H.264/AVC视频编解码技术详解二十五帧间预测编码：参考帧列表

Posted 2022-11-10 取次花丛懒回顾

《H.264/AVC视频编解码技术详解》视频教程已经在“CSDN学院”上线，视频中详述了H.264的背景、标准协议和实现，并通过一个实战工程的形式对H.264的标准进行解析和实现，欢迎观看！

“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，只有自己按照标准文档以代码的形式操作一遍，才能对视频压缩编码标准的思想和方法有足够深刻的理解和体会！

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一、参考帧列表

在上一篇博文中我们已知，对于每一个P帧和B帧的解码都需要从解码图像缓存DPB中选择某个参考帧。DPB中的参考帧可分为短期参考帧和长期参考帧两种，分别按照PicNum和LongTermFrameIdx索引。通过这两个索引值可以在参考帧列表中获取对应的参考帧图像。

解码不同的帧类型时，参考帧列表不同。当解码一个P或SP帧时，使用一个参考帧列表RefPicList0；当解码一个B帧时，使用两个参考帧列表RefPicList0和RefPicList1。执行过程如下：

• 对参考帧列表进行初始化；
• 若ref_pic_list_modification_flag_l0或者ref_pic_list_modification_flag_l1（对B帧）的值为1，参考帧列表RefPicList0和RefPicList1（对B帧）会进行修改操作；

两个标识位ref_pic_list_modification_flag_l0和ref_pic_list_modification_flag_l1保存在slice_header中的ref_pic_list_modification结构中，该结构的定义如下：

二、参考帧列表的初始化

当解码某个P/SP帧或B帧时，进行参考帧列表的初始化操作，该过程定义在标准文档的8.2.4.2节。在参考帧列表初始化后，还需要一项附加操作，即根据图像参数集PPS的参数来计算参考帧列表中图像数目的上限，该参数即为：

• num_ref_idx_l0_active_minus1；
• num_ref_idx_l1_active_minus1;

以P帧为例，设参数num_ref_idx_l0_active_minus1 + 1为门限值threshold。当初始化过程完成后，如果参考帧列表RefPicList0中的总帧数超过了threshold值，则多余的值将被丢弃；如果参考帧列表RefPicList0中的总帧数小于threshold值，则不足的部分被认为是“无参考图像”。对于B帧和RefPicList1，判断方法类似。

在初始化P/SP帧或B帧的参考帧列表过程中，DPB中至少要存在一个有效的、即被标记为“用于短期或长期参考”的参考帧。

2.1 解码P/SP帧的参考帧列表初始化过程

在P帧的参考帧列表RefPicList0中，短期参考帧排列在长期参考帧的前面，即短期参考帧的索引值均小于长期参考帧的索引。

排列短期参考帧在排列时按照PicNum的顺序降序排列，即从PicNum最高的帧开始，一直到PicNum最低的帧为止。而在排列长期参考帧时的顺序与短期参考帧相反，是按照LongTermPicNum升序排列，即从LongTermPicNum最低的帧开始，一直到LongTermPicNum最高的帧为止。

举例如下，假设DPB最大容量为8，其中包含了5个短期参考帧和3个长期参考帧，那么P帧解码时的参考帧列表可用下图表示：

2.2 解码B帧的参考帧列表初始化过程

初始化B帧参考帧列表的过程与P/SP稍有不同，主要体现在参考帧的排列顺序上。在两个参考帧列表RefPicList0和RefPicList1中，短期参考帧的顺序按照显示顺序，即POC进行排列。在排列短期参考帧时，会将当前帧的POC与DPB中参考帧的POC进行比较，然后根据结果进行以下操作：

对参考帧列表refPicList0：

• 如果DPB中短期参考帧的POC小于当前帧的DPB，则短期参考帧按照POC的降序排列在参考帧列表refPicList0的前部，其余短期参考帧按照POC的升序紧随其后排列；
• DPB中的长期参考帧按照LongTermPicNum递增的顺序在短期参考帧之后排列；

对参考帧列表refPicList1：

• 如果DPB中短期参考帧的POC大于当前帧的DPB，则短期参考帧按照POC的升序排列在参考帧列表refPicList1的前部，其余短期参考帧按照POC的降序紧随其后排列；
• DPB中的长期参考帧按照LongTermPicNum递增的顺序在短期参考帧之后排列；
• 若refPicList1包含多于1个参考帧，且refPicList1与refPicList0等同时，refPicList1中前两个参考帧refPicList1[0]和refPicList1[1]将进行交换。

类似P帧的情况，解码B帧时的参考帧列表可用下图表示：

三、参考帧列表修改过程

在slice_header结构中保存了ref_pic_list_modification结构，保存了修改参考帧过程的部分数据。该结构的定义可见第一节插图。

其中，ref_pic_list_modification_flag_l0为1时，对参考帧列表RefPicList0进行修改，ref_pic_list_modification_flag_l1为1时，对参考帧列表RefPicList1进行修改。本节中以P帧解码时修改参考帧列表RefPicList0为例讨论其执行过程。

