如何编写和精灵宝可梦一样的 app？

Posted 2020-09-17 颐和园

原文：How To Make An App Like Pokemon Go
作者：Jean-Pierre Distler
译者：kmyhy

如今最流行的一个手机游戏就是精灵宝可梦。它使用增强现实技术将游戏带入到“真实世界”，让玩家做一些对健康有益的事情。

在本教程中，我们将编写自己的增强现实精灵捕获游戏。这个游戏会显示一张包含有你的位置和敌人的位置的地图，用一个 3D SceneKit 视图呈现后置摄像头中拍摄的图像和敌人的 3D 模型。

如果你第一次接触增强现实，你可以先看一下我们的基于地理位置的 RA 教程。对于要介绍如何编写精灵宝可梦 app 的本教程来说，它不是必须的，但它里面包含了大量本教程未涉及的关于数学和 RA 的有用知识。

开始

本教程的开始项目在此处下载。项目包含了两个 view controller 和一个 art.scnassets 文件夹，这个文件夹中包括了必须的 3D 模型和贴图。

ViewController.swift 是一个 UIViewController 子类，用于显示 app 的 AR 内容。MapViewController 用于显示一张地图，地图上会包含你的当前位置以及附近敌人的位置。一些基本的东西，比如约束和出口，都是已经建好的了，你只需要关注本教程的核心内容，即怎样让 app 长得像精灵宝可梦。

在地图上添加敌人

在你能够和敌人战斗之前，需要知道敌人在哪。新建一个 Swift 文件，叫做 ARItem.swift。

在文件的 ARItem.swift 的 import Foundation 一行后添加：

import CoreLocation

struct ARItem {
  let itemDescription: String
  let location: CLLocation
}

ARItem 有一个描述字段和一个坐标。这样我们就能够知道是什么样的敌人，以及它在哪里。

打开 MapViewController.swift 添加一个 impor CoreLocation 语句以及一个属性:

var targets = [ARItem]()

添加如下方法：

func setupLocations() {
  let firstTarget = ARItem(itemDescription: "wolf", location: CLLocation(latitude: 0, longitude: 0))
  targets.append(firstTarget)

  let secondTarget = ARItem(itemDescription: "wolf", location: CLLocation(latitude: 0, longitude: 0))
  targets.append(secondTarget)

  let thirdTarget = ARItem(itemDescription: "dragon", location: CLLocation(latitude: 0, longitude: 0))
  targets.append(thirdTarget)  
}

我们通过硬编码的方式创建了 3 个敌人。我们会将坐标(0,0) 替换成靠近你物理坐标附近的坐标。

有许多查找坐标的方法。比如，可以在你当前位置附近创建一些随机的坐标，使用我们在上一篇教程的 PlacesLoader 或者 Xcode 模拟当前位置。当然，我们不想让随机坐标出现在你邻居的卧室里。那就尴尬了。

简单点的方法，就是使用 Google 地图。打开 https://www.google.com/maps/ 查找你当前的位置。当你点击地图，会显示一个大头钉，底部弹出一个气泡。

在气泡中会显示你的经纬度。我建议你从你的位置或你所在的街道附近创建出一些硬编码的位置，这样你就没有必要去敲邻居家门，告诉他你需要去他的卧室抓一条龙。

选择 3 个位置，将上面代码中的 0 替换成你选择的坐标。

在地图上标出敌人

我们已经设定了敌人的坐标，应该在地图上将它们显示出来。新增一个 Swift 文件，取名为 MapAnnotation.swift。在这个文件中编写如下代码：

import MapKit

class MapAnnotation: NSObject, MKAnnotation {
  //1
  let coordinate: CLLocationCoordinate2D
  let title: String?
  //2
  let item: ARItem
  //3
  init(location: CLLocationCoordinate2D, item: ARItem) {
    self.coordinate = location
    self.item = item
    self.title = item.itemDescription

    super.init()
  }
}

我们创建了一个 MapAnnotation 类并实现了 MKAnnotation 协议。

1. 这个协议需要实现一个 coordinate 属性和 title 属性。
2. item 属性保存了和大头钉相关的 ARItem。
3. 实现一个便利初始化方法，在方法中对所有属性进行赋值。

回到 MapViewController.swift 在 setupLocations() 方法最后一句添加:

for item in targets {      
  let annotation = MapAnnotation(location: item.location.coordinate, item: item)
  self.mapView.addAnnotation(annotation)    
}

