正点原子 mini板 stm32中断例程中 为啥要关闭jtag 使能swd呢
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了正点原子 mini板 stm32中断例程中 为啥要关闭jtag 使能swd呢相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 我记得正点原子有个论坛的，你可以去那里提问，应该可以得到更好的回答。就你问题而言，应该是在外面初始化的地方吧。应该是因为仿真器是用SWD方式而不是JTAG方式。
STM32F103VE基于标准库串口1空闲中断+DMA数据接收工程
STM32F103VE基于标准库串口1空闲中断+DMA数据接收工程
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✨本例程通过正点原子MINI开发板程序模版进行移植修改得来。
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usart.c
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//#include <stdio.h>
#include <String.h>
//
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口1初始化
//********************************************************************************
//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
//
//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
int handle;
;
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
x = x;
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
while((USART1->SR&0X40)==0)//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
#endif
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
void uart_init(u32 bound)
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启空闲中断
USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);//开启DMA接收
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
uint16_t data;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE); //关闭DMA,防止处理其间有数据
data = USART1->SR; //清空空闲中断标志位操作
data = USART1->DR;
g_uart1ReceiveSize =RECEIVE_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
if(g_uart1ReceiveSize !=0)
// OSSemPost(DMAReceiveSize_Sem);
printf("shoudao1:%s", g_uart1ReceiveBuff);
memset(g_uart1ReceiveBuff,0,255);//清空接收缓冲区数据
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5 | DMA1_FLAG_TE5 | DMA1_FLAG_HT5);//清除DMA2_Steam7传输完成标志
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, RECEIVE_BUF_SIZE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //打开DMA,
#endif
usart.h
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#include "dma.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32开发板
//串口1初始化
//********************************************************************************
//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
//V1.4修改说明
//1,修改串口初始化IO的bug
//2,修改了USART_RX_STA,使得串口最大接收字节数为2的14次方
//3,增加了USART_REC_LEN,用于定义串口最大允许接收的字节数(不大于2的14次方)
//4,修改了EN_USART1_RX的使能方式
//V1.5修改说明
//1,增加了对UCOSII的支持
#define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收
#define USE_USART_DMA_RX 1
#define USE_USART_DMA_TX 0
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记
//如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);
#endif
dma.h
#ifndef __DMA_H
#define __DMA_H
#include "sys.h"
#include "stm32f10x.h"
/*********************************************************************
* DEFINITIONS
*/
#define RECEIVE_BUF_SIZE 255
#define SEND_BUF_SIZE 255
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
extern uint8_t g_uart1ReceiveBuff[RECEIVE_BUF_SIZE]; //接收缓冲
extern uint8_t g_uart1SendBuff[SEND_BUF_SIZE]; //发送数据缓冲区
extern uint16_t g_uart1ReceiveSize;
/*********************************************************************
* API FUNCTIONS
*/
void DMA_Config(void);
void DmaSendDataProc(DMA_Channel_TypeDef *DMA_Streamx,uint16_t ndtr);
void Uart1DmaSendByte(uint8_t nSendInfo);
void Uart1DmaSendString(uint8_t* pSendInfo, uint16_t nSendCount);
#endif /* __DMA_H */
dma.c
/**===========================================================================
@file bsp_dma.c
@brief 本文件是用于DMA驱动
@author 青梅煮久
@version r0.1
@date 2021/02/19
----------------------------------------------------------------------------
Remark: (备注描述)
串口1、3的接收。
DMA1各个通道请求映像
外设 通道1 通道2 通道3 通道4 通道5 通道6 通道7
USART - USART3_TX USART3_RX USART1_TX USART1_RX USART2_RX USART2_TX
============================================================================*/
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include "dma.h"
#include <stdio.h>
static void NVIC_Configuration(void);
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
uint8_t g_uart1ReceiveBuff[RECEIVE_BUF_SIZE]; //接收缓冲
uint8_t g_uart1SendBuff[SEND_BUF_SIZE]; //发送数据缓冲区
uint16_t g_uart1ReceiveSize = 0;
uint8_t g_uart3ReceiveBuff[RECEIVE_BUF_SIZE]; //接收缓冲
uint8_t g_uart3SendBuff[SEND_BUF_SIZE]; //发送数据缓冲区
uint16_t g_uart3ReceiveSize = 0;
/*********************************************************************
* LOCAL VARIABLES
*/
/*********************************************************************
* PUBLIC FUNCTIONS
*/
/**
@brief DMA配置
@param 无
@return 无
*/
void DMA_Config(void)
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
