#打卡不停更#三方库移植之NAPI开发[2]C/C++与JS的数据类型转换

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了#打卡不停更#三方库移植之NAPI开发[2]C/C++与JS的数据类型转换相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

在《三方库移植之NAPI开发[1]—Hello OpenHarmony NAPI》通过一个Hello OpenHarmony NAPI样例讲述了NPAI接口开发基础知识。本文在其基础上修改hellonapi.cpp文件,介绍JS类型和C/C++数据类型之间的转换。

  • 开发基于最新的OpenHarmony3.2Beta3版本及其对应SDK。标准系统开发板为润和软件dayu200。

笔者刻苦学习了三方库NAPI开发的一些皮毛,将学习经验分享如下: 演示视频:https://ost.51cto.com/show/18126


通过本文您将熟悉,通过NAPI框架:

  • 如何获取JS传递过来的参数。
  • 如何将JS传递过来的参数(NAPI框架已封装为napi_value类型)转换成C/C++类型值用于计算。
  • 如何将C/C++类型的值转换成JS类型作并返回。

(目录)


通过NAPI框架进行C/C++与JS数据类型的转换

  • OpenHarmony NAPI将ECMAScript标准中定义的Boolean、Null、Undefined、Number、BigInt、String、Symbol和Object八种数据类型,以及函数对应的Function类型,统一封装成napi_value类型,下文中表述为JS类型,用于接收ArkUI应用传递过来的数据及返回数据给ArkUI应用。
  • 下面通过扩展一个简单的接口——Add(num1, num2)讲述具体细节,接口使用同步方式实现,NAPI的同步方式调用的扩展API代码处理流程如下图。

.cpp源码实现

#include <string.h>
#include "napi/native_node_api.h"
#include "napi/native_api.h"

//NAPI定义API方法(接口业务实现)时的接收参数为(napi_env, napi_callback_info),
static napi_value Add(napi_env env, napi_callback_info info) 

    //获取2个参数,值的类型是js类型(napi_value)
    size_t requireArgc = 2;
    size_t argc = 2;
    napi_value args[2] = nullptr;
    //NAPI提供了napi_get_cb_info()方法可从napi_callback_info中获取参数列表、this及其他数据
    NAPI_CALL(env, napi_get_cb_info(env, info, &argc, args, nullptr, nullptr));
    
    //获取并判断js参数类型
    napi_valuetype valuetype0;
    NAPI_CALL(env, napi_typeof(env, args[0], &valuetype0));

    napi_valuetype valuetype1;
    NAPI_CALL(env, napi_typeof(env, args[1], &valuetype1));

    if (valuetype0 != napi_number || valuetype1 != napi_number) 
    napi_throw_type_error(env, NULL, "Wrong arguments. 2 numbers are expected.");
    return NULL;
  
    
    //将js类型(napi_value)的参数值转换成C++类型double
    double value0;
    NAPI_CALL(env, napi_get_value_double(env, args[0], &value0));

    double value1;
    NAPI_CALL(env, napi_get_value_double(env, args[1], &value1));

    //将结果由C++类型(double)转换成js类型(napi_value)
    //NAPI提供了一些方法以便将C/C++不同类型的值转为node_value类型,返回给JS代码。
    napi_value sum;
    NAPI_CALL(env, napi_create_double(env, value0 + value1, &sum));
    
   //返回napi_value类型结果
    return sum;


// napi_addon_register_func
//2.指定模块注册对外接口的处理函数,具体扩展的接口在该函数中声明
static napi_value registerFunc(napi_env env, napi_value exports)


    // 在napi_property_descriptor desc[]中将编写C的“Add方法与对外暴露Js的接口“add”方法进行关联
    static napi_property_descriptor desc[] = 
         "add", nullptr, Add, nullptr, nullptr, nullptr, napi_default, nullptr 
    ;
    napi_define_properties(env, exports, sizeof(desc) / sizeof(desc[0]), desc);
    return exports;   