循环遍历 targets 数组，每个 target 都会添加一个大头钉到地图上。

在 viewDidLoad() 方法最后调用 setupLocations():

override func viewDidLoad() {
  super.viewDidLoad()

  mapView.userTrackingMode = MKUserTrackingMode.followWithHeading
  setupLocations()
}

在定位之前，我们必须获得权限。

在 MapViewController 中添加一个新属性:

let locationManager = CLLocationManager()

在 viewDidLoad() 最后一句，添加请求权限的代码：

if CLLocationManager.authorizationStatus() == .notDetermined {
  locationManager.requestWhenInUseAuthorization()
}

注意：如果不进行权限请求，map view 无法加载用户位置。而且不会提示任何错误信息。每当你调用位置服务时，你都无法获得位置信息，要排除错误请首先从这个地方开始。

运行 app，等一会地图将缩放到你的当前位置并显示出一些红色的大头钉，它们表示了敌人的位置。

添加增强现实效果

我们有一个看起来不错的 app，但我们还需要添加一些 AR 元素。在下一节，我们将添加一个摄像窗口并添加一个简单的方块来代表敌人。

首先我们需要跟踪用户位置。在 MapViewController 声明属性：

var userLocation: CLLocation?

然后添加一个扩展：

extension MapViewController: MKMapViewDelegate {
  func mapView(_ mapView: MKMapView, didUpdate userLocation: MKUserLocation) {
    self.userLocation = userLocation.location
  }
}

每次设备的位置发生改变，这个方法会被调用。这个方法中，我们简单地保存了用户位置，以便在另一个方法中使用。

在扩展中添加委托方法：

func mapView(_ mapView: MKMapView, didSelect view: MKAnnotationView) {
  //1
  let coordinate = view.annotation!.coordinate
  //2
  if let userCoordinate = userLocation {
    //3
    if userCoordinate.distance(from: CLLocation(latitude: coordinate.latitude, longitude: coordinate.longitude)) < 50 {
      //4
      let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)

      if let viewController = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "ARViewController") as? ViewController {
        // more code later
        //5
        if let mapAnnotation = view.annotation as? MapAnnotation {
          //6
          self.present(viewController, animated: true, completion: nil)
        }
      }
    }
  }
}

当用户点击到一个距离你不超过 50 米的敌人时，显示一个摄像画面：

1. 获取所选中的大头钉的坐标。
2. 去报 uerLocation 不为空。
3. 确认所点的大头钉在用户位置 50 米范围内。
4. 从故事版中实例化一个 ARViewController 实例。
5. 检查被点击到的大头钉类型是 MapAnnotation。
6. 显示 viewController。

运行 app,点击你位置附近的任意大头钉，会显示一个空白的 view controller：

添加摄像画面

打开 ViewController.swift，在 import SceneKit 后面添加 import AVFoundation：

import UIKit
import SceneKit
import AVFoundation

class ViewController: UIViewController {
...

添加两个属性用于保存一个 AVCaptureSession 对象和一个 AVCaptureVideoPreviewLayer 对象:

var cameraSession: AVCaptureSession?
var cameraLayer: AVCaptureVideoPreviewLayer?

我们会用 capture session 来访问视频输入（比如镜头）和输出（比如取景框）。

添加一个方法：

func createCaptureSession() -> (session: AVCaptureSession?, error: NSError?) {
  //1
  var error: NSError?
  var captureSession: AVCaptureSession?

  //2
  let backVideoDevice = AVCaptureDevice.defaultDevice(withDeviceType: .builtInWideAngleCamera, mediaType: AVMediaTypeVideo, position: .back)

  //3
  if backVideoDevice != nil {
    var videoInput: AVCaptureDeviceInput!
    do {
      videoInput = try AVCaptureDeviceInput(device: backVideoDevice)
    } catch let error1 as NSError {
      error = error1
      videoInput = nil
    }

    //4
    if error == nil {
      captureSession = AVCaptureSession()

      //5
      if captureSession!.canAddInput(videoInput) {
        captureSession!.addInput(videoInput)
      } else {
        error = NSError(domain: "", code: 0, userInfo: ["description": "Error adding video input."])
      }
    } else {
      error = NSError(domain: "", code: 1, userInfo: ["description": "Error creating capture device input."])
    }
  } else {
    error = NSError(domain: "", code: 2, userInfo: ["description": "Back video device not found."])
  }

