白皮书摘抄

Posted 2022-10-16 四季帆

1. OS

        对座舱电子来说通常是三个 OS： 一个是强调实时性的仪表OS，一般是 ASIL B； 一个是丰富功能的娱乐 OS，一般是 ASIL A；还有一个弱 ADAS 功能，如 360 环视， DMS 驾驶者行为监控，面部识别等，一般是 ASIL C。 通常都称之为 Guest OS。

2. 汽车解串行 SerDer

        在车载领域，传输线要求一根电缆最好，通常都是一根同轴电缆，这样即降低成本、又提高可靠性、又降低 EMI 电磁干扰，这就必须用采用串行形式，但有些数据格式是并行的如MIPI，这就需要解串行的形式，在传输前将数据格式整形为串行，在接收后将数据格式转换为并行，这就是 SerDes。它有两个芯片，发送端叫 Serializer，接收端叫 Deserializer。串行器Serializer 把并行信号转化为串行信号。 Deserializer 把串行信号转化为并行信号。

        在车载摄像头里，一幅图像数据经过 ISP 处理完成后，接下来就是考虑以怎样的方式传输出去。像环视、倒车后视摄像头等，其在车上安装的位置往往与中央处理器相隔少则数十厘米，长则数米的距离，考虑到信号稳定性和线束成本等因素，决定了摄像头必须采用串行传输的方式，也就需要 SerDes。

3. 汽车网络总线

        汽车 ECU 之间， ECU 与传感器之间执行器之间互相通信需要特定的通讯协议和通信网络，这种通信网络称之为总线网络。

        车 载 总 线 常 见 的 有 LIN 、 CAN 、 MOST 、 CAN-FD 、 以 太（Ethernet）、 Flexray、 PSI5。

        车身与舒适部分多用 LIN 和 CAN 总线，底盘和 ADAS 部分多用 Flexray，动力传递部分多用高速 CAN 或 CAN-FD，被动安全部分多用 PSI5。

        CAN 主要用于车上控制数据传输，是现役车载网络应用最为广泛的标准，最大传输速度为 1 Mb/s，可以说兴起于 20 世纪90 年代的控制器局域网（CAN）革命，对于整个汽车电子行业发展的推动是巨大的。

        LIN 是一种低成本通用串行总线，在汽车领域主要用于车门、天窗、座椅控制等，最大传输速度为 20 kb/s。FlexRay 是继 CAN 和 LIN 之后的新一代汽车控制总线技术，同样属于共享式总线技术，带宽可达 10Mbps。

4. 汽车电子产品分类