STM32CubeMX之外部中断

Posted 2022-11-25

STM32CubeMX之外部中断

1.中断简介

​​      中断，是指处理机处理程序运行中出现的紧急事件的整个过程。程序运行过程中，系统外部、系统内部或者现行程序本身若出现紧急事件，处理机立即中止现行程序的运行，自动转入相应的处理程序(中断服务程序)，待处理完后，再返回原来的程序运行，这整个过程称为程序中断。当处理机接受中断时，只需暂停一个或几个周期而不执行处理程序的中断，称为简单中断，中断又可分为屏蔽中断和非屏蔽中断两类。

STM32中断特性

● 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线)；
● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级)；
● 低延迟的异常和中断处理；
● 电源管理控制；
● 系统控制寄存器的实现；
      嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断。

     Cortex‐M3 在内核水平上搭载了一个异常响应系统， 支持为数众多的系统异常和外部中断。其中，编号为 1－ 15 的对应系统异常，大于等于 16 的则全是外部中断。除了个别异常的优先级被定死外， 其它异常的优先级都是可编程的（所有能打断正常执行流的事件都称为异常）。

     中断向量控制器， 简称 NVIC，是 Cortex‐M3 不可分离的一部分， 它与 CM3 内核的逻辑紧密耦合， 有一部分甚至水乳交融在一起。 NVIC 与 CM3 内核同声相应，同气相求，相辅相成，里应外合，共同完成对中断的响应。 NVIC 的寄存器以存储器映射的方式来访问， 除了包含控制寄存器和中断处理的控制逻辑之外， NVIC 还包含了 MPU的控制寄存器、 SysTick 定时器以及调试控制。

     每个外部中断都有一个对应的优先级寄存器，每个寄存器占用 8 位，但是允许最少只使用最高 3 位。 4 个相临的优先级寄存器拼成一个 32 位寄存器。如前所述，根据优先级组设置，优先级可以被分为高低两个位段，分别是抢占优先级和亚优先级。优先级寄存器都可以按字节访问，当然也可以按半字/字来访问。有意义的优先级寄存器数目由芯片厂商实现的中断数目决定。

STM32F10xxx产品(小容量、中容量和大容量)的向量表

 2.外部中断（EXTI）

      对于互联型产品，外部中断/事件控制器由20个产生事件/中断请求的边沿检测器组成，对于其它产品，则有19个能产生事件/中断请求的边沿检测器。每个输入线可以独立地配置输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以独立地被屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断请求。

EXTI控制器的主要特性如下：

  ● 每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽
  ● 每个中断线都有专用的状态位
  ● 支持多达20个软件的中断/事件请求
  ● 检测脉冲宽度低于APB2时钟宽度的外部信号。

外部中断框图

      要产生中断，必须先配置好并使能中断线。根据需要的边沿检测（上升沿、下降沿）设置2个触发寄存器，同时在中断屏蔽寄存器的相应位写’1’允许中断请求。当外部中断线上发生了期待的边沿时，将产生一个中断请求，对应的挂起位也随之被置’1’。在挂起寄存器的对应位写’1’，将清除该中断请求。

3.硬件接口

     根据硬件原理图特实物，Tout0 ~ Tout4对应的GPIO口为PA4 ~ PA7。采用外部中断方式实现触摸按键检测。其中中断线分别为：

PA4  ---EXIT4，PA4是使用外部中断线4；

PA5~PA7  --- EXTI5~9，PA5~PA7是使用外部中断线5~9；具体介绍可查看STM32中文参考手册。

 TTP224是一款使用电容式感应原理设计的触摸IC,其稳定的感应方式可以应用到各种不同电​​​子类​​​产品,面板介质可以是完全绝源的材料,专为取代传统的机械结构开关或普通按键而设计.提供4个触摸输入端口及4个直接输出端口。

TTP224特点

• 工作电压 2.4V~5.5V
• 可以由外部Option选择是否启用内部稳压电路功能.
• 工作电流@VDD=3V无负载时:
• 低功耗模式下典型值2.5uA
• 快速模式下典型值9uA
• @VDD=3V时,在快速模式下KEY最快响应时间为100mS，低功耗模式下为200mS.
• 有自动校准功能，当无按键被触摸时，系统重新校准周期约为4.0秒