  //6
  return (session: captureSession, error: error)
}

这个方法负责这些事情：

1. 创建一些变量，用于返回一些值。
2. 获得后置摄像头。
3. 如果摄像头有效，获取它的输入。
4. 创建 AVCaptureSession 对象。
5. 将后置摄像头输入添加到 capture session。
6. 返回一个元组，包含 captureSession 和 error。

现在我们已经从摄像头拿到输入了，就可以把它添加到视图中：

func loadCamera() {
  //1
  let captureSessionResult = createCaptureSession()

  //2  
  guard captureSessionResult.error == nil, let session = captureSessionResult.session else {
    print("Error creating capture session.")
    return
  }

  //3
  self.cameraSession = session

  //4
  if let cameraLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: self.cameraSession) {
    cameraLayer.videoGravity = AVLayerVideoGravityResizeAspectFill
    cameraLayer.frame = self.view.bounds
    //5
    self.view.layer.insertSublayer(cameraLayer, at: 0)
    self.cameraLayer = cameraLayer
  }
}

代码解释如下:

• 首先调用前面的方法获得一个 capture session。
• 判断是否有错误发生，或者 capture session 为空，如果是立即 return，和 AR 说 bye-bye 吧！
• 否则，将 capture session 保存到 cameraSession 变量。
• 创建摄像预览图层，如果创建成功，设置它的 videoGravity 属性和 frame 属性，让它占据整个屏幕。
• 将摄像预览图层（取景框）添加到 sublayers 中并保存到 cameraLayer 变量。

然后，在 viewDidLoad() 加入:

  loadCamera()
  self.cameraSession?.startRunning()

这里只做了两件事情：首先调用前面编写的方法，然后打开镜头取景框。这个取景框立马会显示到预览图层上。

运行 app，点击你身边的任何一个位置，你会看到一个全新的镜头预览界面：

添加方块

干得不错，但这还不算真正的 RA。在这一节，我们将添加一个简单的方块来表示敌人，并根据用户的位置和朝向来移动它。

这个游戏会有两种敌人：狼和龙。

因此，我们需要知道敌人的种类以及应该在哪里显示它们。

在 ViewController 中添加如下属性（用于保存敌人的信息）：

var target: ARItem!

打开 MapViewController.swift, 找到 mapView(_:, didSelect:) 将最后一个 if 语句修改为:

if let mapAnnotation = view.annotation as? MapAnnotation {
  //1
  viewController.target = mapAnnotation.item

  self.present(viewController, animated: true, completion: nil)
}

在显示 viewController 之前，将一个 ARItem(它是被点击的大头钉的 item 属性)赋给它。这样，viewController 就能够知道当前敌人的种类。

现在 ViewController 已经获得了 target 的信息了。

打开 ARItem.swift 导入 SceneKit。

import Foundation
import SceneKit

struct ARItem {
...
}

添加一个属性，用于保存一个 SCNNode 对象：

var itemNode: SCNNode?

确保这个属性声明在 ARItem 结构的其它属性之后，因为在隐式的初始化方法将使用相同的顺序来定义参数。

Xcode 会提示 MapViewController.swift 中有一个错误。要解决这个错误，请打开这个文件，找到 setupLocations() 方法。

我们需要修改在编辑器左边标有一个红点的代码。

对于这些代码，我们都需要将缺少的 itemNode 参数用 nil 来补上。

例如，这一行：

let firstTarget = ARItem(itemDescription: "wolf", location: CLLocation(latitude: 50.5184, longitude: 8.3902))

应当改为：

let firstTarget = ARItem(itemDescription: "wolf", location: CLLocation(latitude: 50.5184, longitude: 8.3902), itemNode: nil)

我们知道了敌人的种类，以及它们的位置，但我们还需要知道设备当前朝向。

打开 ViewController.swift ，导入 CoreLocation：

import UIKit
import SceneKit
import AVFoundation
import CoreLocation

然后，增加属性声明：

//1
var locationManager = CLLocationManager()
var heading: Double = 0
var userLocation = CLLocation()
//2
let scene = SCNScene()
let cameraNode = SCNNode()
let targetNode = SCNNode(geometry: SCNBox(width: 1, height: 1, length: 1, chamferRadius: 0))

代码解释如下:

1. 我们用一个 CLLocationManager 去监听设备的朝向。heading 的单位为度，表示正北方或者磁北极偏转角度。
2. 创建一个 SCNode() 和一个 SCNode 对象。targetNode 将用来放入一个立方体。

