MPU9250的dmp移植
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了MPU9250的dmp移植相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
场景:
久闻MPU9250比6050的yaw角漂移效果明显小很多,所以从网上找了一个大哥的代码进行移植。
问题描述
在移植一位网络上大哥的mpu9250的代码的时候一直报错且在编译器内无法找到错误源头
原因分析:
最后发现是因为我没有用系统自带的usart函数,我是自己配置的usart,其中有一个log_i函数官方写了我自己是没有写的,所以会频频报错。
解决方案:
最后也是在一个论坛中找了很久才找到了答案,按ctrl+f在find in files里搜素log_i,将含有这一行的代码统统注释,移植成功!
这里附上大哥移植的9250代码原帖:http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=291942&highlight=9250
以上是关于MPU9250的dmp移植的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
MPU9250的MPL移植_HAL库(以STM32F103为主控)
Beaglebone Black – 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器