传感器怎样与单片机实现连接和控制？
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了传感器怎样与单片机实现连接和控制？相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
我做一个单片机小车。但是不知道怎样将传感器与单片机相连。请知道的高手多多指教！！谢谢！
我是指硬件相连的方式。如果可以的话最好给出一个连接原理图和相应的C程序。谢谢。
灰度传感器有三条线，VCC,GND,和信号线，他信号线输出的是模拟电压，普通的51只能通过电压比较器LM339来辨别两种不同的颜色，但是如果用增强的51就可以用他自带的AD来测。
只需要吧信号线接到增强的51的有AD功能的端口，启动AD来读他的电压就能辨别不同的颜色了。
有各种传感器它们的连接方法不同的，有的信号输出大可以直接连单片机，如LM35可以直接连到单片机的AD转换口。
有的信号小要进行放大后才能到单片机的AD转换口。如果到单片机没有AD转换口，那么还要经过AD转换才能到单片机。当然传感器自己也有各种连接电路。
扩展资料：
AM2301电容式温湿度传感器+MQ2气体传感器+GP2Y1010AU0F灰尘传感器+HC-SR501人体红外感应模块+光敏电阻传感器模块。
其中人体红外感应模块（开关量）输出端可以直接连接到开发板任何IO端。
其他都是模拟量，如果输出不是数字量，要经过AD转换，不能直接连到单片机开发板上。
参考资料来源：百度百科 ——单片机
参考资料来源：百度百科——传感器（检测装置）
参考技术A 传感器和单片机的连接方式不固定，这要看传感器了，有的IIC总线的，这种传感器只要和单片机任一输入输出口的任两根线相连即可，还有TTL串口的，只要和单片机的TX和RX相连即可。具体的你得看传感器什么样，看是数字传感器还是模拟传感器，模拟传感器还要加AD转换电路。前面两种我说的是数字的 参考技术B 不同的传感器有不同的连接方式，因此要彻底阅读传感器的PDF资料，然后再连接，有各种可能的，比如连AD,测电平时间，测频率，读数据，等等，根本方法还是仔细阅读PDF资料，并且即使测量同一量的传感器，其测量范围，读出数值也不一定一样 参考技术C 灰度传感器有三条线，VCC,GND,和信号线，他信号线输出的是模拟电压，普通的51只能通过电压比较器LM339来辨别两种不同的颜色，但是如果用增强的51就可以用他自带的AD来测。只需要吧信号线接到增强的51的有AD功能的端口，启动AD来读他的电压就能辨别不同的颜色了。 参考技术D 把传感器的检测信号用比较器（如LM393等）转为高低电平再输入单片机I/O口，软件设计读取I/O口就行啦毕业设计 - 题目：基于单片机的火灾报警系统设计与实现
文章目录
1 简介
Hi，大家好，这里是丹成学长，今天向大家介绍一个 单片机项目
基于单片机的火灾报警系统设计与实现
大家可用于 课程设计 或 毕业设计
技术解答、毕设帮助、开题指导
print("Q 746876041")
2 绪论
2.1 课题背景与目的
火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧所造成的灾害。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一。人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志。火，给人类带来文明进步、光明和温暖。但是，失去控制的火，就会给人类造成巨大的灾难。本系统是一个由单片机控制的火灾烟雾浓度、温度检测系统，它将传感器输出地电压信号进行A/D转换、滤波、线性化，由单片机将电压值转换为气体浓度和温度送LED显示，并判断是否超过报警上限，若超过，则发出声光报警。同时用户可以自己设定报警上限和定时时间，使用户可以根据实际情况方便的掌握安全状况。本系统的设计能够及时监测到系统故障和环境中有无火灾，火灾一旦发生将实现声光报警，并采取有效措施控制火情的发展，将火灾消灭在萌芽状态，以确保人身财产安全，最大限度地减少损失。
目标
通过设计一个以 stm32单片机为核心外加 MQ-2 型半导体电阻式雾敏感器件的火灾报警器可以实现声光报警、 故障自诊断、 浓度显示、 报警限设置、 延时报警及与上位机串口通信等功能。
是一种结构简单、 性能稳定、 使用方便、 价格低廉、智能化的火灾报警器， 具有一定的实用价值。
3 烟雾传感器介绍
3.1 类型
烟雾传感器种类繁多， 从检测原理上可以分为三大类：
- (a) 利用物理化学性质的烟雾传感器： 如半导体烟雾传感器、 接触燃烧烟雾传感器等。
- (b) 利用物理性质的烟雾传感器： 如热导烟雾传感器、 光干涉烟雾传感器、 红外传感器等。
- © 利用电化学性质的烟雾传感器： 如电流型烟雾传感器、 电势型气体传感器等。
3.2 MQ系列传感器介绍
MQ系列传感器使用的敏感材料是活性很高的金属氧化物半导体，传感器加热后，在不同气体浓度中电导率不同。使用简单的电路就可以将电导率的变化转换成与该气体浓度相对应的信号输出了。
3.3 模块介绍
MQ-2传感器对可燃气、烟雾等气体灵敏度高，基于MQ-2的烟雾传感器模块通过电路设计，提供了两种输出方式：
- 数字量输出：通过板载电位器设定浓度阈值，当检测到环境气体浓度超过阈值时，通过数字引脚DO输出低电平。
- 模拟量输出：浓度越高，AO引脚输出的电压值越高，通过ADC采集的模拟值越高。
4 系统设计
报警器系统结构框图如下图所示，系统以单片机为核心，配合外围电路共同完成：
- 信号采集