在 viewDidLoad() 最后一句添加：

//1
self.locationManager.delegate = self
//2
self.locationManager.startUpdatingHeading()

//3
sceneView.scene = scene  
cameraNode.camera = SCNCamera()
cameraNode.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 10)
scene.rootNode.addChildNode(cameraNode)

代码解释如下：

1. 将 ViewController 设置为 CLLocationManager 委托。
2. 通过调用 startUpdatingHeading 方法，我们可以接收方向通知。默认，当方向改变超过 1 度时，委托方法会被调用。
   This sets ViewController as the delegate for the CLLocationManager.
3. 设置 SCNView。首先创建了一个空的 scene，然后将相机添加到其中。

添加一个扩展，实现 CLLocationManagerDelegate 协议：

extension ViewController: CLLocationManagerDelegate {
  func locationManager(_ manager: CLLocationManager, didUpdateHeading newHeading: CLHeading) {
    //1
    self.heading = fmod(newHeading.trueHeading, 360.0)
    repositionTarget()
  }
}

当收到新的方向通知，CLLocationManager 会调用这个委托方法。fmod 对 double 进行取模运算，确保方向的取值位于 0-359 之间。

在 ViewController.swift 中添加一个 repostionTarget()方法，注意是放在类实现而不是 CLLocationManagerDelegate 扩展中:

func repositionTarget() {
  //1
  let heading = getHeadingForDirectionFromCoordinate(from: userLocation, to: target.location)

  //2
  let delta = heading - self.heading

  if delta < -15.0 {
    leftIndicator.isHidden = false
    rightIndicator.isHidden = true
  } else if delta > 15 {
    leftIndicator.isHidden = true
    rightIndicator.isHidden = false
  } else {
    leftIndicator.isHidden = true
    rightIndicator.isHidden = true
  }

  //3
  let distance = userLocation.distance(from: target.location)

  //4
  if let node = target.itemNode {

    //5
    if node.parent == nil {
      node.position = SCNVector3(x: Float(delta), y: 0, z: Float(-distance))
      scene.rootNode.addChildNode(node)
    } else {
      //6
      node.removeAllActions()
      node.runAction(SCNAction.move(to: SCNVector3(x: Float(delta), y: 0, z: Float(-distance)), duration: 0.2))
    }
  }
}

代码解释如下：

1. getHeadingForDirectionFromCoordinate 这个方法用于计算从当前位置到目标的方向，具体实现后面介绍。
2. 计算设备当前方向和目标方向之间的偏转角度(即 delta)。如果 delta 小于 -15，显示左箭头。如果大于 15，显示右箭头。如果在 -15 到 15 之间，两个箭头都隐藏，表示敌人就在屏幕中。
3. 计算从设备位置到敌人之间的距离。
4. 如果 itemNode 不为空……
5. 同时 node 没有父节点，将 itemNode 的位置设置为 distance 并将 node 放到屏幕上。
6. 否则，删除所有 action 并创建一个新的 action。

如果你懂 SceneKit 或者 SpriteKit，则最后一句代码你懂的。否则，这里会进行更详细的介绍。

SCNAction.move(to:, duration:) 方法创建一个 action，将节点以指定时间移动到指定的位置。runAction(_:) 也是 SCNNode 方法，用于执行一个 action。我们还可以创建 action 组/序列。要了解更多内容，请阅读我们的这本书3D Apple Games by Tutorials。

继续实现前面未实现的方法。在 ViewController.swift 中添加这几个方法：

func radiansToDegrees(_ radians: Double) -> Double {
  return (radians) * (180.0 / M_PI)
}

func degreesToRadians(_ degrees: Double) -> Double {
  return (degrees) * (M_PI / 180.0)
}

func getHeadingForDirectionFromCoordinate(from: CLLocation, to: CLLocation) -> Double {
  //1
  let fLat = degreesToRadians(from.coordinate.latitude)
  let fLng = degreesToRadians(from.coordinate.longitude)
  let tLat = degreesToRadians(to.coordinate.latitude)
  let tLng = degreesToRadians(to.coordinate.longitude)

  //2
  let degree = radiansToDegrees(atan2(sin(tLng-fLng)*cos(tLat), cos(fLat)*sin(tLat)-sin(fLat)*cos(tLat)*cos(tLng-fLng)))

  //3
  if degree >= 0 {
    return degree
  } else {
    return degree + 360
  }
}

radiansToDegrees(_:) 和 degreesToRadians(_:) 方法用于将弧度和角度互转。

getHeadingForDirectionFromCoordinate(from:to:) 方法代码解释如下:

1. 首先，将角度转换为弧度。
2. 然后用转换后的弧度计算出方向在转成角度。
3. 如果 degree 是负数，将之加上 360 度让数据更一致。这是可以的，因为 -90 度就等于 270 度。

还需要几个步骤才能运行你的 app。

首先，必须将用户的坐标传递给 viewController。打开 MapViewController.swift 找到 mapView(_:, didSelect:) 的最后一个 if 语句，在显示 view controller 之前加上这句：

viewController.userLocation = mapView.userLocation.location!

