MPU9250的dmp移植

Posted 2022-11-25 PrayerVV

场景：

久闻MPU9250比6050的yaw角漂移效果明显小很多，所以从网上找了一个大哥的代码进行移植。

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问题描述

在移植一位网络上大哥的mpu9250的代码的时候一直报错且在编译器内无法找到错误源头

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原因分析：

最后发现是因为我没有用系统自带的usart函数，我是自己配置的usart，其中有一个log_i函数官方写了我自己是没有写的，所以会频频报错。

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解决方案：

最后也是在一个论坛中找了很久才找到了答案，按ctrl+f在find in files里搜素log_i，将含有这一行的代码统统注释，移植成功！

这里附上大哥移植的9250代码原帖：http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=291942&highlight=9250