tc397can的采样率怎么设置

Posted 2023-04-30

参考技术A tc397can的采样率设置方法：CanController，需要确定选择那条通道，根据不同的地址可以配置不同的通道。在CanController中主要是配置通道地址的选择，收发信号类型等，首先要确定你要配置哪个can通道，在这里假设要配置Can02通道，可以在对应的硬件手册中查到这个通道对应的CanControllerBaseAddress是0xf0208900，CanRxInputSelection是CANxx_RXDE，一般情况下，CanBusoffprocessing，CanRxProcessing，CanTxProcessing，CanWakeupSupport配置成中断形式的也就是INTERRUPT类型的。如果要配成INTERRUPT类型的，则需要Irq以及Os模块来配合使用，波特率的配置就比较简单了，根据你计算的值配置好就行，如果需要配置，则只需要在CanControllerFdBaudrateConfig中配置相应的参数即可，波特率的配置就比较简单了，根据你计算的值配置好就行，如果需要配置，则只需要在CanControllerFdBaudrateConfig中配置相应的参数即可，CanHardwareObject:这个主要是配置每个Object对应的参数，这里有几个点需要注意。首先，对于接收的报文，需要配置CanHwFilterCode和CanHwFilterMask两个参数，用来过滤你需要接收到的报文，对于发送的则不需要，因为这个ID在上层就已经确定了。其次，对于CanObjectType，根据顺序需要先配置Receive类型的报文，然后才能配置TRANSMIT类型的，并且在同一种类型中，如果需要选择不同的Controller，CanControllerRef选项需要先选择ControllerId小的，再配置ControllerId大的。同为RECEIVE类型的Object，配置了两个Controller，CANNODE_SQ的ID是0，CANNODE_ARS408的ID是1，需要先配置CANNODE_SQ对应的Object。

为啥 MATLAB 在尝试采集数据时会更改采样率？

【中文标题】为啥 MATLAB 在尝试采集数据时会更改采样率？

【英文标题】：Why does MATLAB change the sample rate while trying to acquire data?为什么 MATLAB 在尝试采集数据时会更改采样率？

【发布时间】：2013-05-03 05:20:49

【问题描述】：

我正在使用带有 Data Acquisition 工具箱的 Matlab 32 位 DataQ 采集设备。

有时，当我将采样率设置为 300 时，它会告诉我：

警告：此硬件不支持请求的值 300 采样率。 SampleRate 已设置为 1000"

但是，如果我将 SampleRate 设置为 1000，它有时会将其设置回 300 并显示相同的错误消息。

另外，如果我将程序设置为在显示错误并且设备开始记录后返回 SampleRate，这始终是我设置的值，而不是程序声称将其更改为的值。

任何人知道我如何找出实际采样率是多少或阻止它重置我的？我需要知道每秒有多少样本以供进一步计算。

【问题讨论】：

也许 MATLAB 新闻组上的 this thread 可以解释您所看到的。您的代码是否与新闻组线程中发布的代码相似？

查看 Sherryl Radbil 的回答 here。也许它会有所帮助。设备支持的最大采样频率是多少？您还应该考虑某些设备使用的通道数，以确定最大采样频率。

@HebeleHododo - 这似乎与最小采样率或一组受限的有效选择有关，而不是最大。跨度>

@ChrisStratton 你是对的，受限集似乎更有可能。

嗯，这听起来像是一个错误，一个一旦设置就无法更改它的问题......或者可能是一个（假设？）正在进行的并发操作，它可能会锁定采样率？

【参考方案1】：

问题不在于 Matlab，而在于 DAQ。我对 NI DAQ 也有类似的“问题”。硬件设置为以非常高的速率进行采样以避免混叠。您可以以比要求更高的速率进行采样，然后使用 Matlab 命令“重新采样”来降低采样率。重采样将避免任何较高频率的混叠。