然后在 ViewController.swift 中添加这个方法：

func setupTarget() {
  targetNode.name = "enemy"
  self.target.itemNode = targetNode    
}

这个方法为 targetNode 设置一个名字，然后将它赋给 target。

现在可以在 viewDidLoad() 方法最后来调用这个方法了。在添加完摄像头之后添加：

scene.rootNode.addChildNode(cameraNode)
setupTarget()

运行 app，可以看到方块在移动：

美化我们的 app

在开发 app 初期用方块或者圆球是一种简单的处理方法，因为这样省去了大量 3D 建模的时间——但 3D 模型看起来毕竟要漂亮得多。在这一节，我们将继续美化我们的 app ，为敌人加入 3D 模型，以及赋予玩家扔出火球的能力。

打开 art.scnassets 文件夹，里面有两个 .dae 文件。它们包含了敌人的模型：狼和龙。

接下来修改 ViewController.swift 中的 setupTarget() 方法，在其中加载这些 3D 模型并赋给目标的 itemNode 属性。

将 setupTarget() 方法修改为：

func setupTarget() {
  //1
  let scene = SCNScene(named: "art.scnassets/\\(target.itemDescription).dae")
  //2
  let enemy = scene?.rootNode.childNode(withName: target.itemDescription, recursively: true)
  //3  
  if target.itemDescription == "dragon" {
    enemy?.position = SCNVector3(x: 0, y: -15, z: 0)
  } else {
    enemy?.position = SCNVector3(x: 0, y: 0, z: 0)
  }

  //4  
  let node = SCNNode()
  node.addChildNode(enemy!)
  node.name = "enemy"
  self.target.itemNode = node
}

代码解释如下：

1. 首先将模型加载到场景中。目标的 itemDescription 属性名和 .dae 文件名对应。
2. 然后遍历场景，查找其中和 itemDescription 名字相同的节点。这只会有一个节点，即模型的根节点。
3. 调整模型放置的位置，以便两个模型都会在同一地方出现。如果两个模型都出自同一个设计师之手，可能这一步是不必要的。但是我的这两个模型分别来自不同的设计师：狼来自于 3dwarehouse.sketchup.com ，龙来自于 https://clara.io。
4. 将模型添加到空节点，然后将节点赋给当前目标的 itemNode 属性。还剩下一个小问题，即触摸的处理，放在后面介绍。

运行 app，你会看到一只立体的狼，这可比一个便宜的方块要吓人多了！

事实上，这只狼足以让你吓得远远抛开了，但作为勇敢主角的你，逃跑从来不是你的选择！接下来你应该加上几个火球，这样你就能在成为狼的点心之前战胜它了。

抛出火球的最好时机是用户的触摸结束事件，因此在 ViewController.swift 中实现这个方法:

override func touchesEnded(_ touches: Set<UITouch>, with event: UIEvent?) {
  //1
  let touch = touches.first!
  let location = touch.location(in: sceneView)

  //2
  let hitResult = sceneView.hitTest(location, options: nil)
  //3
  let fireBall = SCNParticleSystem(named: "Fireball.scnp", inDirectory: nil)
  //4
  let emitterNode = SCNNode()
  emitterNode.position = SCNVector3(x: 0, y: -5, z: 10)
  emitterNode.addParticleSystem(fireBall!)
  scene.rootNode.addChildNode(emitterNode)

  //5  
  if hitResult.first != nil {
    //6
    target.itemNode?.runAction(SCNAction.sequence([SCNAction.wait(duration: 0.5), SCNAction.removeFromParentNode(), SCNAction.hide()]))
    let moveAction = SCNAction.move(to: target.itemNode!.position, duration: 0.5)
      emitterNode.runAction(moveAction)
  } else {
    //7
    emitterNode.runAction(SCNAction.move(to: SCNVector3(x: 0, y: 0, z: -30), duration: 0.5))
  }
}