- 浓度显示
- 时间显示
- 状态显示
- 声音及闪烁报警
- 按键输入
- 故障自检等功能。
报警器采用巡检的工作方式，进行两级报警值设定，并发出不同的光、声信号。系统应采用高性能的单片机，要求工作稳定、测量精度高、通用性强、功耗低，保证报警器的精确性及可靠性，而且最好体积小，成本低有利于减少报警器的体积，降低报警器的成本
4.1 自诊断故障报警功能
当传感器加热丝或者电缆线发生断线或者接触不良的情况时， 报警器发出警报， 并且黄色指示灯闪烁， 提醒用户检查传感器或者电路线接触情况， 及时排除故障， 保证安全。
4.2 烟雾浓度显示
通过液晶屏显示可燃烟雾的浓度值， 并且可以切换到设置状态， 通过键盘设置或者更改报警限值， 以便于用户或检测人员随时观测烟雾浓度及更改报警限。
4.3 烟雾报警功能
当烟雾浓度连续 20 秒取值都在报警限值之上， 蜂鸣器开始报警， 且声音越来越急促，并且伴随红灯闪烁。 因为人对变化的信号更为敏感， 所以变化的声音及灯光更容易引起用户的注意。
4.4 防止报警器误报功能
快速重复检测及延时报警可以区别出是管道中可燃烟雾的泄漏， 还是由于打开阀门时的微量烟雾的散失。
4.5 看门狗自检单片机状态功能
调用单片机中的看门狗程序， 定时检查单片机工作状态， 一旦发现单片机出现死循环状态， 立即复位， 保证报警器工作正常。
4.6 与上位机通讯功能
可以实现与计算机串口通讯， 对报警器采取统一控制， 以及便于采集和处理数据， 也可以在计算机上更改报警限值等。
4.7 自动控制相关安全装置的扩展功能
留有继电器接口， 可以带动排风扇或大功率蜂鸣器， 也可以控制管道电子阀门， 可在报警的同时自动启动相关安全装置。
5 软件设计
主程序流程图如图所示。
首先要给传感器预热三分钟， 因为 MQ-2 型半导体电阻式烟雾传感器在不通电存放一段时间后， 再次通电时， 传感器不能立即正常采集烟雾信息，需要一段时间预热。 程序初始化结束后， 系统进入监控状态。 本论文的主程序设计先对传感器预热三分钟， 预热同时， 对传感器加热丝故障检测， 采用软件方式检测传感器加热丝或电缆线是否断线或者接触不良。
5.1 初始化流程
5.2 传感器数据滤波
在烟雾传感器对烟雾浓度采样时， 可能会遇到尖脉冲干扰的现象。 干扰通常只影响个别采样点的数据， 此数据与其他采样点的数据相差比较大。
5.3 报警子程序
当烟雾浓度超过报警设定值时， 报警器发出一种近似警笛的鸣叫声， 对应通道的红灯闪亮， 以提示操作人员采取安全对策或自动控制相关安全装置， 从而保障生产安全， 避免火灾和爆炸事故的发生。
6 实现效果
7 部分相关代码
/************************************************
作者：丹成学长，Q746876041
************************************************/
#ifndef __SMOKE_H
#define __SMOKE_H
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
//正常状态高电平，有烟雾低电平，单片机检测到下降沿触发中断
//引脚定义
#define SMOKE_INT_GPIO_PORT GPIOB
#define SMOKE_INT_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO)
#define SMOKE_INT_GPIO_PIN GPIO_Pin_4
#define SMOKE_INT_EXTI_PORTSOURCE GPIO_PortSourceGPIOB
#define SMOKE_INT_EXTI_PINSOURCE GPIO_PinSource4
#define SMOKE_INT_EXTI_LINE EXTI_Line4 //中断标志位
#define SMOKE_INT_EXTI_IRQ EXTI4_IRQn
#define SMOKE_IRQHandler EXTI4_IRQHandler
#define SMOKE_BIT GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_4)//读取
void EXTI_SMOKE_Config(void);
#endif
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
//功能：烟雾探测器模块驱动
//作用：
//编写：MARK
//&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
#include "smoke.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
static void SMOKE_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* 配置NVIC为优先级组1 */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* 配置中断源*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SMOKE_INT_EXTI_IRQ;
/* 配置抢占优先级 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
