STM32配置定时器

Posted 2022-11-24 文某9

文章目录

• 一、溢出时间计算公式
• 二、代码（参考原子）
• 三、总结

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一、溢出时间计算公式

Tout = （（arr+1）（psc+1））/Tclk ;
tout 溢出时间（单位us）
arr 重装值
psc 分频系数
tclk 系统时钟
最终频率为 tclk/(psc+1),周期为频率倒数，即(psc+1)/tclk
举例 Tout = （（4999+1）×（7199+1））/72 = 500000us = 500ms

二、代码（参考原子）

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
	
	//定时器TIM3初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断

	//中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器


	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx					 


TIM3_Int_Init(4999,1999);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms

三、总结

定时器的意义无非是自定义一个时刻去做对应的事情，会计算溢出时间了，一切就变得简单起来。