三菱PLC 绝对坐标和相对坐标

Posted 2023-05-09

绝对和相对坐标都是死的吗 还是人为设置的 我想做数控

呵。。。都是活的。绝对坐标是原点比较。相对坐标是与上一坐标对比而定。都可以说是人为的 参考技术A 请你参考一下：http://wenku.baidu.com/view/97823217866fb84ae45c8dfd.html 参考技术B 绝对坐标是定义一个原点，你所需要的其他位置都是以原点为基准，而相对坐标就是以上一个位置为基准。其实你理解了绝对和相对的字面意思也就能理解了

如何获取 IFC 对象的绝对坐标？

【中文标题】如何获取 IFC 对象的绝对坐标？

【英文标题】：How to get absolute coordinates of an IFC object?

【发布时间】：2016-11-19 13:46:25

【问题描述】：

我正在开发一个操作 IFC（工业基础类）对象的小型 Java API。为此，我使用了外部工具，例如BIMserver。

现在，我正在尝试获取作为IfcProduct 实例的每个对象的坐标。但是，我只是通过IfcLocalPlacement 获取另一个 IfcProduct 的 相对坐标，而不是对象的绝对坐标。因此，每个对象的引用都是它所在的实体。

我的目标是计算 IFC 对象之间的距离（只是为了向用户显示信息，我不想渲染对象等等）。例如，IfcSpace 和 IfcDistributionControlElement 之间的距离。

有谁知道如何获取每个 IFC 对象的绝对坐标（不是相对坐标）？如果您知道一些可以帮助我的 API 或库，也可以发送。

【参考方案1】：

您需要在树中应用/堆叠所有不同的IfcLocalPlacement，直到到达IfcProject 容器。您还可以找到解释 here in the docs for IFC2X3 和 here in the docs for IFC4 （据我所知，IfcLocalPlacement 的规格没有改变）：

如果使用相对位置，则以下约定应作为默认相对位置应用。这些约定适用于 IfcProduct 的所有五个直接子类型，即 IfcSpatialStructureElement、IfcElement、IfcAnnotation、IfcGrid、IfcPort。在上述五种类型的子类型级别提供了更详细的放置信息。

对于IfcSpatialStructureElement 的子类型，适用以下约定 IfcSite 应绝对放置在由IfcProject 的几何表示上下文建立的世界坐标系内 IfcBuilding 应相对于 IfcSite 的本地位置放置 IfcBuildingStorey 应相对于 IfcBuilding 的本地位置放置 对于IfcGrid 和IfcAnnotation，约定适用，它应相对放置 到其容器的本地放置（IfcSite，IfcBuilding，IfcBuildingStorey） 它应该与IfcRelContainedInSpatialStructure 包含关系所引用的容器元素相同， 对于IfcPort，约定适用于它应相对放置 到它所属元素的本地放置 (IfcElement) 它应该与IfcRelConnectsPortToElement连接关系所引用的元素相同， 对于IfcElement，约定适用，它应相对放置： 到其容器的本地放置（IfcSite，IfcBuilding，IfcBuildingStorey） 它应该与IfcRelContainedInSpatialStructure 包含关系所引用的容器元素相同， 到IfcElement 的本地放置，它通过元素组合关系绑定到该位置 对于相对于主要组件（例如开口）定位的特征，如IfcRelVoidsElement 和IfcRelProjectsElement 表示， 用于填充开口的元素（例如门或窗），由IfcRelFillsElement 表示， 用于覆盖元素的覆盖物，由IfcRelCoversBldgElements 表示， 对于聚合到主组件的子组件，用IfcRelAggregates和IfcRelNests表示）