Camera2 vs Camera1

Posted 2023-04-28

参考技术A

CameraManager:
摄像头管理器，专门用于检测系统摄像头、打开系统摄像头。除此之外，调用CameraManager的getCameraCharacteristics(String)方法即可获取指定摄像头的相关特性。在Camera打开之前主要操作CameraManager，打开后主要操作CameraCaptureSession。实例：getSystemService(Context.CAMERA_SERVICE)；
CameraCharacteristics
摄像头属性，相当于原CameraInfo。通过CameraManager获取指定id的摄像头属性。 通过获取Camera属性信息，配置Camera输出，如FPS，大小，旋转等。实例获取：mCameraManager.getCameraCharacteristics(currentCameraId);
CameraDevice
代表系统摄像头，该类的功能类似于早期的Camera类。用于创建CameraCaptureSession和关闭摄像头。 通过CameraManager打开Camera，在StateCallback中会得到CameraDevice实例；
CameraCaptureSession
Camera打开后主要和CameraCaptureSession打交道，CameraCaptureSession建立了一个和Camera设备的通道，当这个通道建立完成后就可以向Camera发送请求获取图像。当程序需要预览、拍照时，都需要先通过该类的实例创建Session。而且不管预览还是拍照，也都是由该对象的方法进行控制的，其中控制预览的方法为setRepeatingRequest()；控制拍照的方法为capture()。为了监听CameraCaptureSession的创建过程，以及监听CameraCaptureSession的拍照过程，Camera v2 API为CameraCaptureSession提供了StateCallback、CaptureCallback等内部类；
CaptureRequest
当程序调用setRepeatingRequest()方法进行预览时，或调用capture()方法进行拍照时，都需要传入CaptureRequest参数。CaptureRequest代表了一次捕获请求，用于描述捕获图片的各种参数设置，比如对焦模式、曝光模式……总之，程序需要对照片所做的各种控制，都通过CaptureRequest参数进行设置；
CaptureRequest.Builder
CaptureRequest.Builde中主要结构是一个Map，Builder构建后得到CaptureRequest；

Camera
framework中api1的接口类，定义open、startPreview、takePicture、AutoFocus等标准的接口实现。实例方式：mCamera = Camera.open(camId)；
Camera.Parameters
参数设置，通过camera内部类Parameters操作实现，如设置帧率，设置图片格式，预览尺寸等具体的设置接口，提供set/get函数；
Camera.CameraInfo
元数据获取，通过camera内部类CameraInfo实现，这里只能获取不能修改；

cesium 设置和移动camera相机（工具篇）

参考技术A 1，相机的移动 使用move方法可以朝一个方向移动特定的距离，单位为米。相机移动时位置会发生变化，相机的朝向不变

移动方法：Camera.prototype.move = function (direction, amount)

相机向前移动：moveForward(amount) amount步长：米

相机向后移动:moveBackward(amount) amount步长：米

相机向上移动：moveUp(amount) amount步长：米

相机向下移动：moveDown(amount) amount步长：米

相机向左移动：moveLeft(amount) amount步长：米

相机向右移动：moveRight(amount) amount步长：米

2，相机在固定位置的旋转

方法：Camera.prototype.look = function (axis, angle) 实现原理是给定一个旋转轴和角度，用于四元数计算，然后根据四元数求得旋转矩阵，再根据旋转矩阵更新direction，up，right方向

相机向左看：.lookLeft(amount) amount弧度

相机向右看：.lookRight(amount) amount弧度

相机向上看：.lookUp(amount) amount弧度

相机向下看：.lookDown(amount) amount弧度

朝前方向逆时针旋转相机：.twistLeft(amount) amount弧度

朝前方向顺时针旋转相机：.twisRight(amount) amount弧度