代码解释如下：

1. 将触摸转换成场景坐标。
2. hitTest(_, options:) 方法向指定的位置发射射线，返回一个 SCNHitTestResult 数组，表示该射线所穿过的所有节点。
3. 从 SceneKit 粒子文件中加载粒子系统，用于发射火球。
4. 将粒子系统加到一个空节点身上，然后将它放到屏幕下方以外。这使得火球看起来是从玩家位置发射的。
5. 判断是否有碰撞发生……
6. 等待 0.5 秒，然后移除敌人所对应的 itemNode。同时将粒子发射器节点移动到敌人的位置。
7. 如果没有碰撞发生，火球移动到一个固定的位置。

运行 app，让恶饿狼在火焰中焚烧吧！

收尾工作

要完成 app，我们还需要将敌人从列表中删除，关闭 AR 视图并回到地图，以便找到下一个敌人。

移除敌人应当在 MapViewController 中进行，因为敌人列表就在那里。我们可以说明只有一个方法的委托协议，当目标被击中后调用这个方法。

在 ViewController.swift 的类声明之前，添加如下协议：

protocol ARControllerDelegate {
  func viewController(controller: ViewController, tappedTarget: ARItem)
}

同时为 ViewController 声明一个属性：

var delegate: ARControllerDelegate?

委托方法会告诉委托对象说明时候发生了碰撞事件，然后委托对象就可以进行下一步的处理。

在 ViewController.swift 中找到 touchesEnded(_:with:) 方法，将if 语句中的代码块修改为：

if hitResult.first != nil {
  target.itemNode?.runAction(SCNAction.sequence([SCNAction.wait(duration: 0.5), SCNAction.removeFromParentNode(), SCNAction.hide()]))
  //1
  let sequence = SCNAction.sequence(
    [SCNAction.move(to: target.itemNode!.position, duration: 0.5),
     //2
     SCNAction.wait(duration: 3.5),  
     //3
     SCNAction.run({_ in
        self.delegate?.viewController(controller: self, tappedTarget: self.target)
      })])
   emitterNode.runAction(sequence)
} else {
  ...
}

解释如下：

1. 将粒子发射器节点的 action 改成一个 action 序列，其中 move 动作仍然保留。
2. move 动作之后，暂停 3.5 秒。
3. 通知委托对象，target 被击中。

打开 MapViewController.swift 声明一个属性，用于保存 选中的大头钉：

var selectedAnnotation: MKAnnotation?

这个属性用于待会将它从地图上移出。修改它的 viewController 的初始化和条件绑定（if let）部分的代码：

if let viewController = storyboard.instantiateViewController(withIdentifier: "ARViewController") as? ViewController {
  //1
  viewController.delegate = self

  if let mapAnnotation = view.annotation as? MapAnnotation {
    viewController.target = mapAnnotation.item
    viewController.userLocation = mapView.userLocation.location!

    //2
    selectedAnnotation = view.annotation
    self.present(viewController, animated: true, completion: nil)
  }
}

非常简单：

1. 将 viewController 的委托设置为 MapViewController。
2. 保存用户点中的大头钉对象。

在 MKMapViewDelegate 扩展下面添加：

extension MapViewController: ARControllerDelegate {
  func viewController(controller: ViewController, tappedTarget: ARItem) {
    //1
    self.dismiss(animated: true, completion: nil)
    //2
    let index = self.targets.index(where: {$0.itemDescription == tappedTarget.itemDescription})
    self.targets.remove(at: index!)

    if selectedAnnotation != nil {
      //3
      mapView.removeAnnotation(selectedAnnotation!)
    }
  }
}

代码解释如下：

1. 解散 AR 视图。
2. 从 targets 数组中删除 target。
3. 从地图上删除大头钉。

运行 app，你将看到最终效果：

结束

最终完成的项目在这里下载。

如果你想尽可能地学习如何编写这个 app，请参考下列教程：

• 关于 MapKit 和位置服务，请参考我们的 MapKit Swift 入门。
• 关于视频捕捉，请参考我们的 AVFoundation 系列。
• 关于 SceneKit，请参考我们的 SceneKit 系列教程。
• 要避免对敌人位置进行硬编码，则需要后台数据的支持，请参考如何编写一个简单的 PHP/MySQL 服务 以及 如何用 Vapor 进行服务端编程。

希望你喜欢本教程。如果有任何问题和建议，请在下面留言。