// 1.先定义napi_module,指定当前NAPI模块对应的模块名
//以及模块注册对外接口的处理函数,具体扩展的接口在该函数中声明
// nm_modname: 模块名称,对应eTS代码为import nm_modname from @ohos.ohos_shared_library_name
//示例对应eTS代码为:import hellonapi from @ohos.hellonapi
static napi_module hellonapiModule = 
    .nm_version = 1,
    .nm_flags = 0,
    .nm_filename = nullptr,
    .nm_register_func = registerFunc, // 模块对外接口注册函数
    .nm_modname = "hellonapi",  // 自定义模块名
    .nm_priv = ((void*)0),
    .reserved =  0 ,
;

//3.模块定义好后,调用NAPI提供的模块注册函数napi_module_register(napi_module* mod)函数注册到系统中。
// register module,设备启动时自动调用此constructor函数,把模块定义的模块注册到系统中
extern "C" __attribute__((constructor)) void hellonapiModuleRegister()

    napi_module_register(&hellonapiModule);

.cpp源码解析

注册NAPI模块、添加接口声明

// napi_addon_register_func
//2.指定模块注册对外接口的处理函数,具体扩展的接口在该函数中声明
static napi_value registerFunc(napi_env env, napi_value exports)

    static napi_property_descriptor desc[] = 
         "add", nullptr, Add, nullptr, nullptr, nullptr, napi_default, nullptr 
    ;
    napi_define_properties(env, exports, sizeof(desc) / sizeof(desc[0]), desc);
    return exports;   


// 1.先定义napi_module,指定当前NAPI模块对应的模块名
//以及模块注册对外接口的处理函数,具体扩展的接口在该函数中声明
// nm_modname: 模块名称,对应eTS代码为import nm_modname from @ohos.ohos_shared_library_name
//示例对应eTS代码为:import hellonapi from @ohos.hellonapi
static napi_module hellonapiModule = 
    .nm_version = 1,
    .nm_flags = 0,
    .nm_filename = nullptr,
    .nm_register_func = registerFunc, // 模块对外接口注册函数
    .nm_modname = "hellonapi",  // 自定义模块名
    .nm_priv = ((void*)0),
    .reserved =  0 ,
;

//3.模块定义好后,调用NAPI提供的模块注册函数napi_module_register(napi_module* mod)函数注册到系统中。
// register module,设备启动时自动调用此constructor函数,把模块定义的模块注册到系统中
extern "C" __attribute__((constructor)) void hellonapiModuleRegister()

    napi_module_register(&hellonapiModule);

接口业务实现C/C++代码

//NAPI定义API方法(接口业务实现)时的接收参数为(napi_env, napi_callback_info),
//其中napi_callback_info为上下文的信息
static napi_value Add(napi_env env, napi_callback_info info) 

    //获取2个参数,值的类型是js类型(napi_value)
    size_t requireArgc = 2;
    size_t argc = 2;
    napi_value args[2] = nullptr;
    NAPI_CALL(env, napi_get_cb_info(env, info, &argc, args, nullptr, nullptr));
    
    //NAPI框架提供了napi_typeof方法用于获取指定js参数类型
    napi_valuetype valuetype0;
    NAPI_CALL(env, napi_typeof(env, args[0], &valuetype0));

    napi_valuetype valuetype1;
    NAPI_CALL(env, napi_typeof(env, args[1], &valuetype1));

    if (valuetype0 != napi_number || valuetype1 != napi_number) 
    napi_throw_type_error(env, NULL, "Wrong arguments. 2 numbers are expected.");
    return NULL;
  
    
    //将js类型(napi_value)的参数值转换成C++类型double
    double value0;
    NAPI_CALL(env, napi_get_value_double(env, args[0], &value0));

    double value1;
    NAPI_CALL(env, napi_get_value_double(env, args[1], &value1));

    //将结果由C++类型(double)转换成js类型(napi_value)
    napi_value sum;
    NAPI_CALL(env, napi_create_double(env, value0 + value1, &sum));
    
   //返回napi_value类型结果
    return sum;

获取参数

static napi_value Add(napi_env env, napi_callback_info info) 
......

