导入功能正常工作，我使用的是直接从互联网复制的代码，如下所示，它可以正常运行：

import time
from machine import Pin
from onewire import DS18X20
from onewire import OneWire

# DS18B20 data line connected to pin P10
ow = OneWire(Pin('P10'))
temp = DS18X20(ow)

while True:
    print(temp.read_temp_async())
    time.sleep(1)
    temp.start_conversion()
    time.sleep(1)

这将导入单线模块，传感器将进行温度测量。

快进到现在，由于我不知道的原因，每当我运行脚本时，我都会收到 ImportError：没有名为“onewire”的模块。然后我尝试在不同的项目上运行不同的库，这次尝试使用以下代码导入模块：

from lib import measureSensors
from lib import onewire;

运行此代码时，我得到了基本相同的错误 - ImportError: no module named 'lib.measureSensors'

我也尝试过使用__init__.py 方法，但这似乎也不能解决我遇到的问题。我在下面附上了我的项目树的图片。

奇怪的是，如果我在 pycharm 或 VS 代码中运行这些代码而不使用 pymakr 扩展，代码执行时不会出现任何错误。当在 pymakr 和 Lopy4 x 扩展板 V3.1 上运行代码时，问题就开始了。

如果有人能帮助我解决这个问题，我将不胜感激。

谢谢。

【问题讨论】：

这里很难提供答案，因为缺少关键信息；在项目根目录中启动 Python 且不对sys.path 进行任何修改时，from lib import onewire 之类的导入将起作用。 IE。如果我创建一个像你这样的项目树，cd 到根目录，那么这样的导入将起作用，我无法重现你的问题。可能最好退后一步，创建一个最小的示例（例如，您在其中 from lib import example 和 lib/example.py 的 main.py），它会产生问题并更新您的问题。

【参考方案1】：

您可以将目录添加到 python 用来查找模块并照常导入的 sys.path：

sys.path.insert(0, './lib')
import measureSensors
import onewire

您可以显式引用该模块：

import lib.measureSensors as measureSensors
import lib.onewire as onewire