详解TCP/UDP模式下的MODBUS协议转换

Posted 2022-11-29 成都泽耀科技有限公司Ashining

modbus测试

此功能主要用来实现设备通讯的兼容性。比如相距较远的两台设备，其中A设备使用Modbus RTU协议进行通讯，B设备使用Modbus TCP协议进行通讯。

如果不使用协议转换功能，那么将无法识别彼此的数据。如果A设备连接的DTU使用ModbusRTU转Modbus TCP功能，那么A设备发送Modbus RTU格式的数据时，B设备就会收到Modbus TCP格式的数据；B设备发送Modbus TCP格式的数据，A设备会接收到Modbus RTU格式的数据，从而实现了不同协议设备的兼容互联。

举例模块

模块：A600-GPRS(01)

描述：工业级的移动联通无线数传DTU

特点：GSM850、EGSM900、DCS1800、PCS1900MHz四种频段自适应切换

TCP/UDP模式下的MODBUS协议转换

1、AT+UT_WKMODE=NET设置DTU模式为透传模式。

2、AT+DBG_OUTPORT=OFF 关闭调试信息。

3、AT+UART=115200,8,1,NONE设置串口波特率为115200，8位数据位，1位停止位，没有校验位。

4、AT+NET_APN=CMNET,，(中国移动)AT+NET_APN=UNINET,，(中国联通)

5、AT+ETH_TRANP=10,30,1,30设置上线信号强度为10，重连接时间为30s，重传1次，数据发送超时，时间为30s。在 MODBUS功能开启情况下，数据不会重传。

6、AT+ETH_CHEN=ON,OFF,OFF,OFF可根据实际情况配置开启或者关闭某个通道。

7、AT+ETH_CHTP=TCPTCPTCPTCP可根据实际情况配置使用哪种连接类型。

8、AT+ETH_CH1IP=xXXXXXXXXXXx,xxxx可根据实际情况配置端口号和IP地址或者域名。

9、AT+ETH_STCEN=OFF,OFF,OFF,OFF关闭短连接功能。

10、 AT+KEY_DATA=OFF,0关闭加密传输，如果有需要，可开启，同时需要设置密码。

11、 AT+ETH_PACTEN=OFF关闭协议传输。

12、 AT+ETH_MBT=ON 关闭MODBUS协议转换功能。

13、AT+UT_CFGSV1保存所有参数。

DTU相互关联的功能

1.协议传输和modbus 转换功能

协议传输不能和modbus 转换同时使用，如果配置参数时同时打开了协议传输和modbus转换，那么只能使用协议传输。Modbus转换功能将被忽略。

2.加密解密和modbus转换功能

加密解密和modbus同时使用。那么对于DTUA发往DTUB的数据过程为:DTUA接收串口的数据,进行modbus转换然后进行数据加密，再发送到服务器，服务器原样转发数据到DTU B，然后DTUB解密，将数据传输给串口设备。

3.分隔符功能和modbus转换功能

不能同时使用modbus转换和分隔符功能，如果同时打开，那么分隔符功能将被忽略。

4.注册包和modbus转换功能

注册包的数据模式不能和modbus转换同时使用，如果同时打开，那么将不能使用数据头注册包。

5.透传模式下Modbus转换和通道切换

在打开modbus转换的情况下，可以切换通道，只要保证包头之后的数据满足modbus RTU协议就可以发送数据。

6.Modbus转换和数据重传功能

如果使用了modbus转换，那么数据重传将失效，之前还未发送成功的数据将不再被重新发送。如果未发送成功,此包数据将丢失。

7.协议传输中部分参数说明

（1）、例如配置模式下打开了通道A、B那么进入协议传输后不可以打开C、D通道。

（2）、恢复出厂设置和恢复用户默认之后会立即重启。