  • NAPI定义API方法时的接收参数为(napi_env, napi_callback_info)

    • 其中napi_callback_info为上下文的信息。
  • NAPI提供了napi_get_cb_info()方法可从napi_callback_info中获取参数列表、this及其他数据。

napi_get_cb_info函数在ohos3.2beta3源码foundation/arkui/napi/native_engine/native_api.cpp中

// Methods to work with napi_callbacks
// Gets all callback info in a single call. (Ugly, but faster.)
NAPI_EXTERN napi_status napi_get_cb_info(napi_env env,              // [in] NAPI environment handle
                                         napi_callback_info cbinfo, // [in] Opaque callback-info handle
                                         size_t* argc,         // [in-out] Specifies the size of the provided argv array
                                                               // and receives the actual count of args.
                                         napi_value* argv,     // [out] Array of values
                                         napi_value* this_arg, // [out] Receives the JS this arg for the call
                                         void** data)          // [out] Receives the data pointer for the callback.

    CHECK_ENV(env);
    CHECK_ARG(env, cbinfo);

    auto info = reinterpret_cast<NativeCallbackInfo*>(cbinfo);

    if ((argc != nullptr) && (argv != nullptr)) 
        size_t i = 0;
        for (i = 0; (i < *argc) && (i < info->argc); i++) 
            argv[i] = reinterpret_cast<napi_value>(info->argv[i]);
        
        *argc = i;
    

    if (argc != nullptr) 
        *argc = info->argc;
    

    if (this_arg != nullptr) 
        *this_arg = reinterpret_cast<napi_value>(info->thisVar);
    

    if (data != nullptr && info->functionInfo != nullptr) 
        *data = info->functionInfo->data;
    

    return napi_clear_last_error(env);

napi_get_cb_info函数说明如下:

napi_status napi_get_cb_info(napi_env env,              
                             napi_callback_info cbinfo, 
                             size_t* argc,                          
                             napi_value* argv,     
                             napi_value* this_arg, 
                             void** data)         
  • 参数说明:

    • [in] env: 传入接口调用者的环境,包含js引擎等,由框架提供,默认情况下直接传入即可
    • [in] cbinfo: napi_callback_info对象,上下文的信息
    • [in-out] argc: argv数组的长度。若napi_callback_info中实际包含的参数的个数大于请求的数量argc,将只复制argc的值所指定数量的参数只argv中。若实际的参数个数小于请求的数量,将复制全部的参数,数组多余的空间用空值填充,并将参数实际长度写入argc。
    • [out] argv: 用于接收参数列表
    • [out] this_arg: 用于接收this对象
    • [out] data: NAPI的上下文数据 返回值:返回napi_ok表示转换成功,其他值失败。下面的返回napi_status方法一样。
  • 在Add方法中,调用napi_get_cb_info函数:

// env、info 参数由NAPI框架传入
static napi_value Add(napi_env env, napi_callback_info info) 
size_t requireArgc = 2;
  size_t argc = 2;
  napi_value args[2] = nullptr;
  NAPI_CALL(env, napi_get_cb_info(env, info, &argc, args, nullptr, nullptr));
  napi_value sum;
  return sum;

JS类型值转换为C/C++类型的值

  • 此示例中传入的参数是javascript值类型,被NAPI框架封装成统一的唯一类型——napi_value类型,为了能够进行计算,我们需要获取其对应在C/C++中的类型的值。
    • NAPI提供了包括以下方法以便获取不同类型的值(ohos3.2beta3源码foundation/arkui/napi/native_engine/native_api.cpp中)
      • napi_get_value_double
      • napi_get_value_int32
      • napi_get_value_uint32
      • napi_get_value_int64
      • napi_get_value_bool
      • napi_get_value_string_latin1(Copies LATIN-1 encoded bytes from a string into a buffer)
      • napi_get_value_string_utf8(Copies UTF-8 encoded bytes from a string into a buffer)
      • napi_get_value_string_utf16
      • napi_get_value_external
      • napi_get_value_bigint_int64
      • napi_get_value_bigint_uint64
      • napi_get_value_bigint_words
    • 此示例hellonapi.cpp中使用到了napi_get_value_double方法,函数定义如下:
NAPI_EXTERN napi_status napi_get_value_double(napi_env env, napi_value value, double* result)

    CHECK_ENV(env);
    CHECK_ARG(env, value);
    CHECK_ARG(env, result);

    auto nativeValue = reinterpret_cast<NativeValue*>(value);

    RETURN_STATUS_IF_FALSE(env, nativeValue->TypeOf() == NATIVE_NUMBER, napi_number_expected);

    *result = *reinterpret_cast<NativeNumber*>(nativeValue->GetInterface(NativeNumber::INTERFACE_ID));
    return napi_clear_last_error(env);