1. 首先设定一个值refIdxL0表示参考帧列表中参考帧的索引值，并初始化为0；
2. 读取码流中的modification_of_pic_nums_idc值，并根据其取值进行计算：
   1. 若modification_of_pic_nums_idc为0或1，执行短期参考帧的修改过程；
   2. 若modification_of_pic_nums_idc为2，执行长期参考帧的修改过程；
   3. 若modification_of_pic_nums_idc为3，参考帧列表的修改过程完成；

参考帧列表修改过程以refIdxL0作为输入参数，执行完成后的结果也返回给refIdxL0。

3.1 短期参考帧的修改

修改短期参考帧主要步骤如下：

3.1.1 计算picNumLXPred

picNumLXPred可以认为是下一步骤中要计算的变量picNumLXNoWrap的预测值。当slice_header中出现第一个modification_of_pic_nums_idc值时，picNumLXPred设置为CurrPicNum，即当前帧的frame_num；随后，每当计算得到一个picNumLXNoWrap后，这一个picNumLXNoWrap值都会赋值给picNumLXPred。

3.1.2 计算picNumLXNoWrap

计算picNumLXNoWrap的方法根据modification_of_pic_nums_idc的取值不同而不同。

当modification_of_pic_nums_idc取值为0时，其含义为码流中读出的abs_diff_pic_num_minus1为picNumLXNoWrap为相对于picNumLXPred的负增量，即需要从picNumLXPred中减去该值。计算方法如下：

if( picNumLXPred − ( abs_diff_pic_num_minus1 + 1 ) < 0 )
    picNumLXNoWrap = picNumLXPred − ( abs_diff_pic_num_minus1 + 1 ) + MaxPicNum
else
    picNumLXNoWrap = picNumLXPred − ( abs_diff_pic_num_minus1 + 1 )

当modification_of_pic_nums_idc取值为0时，其含义为码流中读出的abs_diff_pic_num_minus1为picNumLXNoWrap为相对于picNumLXPred的正增量，即需要从picNumLXPred中加上该值。计算方法如下：

if( picNumLXPred + ( abs_diff_pic_num_minus1 + 1 ) >= MaxPicNum )
    picNumLXNoWrap = picNumLXPred + ( abs_diff_pic_num_minus1 + 1 ) − MaxPicNum
else
    picNumLXNoWrap = picNumLXPred + ( abs_diff_pic_num_minus1 + 1 )

3.1.3 计算picNumLX

picNumLX的值通过picNumLXNoWrap与当前frame_num的值比较后计算得到，具体计算方式如下：

if( picNumLXNoWrap > CurrPicNum )
    picNumLX = picNumLXNoWrap − MaxPicNum
else
    picNumLX = picNumLXNoWrap

该步骤中得到的picNumLX应等于参考帧列表中的某一个短期参考帧的PicNum值。

3.2.4 修改参考帧列表

在计算得到picNumLX后，配合传入的的索引值refIdxLX，接着进行参考帧列表的修改。其方法为将picNumLX对应的短期参考帧置于refIdxLX位置，并且清除掉列表中PicNum等于picNumLX的参考帧。具体计算方法如下：

for( cIdx = num_ref_idx_lX_active_minus1 + 1; cIdx > refIdxLX; cIdx− − )
    RefPicListX[ cIdx ] = RefPicListX[ cIdx − 1]
RefPicListX[ refIdxLX++ ] = short-term reference picture with PicNum equal to picNumLX
nIdx = refIdxLX
for( cIdx = refIdxLX; cIdx <= num_ref_idx_lX_active_minus1 + 1; cIdx++ )
    if( PicNumF( RefPicListX[ cIdx ] ) != picNumLX )
        RefPicListX[ nIdx++ ] = RefPicListX[ cIdx ]

3.2 长期参考帧的修改

修改长期参考帧的方法相对简单。在ref_pic_list_modification结构中的long_term_pic_num即表示待操作的长期参考帧索引。修改的方式类似短期参考帧的修改。具体计算方法如下：

for( cIdx = num_ref_idx_lX_active_minus1 + 1; cIdx > refIdxLX; cIdx− − )
    RefPicListX[ cIdx ] = RefPicListX[ cIdx − 1]
RefPicListX[ refIdxLX++ ] = long-term reference picture with LongTermPicNum equal to long_term_pic_num
nIdx = refIdxLX
for( cIdx = refIdxLX; cIdx <= num_ref_idx_lX_active_minus1 + 1; cIdx++ )
    if( LongTermPicNumF( RefPicListX[ cIdx ] ) != long_term_pic_num )
        RefPicListX[ nIdx++ ] = RefPicListX[ cIdx ]