/* 配置子优先级 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
/* 使能中断通道 */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/**
* @brief 配置 IO为EXTI中断口，并设置中断优先级
* @param 无
* @retval 无
*/
void EXTI_SMOKE_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/*开启GPIO口的时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(SMOKE_INT_GPIO_CLK,ENABLE);
/* 配置 NVIC 中断*/
SMOKE_NVIC_Configuration();
/* 选择用到的GPIO */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SMOKE_INT_GPIO_PIN;
/* 配置为浮空输入 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(SMOKE_INT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
/* 选择EXTI的信号源 */
GPIO_EXTILineConfig(SMOKE_INT_EXTI_PORTSOURCE, SMOKE_INT_EXTI_PINSOURCE);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = SMOKE_INT_EXTI_LINE;
/* EXTI为中断模式 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
/* 上升沿下降沿中断触发 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
/* 使能中断 */
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
#include <stdio.h>
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_it.h"
#include "./LED/LED.h"
#include "./usart3/usart3.h"
#include "./cJSON/cJSON.h"
#include "./millis/millis.h"
#include "./yun/yun.h"
#include "./systick/bsp_SysTick.h"
#include "./dht11/bsp_dht11.h"
#include "all_init.h"
#include "math_display.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "./stepmotor/stepmotor.h"
#include "smoke.h"
volatile u8 aRxBuffer[1024]={0x00};
volatile u8 RxCounter=0;
volatile u8 ReceiveState=0;
unsigned long lastCheckInTime = 0; //记录上次报到时间
unsigned long lastCheckStatusTime = 0;
unsigned long lastSayTime = 0;
unsigned long lastUpdateTime = 0; //记录上次上传数据时间
const unsigned long postingInterval = 40000; // 每隔40秒向服务器报到一次
const unsigned long statusInterval = 100000; // 数据上传间隔时间10秒
const unsigned long updateInterval = 5000;
/*用CJSON处理接收到的信息*/
int processMessage(char *msg) {
cJSON *jsonObj = cJSON_Parse(msg);
cJSON *method;
char *m;
//json字符串解析失败，直接退出
if(!jsonObj)
{
//uart1.printf("json string wrong!");
return 0;
}
method = cJSON_GetObjectItem(jsonObj, "M");
m = method->valuestring;
if(strncmp(m, "WELCOME", 7) == 0)
{
//防止设备在线状态未消除，先登出
checkout();
//防止连续发送指令过快
Delay_ms(50);
checkin();
}
if(strncmp(m, "connected", 9) == 0)
{
checkout();
Delay_ms(50);
checkin();
}
//有设备或用户登录，发送欢迎信息
if(strncmp(m, "login", 5) == 0)
{
char *from_id = cJSON_GetObjectItem(jsonObj, "ID")->valuestring;
char new_content[] = "Dear friend, welcome to BIGIOT !";
