陀螺仪简单使用

Posted 2022-11-30

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//  ViewController.m
//  陀螺仪使用
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#import "ViewController.h"
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>


/*
    提前:使用陀螺仪需要导入CoreMotion框架
 */
@interface ViewController ()

/** 动作管理者 */
@property (nonatomic,strong)CMMotionManager *motionManager;
/** 队列 */
@property (nonatomic,strong)NSOperationQueue *quene;
@end

@implementation ViewController

- (void)viewDidLoad 
    [super viewDidLoad];

    // 初始化
    self.motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
    self.quene = [[NSOperationQueue alloc] init];

    // 调用加速器
//    [self configureAccelerometer];

    // 调用陀螺仪
    [self configureGrro];


// 加速器
- (void)configureAccelerometer

    // 判断加速器是否可用,pull方式,5.0以后已经舍弃
//    if([_motionManager isAccelerometerAvailable])
//        [_motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1/40.0]; //设置加速器采样频率
//        [_motionManager startAccelerometerUpdates];
//        
//    else
//        NSLog(@"加速器不能使用");
//    

    // push方式
    if([_motionManager isAccelerometerAvailable])
        // 设置采样频率
        [_motionManager setAccelerometerUpdateInterval:1/40.0];
        // 开始采集数据
        [_motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:_quene withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) 

            NSLog(@"%lf %lf %lf",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z);

            if(fabs(accelerometerData.acceleration.x)>2.0||fabs(accelerometerData.acceleration.y) > 2.0||fabs(accelerometerData.acceleration.z) > 2.0)
                NSLog(@"检查到震荡");
            

        ];
    else
    
        NSLog(@"加速器不能使用");
    

// 陀螺仪使用
- (void)configureGrro

    if([_motionManager isGyroAvailable])
        [_motionManager setGyroUpdateInterval:1];
        [self.motionManager startGyroUpdatesToQueue:_quene withHandler:^(CMGyroData * _Nullable gyroData, NSError * _Nullable error) 
            NSLog(@"%lf %lf %lf",gyroData.rotationRate.x,gyroData.rotationRate.y,gyroData.rotationRate.z);
        ];
    else 
        NSLog(@"陀螺仪不能使用");
    

- (void)didReceiveMemoryWarning 
    [super didReceiveMemoryWarning];
    // Dispose of any resources that can be recreated.


@end