/****************************配置UART1 DMA发送***********************/
DMA_DeInit(DMA1_Channel4);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;//DMA外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)g_uart1SendBuff;//DMA 存储器0地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;//存储器到外设模式
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SEND_BUF_SIZE;//数据传输量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA1_Channel4, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);
/****************************配置UART1 DMA接收***********************/
DMA_DeInit(DMA1_Channel5);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;//DMA外设地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)g_uart1ReceiveBuff;//DMA 存储器0地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC ;//外设到存储器模式
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RECEIVE_BUF_SIZE;//数据传输量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;// 使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//中等优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);//初始化DMA Stream
/****************************配置NVIC***********************/
NVIC_Configuration();
/**********************串口1接收使能DMA*******************/
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //开启DMA传输
DMA_ITConfig(DMA1_Channel5,DMA_IT_TC,ENABLE);
/**
@brief 开启一次DMA传输
@param DMA_Streamx -[in] DMA数据流,通道
@param ndtr -[in] 数据传输量
@return 无
*/
void DmaSendDataProc(DMA_Channel_TypeDef *DMA_Streamx,uint16_t ndtr)
DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE); //关闭DMA传输
DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx,ndtr); //数据传输量
DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE); //开启DMA传输
/**
@brief 串口1使用DMA发送单字节
@param nSendInfo -[in] 发送数据
@return 无
*/
void Uart1DmaSendByte(uint8_t nSendInfo)
uint8_t *pBuf = NULL;
//指向发送缓冲区
pBuf = g_uart1SendBuff;
*pBuf++ = nSendInfo;
DmaSendDataProc(DMA1_Channel4, 1); //开始一次DMA传输！
/**
@brief 串口1使用DMA发送多字节
@param nSendInfo -[in] 发送数据
@param nSendCount -[in] 发送长度
@return 无
*/
void Uart1DmaSendString(uint8_t* pSendInfo, uint16_t nSendCount)
uint16_t i = 0;
uint8_t *pBuf = NULL;
//指向发送缓冲区
pBuf = g_uart1SendBuff;
for (i=0; i<nSendCount; i++)
*pBuf++ = pSendInfo[i];
//DMA发送方式
DmaSendDataProc(DMA1_Channel4, nSendCount); //开始一次DMA传输！
/**
@brief 串口1使用DMA发送完成中断
@param 无
@return 无
*/
void DMA1_Channel4_IRQHandler(void)
//清除标志
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC4)!=RESET)//等待传输完成
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC4);//清除传输完成标志
/**
@brief 串口1使用DMA接完成中断
@param 无
@return 无
*/
void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
//清除标志
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC5)!=RESET)//等待传输完成
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE); //关闭DMA,防止处理其间有数据
g_uart1ReceiveSize =RECEIVE_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
if(g_uart1ReceiveSize !=0)
// 此处不处理数据，uart处理
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC5 | DMA1_FLAG_TE5 | DMA1_FLAG_HT5);//清除DMA2_Steam7传输完成标志
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, RECEIVE_BUF_SIZE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); //打开DMA,
/**
@brief 串口3使用DMA发送完成中断
@param 无
@return 无
*/
void DMA1_Channel2_IRQHandler(void)
//清除标志
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC2)!=RESET)//等待传输完成
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC2);//清除传输完成标志
/**
@brief 串口3使用DMA接完成中断
@param 无
@return 无
*/
void DMA1_Channel3_IRQHandler(void)
//清除标志
if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC3)!=RESET)//等待传输完成
DMA_Cmd(DMA1_Channel3, DISABLE); //关闭DMA,防止处理其间有数据
g_uart3ReceiveSize =RECEIVE_BUF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3);
if(g_uart3ReceiveSize !=0)
// 此处不处理数据，uart处理
DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC3 | DMA1_FLAG_TE3 | DMA1_FLAG_HT3);//清除DMA2_Steam7传输完成标志
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3, RECEIVE_BUF_SIZE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE); //打开DMA,
/*********************************************************************
* LOCAL FUNCTIONS
*/
/**
@brief 配置嵌套向量中断控制器NVIC
@param 无
@return 无
*/
static void NVIC_Configuration(void)
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 嵌套向量中断控制器组选择 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
// 配置UART1发送
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 配置UART1接收
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
📚程序源码
链接：https://pan.baidu.com/s/1QU5lrl6VOetuzMbh_d0sbA
提取码：odsv
以上是关于正点原子 mini板 stm32中断例程中 为啥要关闭jtag 使能swd呢的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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