参数说明:

  • [in] env: 传入接口调用者的环境,包含js引擎等,由框架提供,默认情况下直接传入即可。
  • [in] value: 传入要转换的napi_value类型数据对象(可视为一个JS对象)。
  • [out] result: 转换出对应类型(double)结果。 返回值:返回napi_ok表示转换成功,其他值失败。

获取参数的C/C++类型的值前,需要先判断值的类型,本示例需要判断传入参数的JS值必须为number类型

  • NAPI框架提供了napi_typeof方法用于获取指定对象的类型,其函数定义如下:
// Methods to get the native napi_value from Primitive type
NAPI_EXTERN napi_status napi_typeof(napi_env env, napi_value value, napi_valuetype* result)

    CHECK_ENV(env);
    CHECK_ARG(env, value);
    CHECK_ARG(env, result);

    auto nativeValue = reinterpret_cast<NativeValue*>(value);

    *result = (napi_valuetype)nativeValue->TypeOf();
    return napi_clear_last_error(env);

参数说明:

  • [in] env: 传入接口调用者的环境,包含js引擎等,由框架提供,默认情况下直接传入即可。
  • [in] value: 传入要转换的napi_value类型数据对象(可视为一个JS对象)。
  • [out] result: 返回value参数对应的JS类型。
    • napi_valuetype对应了ECMAScript标准中定义的Boolean、Null、Undefined、Number、BigInt、String、Symbol和Object八种数据类型,以及函数对应的Function类型。
    • 另外,napi_valuetype还包括了一个napi_external类型,其表示没有任何属性也没有任何原型的对象。

综上所述参数类型判断及值转换,示例代码如下:

static napi_value Add(napi_env env, napi_callback_info info) 
    // 1. 获取2个参数,值的类型是js类型(napi_value)
    size_t requireArgc = 2;
    size_t argc = 2;
    napi_value args[2] = nullptr;

    NAPI_CALL(env, napi_get_cb_info(env, info, &argc, args, nullptr, nullptr));

    // 2. 获取并判断js参数类型
    napi_valuetype valuetype0;
    NAPI_CALL(env, napi_typeof(env, args[0], &valuetype0));

    napi_valuetype valuetype1;
    NAPI_CALL(env, napi_typeof(env, args[1], &valuetype1));

    //输入的数据类型异常处理
    if (valuetype0 != napi_number || valuetype1 != napi_number) 
    napi_throw_type_error(env, NULL, "Wrong arguments. 2 numbers are expected.");
    return NULL;
  

    // 3. 将js类型(napi_value)的参数值转换成C++类型double
    double value0;
    NAPI_CALL(env, napi_get_value_double(env, args[0], &value0));

    double value1;
    NAPI_CALL(env, napi_get_value_double(env, args[1], &value1));

    napi_value sum;
    return sum;

计算结果转换为JS类型并返回

static napi_value Add(napi_env env, napi_callback_info info) 
···
  // 4. 将结果由C++类型(double)转换成js类型(napi_value)
  napi_value sum;
  NAPI_CALL(env, napi_create_double(env, value0 + value1, &sum));
··· 

  • 计算的结果是C/C++类型,需要转换成NAPI node_value类型返回给JS。

  • NAPI提供了一些方法以便将C/C++不同类型的值转为node_value类型,返回给JS代码。例如:

    • napi_create_double
    • napi_create_int32
    • napi_create_uint32
    • napi_create_int64
    • napi_create_string_latin1
    • napi_create_string_utf8
    • napi_create_string_utf16
  • 以napi_create_double方法为例,函数定义如下:

NAPI_EXTERN napi_status napi_create_int32(napi_env env, int32_t value, napi_value* result)

    CHECK_ENV(env);
    CHECK_ARG(env, result);

    auto engine = reinterpret_cast<NativeEngine*>(env);
    auto resultValue = engine->CreateNumber(value);

    *result = reinterpret_cast<napi_value>(resultValue);
    return napi_clear_last_error(env);

参数说明: [in] env: 传入接口调用者的环境,包含js引擎等,由框架提供,默认情况下直接传入即可. [in] value: 传入要转换的double类型数据值. [out] result: 转换出结果