4.软件设计

  根据STM32中文参考手册外部中断章节介绍，边沿检测可选择上升沿、下降沿、双边沿(上升沿和下降沿)

  TTP224按键检测这里采用双边沿触发，即可完成按键按下与松开的状态检测。

 外部中断使能：

生成代码

  触摸按键模式配置代码。

  编写中断服务函数

u8 ttp224_stat=0;//按键状态返回值
//按键1按下:ttp224_stat第0位置1
//按键2按下:ttp224_stat第1位置1
//按键3按下:ttp224_stat第2位置1
//按键4按下:ttp224_stat第3位置1
void EXTI4_IRQHandler(void)

  /* USER CODE BEGIN EXTI4_IRQn 0 */
   Delay_Ms(10);//消抖
  if(HAL_GPIO_ReadPin(TO0_GPIO_Port,TO0_Pin))//判断按键1是否按下
  
    ttp224_stat|=1<<0;
  
  else//判断按键是否松开
  
    ttp224_stat&=~(1<<0); 
  
  /* USER CODE END EXTI4_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4);
  /* USER CODE BEGIN EXTI4_IRQn 1 */
  
  /* USER CODE END EXTI4_IRQn 1 */

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */
  Delay_Ms(10);
  if(HAL_GPIO_ReadPin(TO1_GPIO_Port,TO1_Pin))//判断按键2是否按下
  
    ttp224_stat|=1<<1;
  
  if(HAL_GPIO_ReadPin(TO1_GPIO_Port,TO1_Pin)==0)
  
      ttp224_stat&=~(1<<1);
  
  if(HAL_GPIO_ReadPin(TO2_GPIO_Port,TO2_Pin))//判断按键3是否按下
  
    ttp224_stat|=1<<2;
  
  if(HAL_GPIO_ReadPin(TO2_GPIO_Port,TO2_Pin)==0)
  
    ttp224_stat&=~(1<<2);
   
  if(HAL_GPIO_ReadPin(TO3_GPIO_Port,TO3_Pin))//判断按键4是否按下
  
    ttp224_stat|=1<<3;
  
  if(HAL_GPIO_ReadPin(TO3_GPIO_Port,TO3_Pin)==0)
  
    ttp224_stat&=~(1<<3);
      
  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_5);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_6);
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_7);
  /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */

  主函数：多个按键同时检测示例

int main(void)

  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM4_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_ADC1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  OLED_Init();
  OLED_Displey_Imag(48,0,32,32,(u8 *)android);
  Delay_Ms(1000);
  OLED_Clear();
  OLED_Display_folnt(32,0,16,0);
  OLED_Display_folnt(32+16,0,16,1);
  OLED_Display_folnt(32+16*2,0,16,2);
  OLED_Display_folnt(32+16*3,0,16,3);  
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)//轮询
  
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    switch(ttp224_stat)
    
      case 0:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"                ");
        break;
      case 1:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"      KEY1 ON     ");
        break;
      case 2:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"      KEY2 ON     ");
        break;
      case 3:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"   KEY1 2 ON    ");
        break;
      case 4:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"    KEY3 ON     ");
        break;
      case 5:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"   KEY1 3 ON    ");
        break;
      case 6:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"   KEY2 3 ON    ");
        break;
      case 7:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"    KEY1 2 3 ON   ");
        break;
      case 8:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"   KEY4 ON      ");
        break;
      case 9:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"   KEY1 4 ON    ");
        break;
      case 10:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"   KEY2 4 ON    ");
        break;
      case 11:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"   KEY1 2 4 ON  ");
        break;
      case 12:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"    KEY3 4 ON     ");
        break;
      case 13:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"    KEY1 3 4 ON ");
        break;
      case 14:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"  KEY2 3 4 ON  ");
        break;
      case 15:
        OLED_Display_str(0,2,8,16,"  KEY1 2 3 4 ON");
        break;    
    
  
  /* USER CODE END 3 */

  示例效果：