ArkUI应用实现代码

ArkUI应用实现目录结构 index.ets内容如下:

index.ets

import hellonapi from @ohos.hellonapi

@Entry
@Component
export struct HelloNAPI 
  private textInputController1: TextInputController = new TextInputController()
  private textInputController2: TextInputController = new TextInputController()
  private tittle: string = C/C++与JS的数据类型转换
  private message: string = 计算x+y
  private tipsNum1: string = 请输入X:
  private tipsNum2: string = 请输入Y:
  private tipsResult: string = 结果:
  private buttonSubmit: string = 计算
  @State result: number = 0.0
  @State num1: number = 0.0
  @State num2: number = 0.0

  build() 
    Row() 
      Column() 
        Row()
          Text(this.tittle).height(100%).align(Alignment.Center).fontSize(50).fontWeight(800)
        .height(30%).width(100%).justifyContent(FlexAlign.Center)

        Row()
          Text(this.message).height(100%).align(Alignment.Center).fontSize(35).fontWeight(500)
        .height(15%).width(100%).justifyContent(FlexAlign.Center)

        Row()
          Text(this.tipsNum1).fontColor(Color.Black).fontSize(65px).width(30%).height(100%).margin(left:30)
          TextInput( placeholder: X, controller:this.textInputController1).type(InputType.Number)
            .height(100%).width(60%).margin(left:10,right:30).fontSize(25px)
            .onChange(value =>this.num1 = parseFloat(value))
        .height(6%).width(100%).justifyContent(FlexAlign.Start)

        Row()
          Text(this.tipsNum2).fontColor(Color.Black).fontSize(65px).width(30%).height(100%).margin(left:30)
          TextInput( placeholder: Y, controller:this.textInputController2).type(InputType.Number)
            .height(100%).width(60%).margin(left:10,right:30).fontSize(25px)
            .onChange(value =>this.num2 = parseFloat(value))
        .height(6%).width(100%).margin(top:20)

        Row()
          Text(this.tipsResult).fontColor(Color.Black).fontSize(35).width(40%).height(100%).margin(left:30)
          Text(+this.result).fontColor(Color.Black).fontSize(35).width(60%).height(100%)
        .height(10%).width(100%).touchable(false)

        Row()
          Button(this.buttonSubmit)
            .fontSize(37)
            .fontWeight(FontWeight.Bold)
            .margin(top:5)
            .height(80)
            .width(200)
            .onClick(() => 

              //hellonapi为BUILD.gn文件中定义的ohos_shared_library结构体名称
              this.result = hellonapi.add(this.num1,this.num2)
            )
        .height(30%).width(100%).justifyContent(FlexAlign.Center)
      
      .width(100%)
    
    .height(100%)
  

效果图如下:

index.ets解析

  • 参数说明
字段 类型 说明
tittle string 标题
message string 说明
tipsNum1 number 提示输入第一个参数
tipsNum2 number 提示输入第二个参数
tipsResult string 提示结果
buttonSubmit string 计算按钮名称
result string 结果
num1 number 输入的第一个数
num2 number 输入的第二个数
  • 设置参数
import hellonapi from @ohos.hellonapi

@Entry
@Component
export struct HelloNAPI 
  private textInputController1: TextInputController = new TextInputController()
  private textInputController2: TextInputController = new TextInputController()
  private tittle: string = C/C++与JS的数据类型转换
  private message: string = 计算x+y
  private tipsNum1: string = 请输入X:
  private tipsNum2: string = 请输入Y:
  private tipsResult: string = 结果:
  private buttonSubmit: string = 计算
  @State result: number = 0.0
  @State num1: number = 0.0
  @State num2: number = 0.0
  ...
  build() 
   ...
  

  • 界面实现
import hellonapi from @ohos.hellonapi

@Entry
@Component
export struct HelloNAPI 
  ...
 build() 
    Row() 
      Column() 
        Row()
          Text(this.tittle).height(100%).align(Alignment.Center).fontSize(50).fontWeight(800)
        .height(30%).width(100%).justifyContent(FlexAlign.Center)

        Row()
          Text(this.message).height(100%).align(Alignment.Center).fontSize(35).fontWeight(500)
        .height(15%).width(100%).justifyContent(FlexAlign.Center)

        Row()
          Text(this.tipsNum1).fontColor(Color.Black).fontSize(65px).width(30%).height(100%).margin(left:30)
          TextInput( placeholder: X, controller:this.textInputController1).type(InputType.Number)
            .height(100%).width(60%).margin(left:10,right:30).fontSize(25px)
            .onChange(value =>this.num1 = parseFloat(value))
        .height(6%).width(100%).justifyContent(FlexAlign.Start)

        Row()
          Text(this.tipsNum2).fontColor(Color.Black).fontSize(65px).width(30%).height(100%).margin(left:30)
          TextInput( placeholder: Y, controller:this.textInputController2).type(InputType.Number)
            .height(100%).width(60%).margin(left:10,right:30).fontSize(25px)
            .onChange(value =>this.num2 = parseFloat(value))
        .height(6%).width(100%).margin(top:20)

        Row()
          Text(this.tipsResult).fontColor(Color.Black).fontSize(35).width(40%).height(100%).margin(left:30)
          Text(+this.result).fontColor(Color.Black).fontSize(35).width(60%).height(100%)
        .height(10%).width(100%).touchable(false)

        Row()
          Button(this.buttonSubmit)
            .fontSize(37)
            .fontWeight(FontWeight.Bold)
            .margin(top:5)
            .height(80)
            .width(200)
            .onClick(() => 

              //hellonapi为BUILD.gn文件中定义的ohos_shared_library结构体名称
              this.result = hellonapi.add(this.num1,this.num2)
            )
        .height(30%).width(100%).justifyContent(FlexAlign.Center)
      
      .width(100%)
    
    .height(100%)
  

  • 绑定事件、关联参数 两个TextInput组件分别绑定onChange事件,并分别关联num1,num2来记录输入的参数
        Row()
          Text(this.tipsNum1).fontColor(Color.Black).fontSize(65px).width(30%).height(100%).margin(left:30)
          TextInput( placeholder: X, controller:this.textInputController1).type(InputType.Number)
            .height(100%).width(60%).margin(left:10,right:30).fontSize(25px)
            .onChange(value =>this.num1 = parseFloat(value))
        .height(6%).width(100%).justifyContent(FlexAlign.Start)

        Row()
          Text(this.tipsNum2).fontColor(Color.Black).fontSize(65px).width(30%).height(100%).margin(left:30)
          TextInput( placeholder: Y, controller:this.textInputController2).type(InputType.Number)
            .height(100%).width(60%).margin(left:10,right:30).fontSize(25px)
            .onChange(value =>this.num2 = parseFloat(value))
        .height(6%).width(100%).margin(top:20)
  • Button组件添加点击事件,调用hellonapiu.cpp中的Add方法(调用js中的add,add和Add已经在napi.cpp中绑定)
Row()
          Button(this.buttonSubmit)
            .fontSize(37)
            .fontWeight(FontWeight.Bold)
            .margin(top:5)
            .height(80)
            .width(200)
            .onClick(() => 

              //hellonapi为BUILD.gn文件中定义的ohos_shared_library结构体名称
            this.result = hellonapi.add(this.num1,this.num2)
            )
  • 通过NAPI框架输入到C的Add函数的JS参数是num1和num2,输出的JS参数是result

@ohos.hellonapi.d.ts接口文档

declare namespace hellonapi 
	export const add: (a: number, b: number) => number;
    /**
     * 
     *
     * @since 9
     * @syscap SystemCapability.Ability.AbilityRuntime.AbilityCore
     */


export default hellonapi;

总结

hellonapi.cpp

index.ets

附件链接:mysubsys子系统、arkui应用和接口文件.zip

想了解更多关于开源的内容,请访问:​

​51CTO 开源基础软件社区​

​https://ost.51cto.com/#bkwz​

以上是关于#打卡不停更#三方库移植之NAPI开发[2]C/C++与JS的数据类型转换的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

#打卡不停更#三方库移植之NAPI开发[3]通过IDE开发NAPI工程

#星光计划2.0# OpenHarmony 源码解析之JavaScriptAPI-NAPI实践

#打卡不停更# OpenHarmony-ArkUI(TS)声明式开发之列表拖动排列

4步成功将三方库——speexdsp移植到OpenHarmony

基于STM32的串口收发讲解(HAL库)#打卡不停更#

#打卡不停更# - OpenHarmony/docs开发入门