say(from_id, new_content);
}
//收到say指令，执行相应动作，并进行相应回复
if(strncmp(m, "say", 3) == 0 && millis() - lastSayTime > 10)
{
char *content = cJSON_GetObjectItem(jsonObj, "C")->valuestring;
char *from_id = cJSON_GetObjectItem(jsonObj, "ID")->valuestring;
lastSayTime = millis();
if(strncmp(content, "play", 4) == 0)
{
char new_content[] = "led1 played";
//do something here....
Led_On(LED1);//板载LED1亮
say(from_id, new_content);
}
else if(strncmp(content, "stop", 4) == 0)
{
char new_content[] = "led stoped";
//do something here....
Led_Off(LED1);//板载LED灭
say(from_id, new_content);
}
else if(strncmp(content, "up", 2) == 0)
{
char new_content[] = "led2 played";
//do something here....
Led_On(LED2);//板载LED2亮
say(from_id, new_content);
}
else if(strncmp(content, "plus", 4) == 0)
{
char new_content[] = "led2 stoped";
//do something here....
Led_Off(LED2);//板载LED2灭
say(from_id, new_content);
}
else if(strncmp(content, "pause", 5) == 0)
{
char new_content[] = "beep played";
macBEEP_ON();//打开蜂鸣器
say(from_id, new_content);
}
else if(strncmp(content, "right", 5) == 0)
{
char new_content[] = "beep stoped";
macBEEP_OFF();//关闭蜂鸣器
say(from_id, new_content);
}
else if(strncmp(content, "down", 4) == 0)
{
char new_content[] = "stepmotor played";
Motor_angle(-720,200); //步进电机顺时针
say(from_id, new_content);
}
else if(strncmp(content, "forward", 7) == 0)
{
char new_content[] = "stepmotor stoped";
Motor_angle(720,200); //步进电机逆时针
say(from_id, new_content);
}
}
if(jsonObj)cJSON_Delete(jsonObj);
return 1;
}
int main(void)
{
u8 i = 0;
float wendu;
float shidu;
int yanwu;
int chuanglian;
DHT11_Data_TypeDef DHT11_Data;
all_init(); //打包的全部初始化函数
while (1)
{
//delay_ms(100);
if (millis() - lastCheckInTime > postingInterval || lastCheckInTime == 0)
{
checkin();
lastCheckInTime = millis();
}
if (millis() - lastCheckStatusTime > statusInterval)
{
check_status();
lastCheckStatusTime = millis();
}
if( DHT11_Read_TempAndHumidity ( & DHT11_Data ) == SUCCESS)//调用DHT11_Read_TempAndHumidity读取温湿度，
//若成功则输出该信息
{
display_num(DHT11_Data.temp_int,DHT11_Data.temp_deci,DHT11_Data.humi_int,DHT11_Data.humi_deci);
//屏幕显示温度和湿度值，封装后的程序
if (millis() - lastUpdateTime > updateInterval)
{
wendu = (float)DHT11_Data.temp_int + (float)DHT11_Data.temp_deci/10.0;
shidu = (float)DHT11_Data.humi_int + (float)DHT11_Data.humi_deci/10.0;
if(SMOKE_BIT == Bit_RESET) //检测到该引脚电平变低---有烟雾
{
yanwu = 1;
}
else if(SMOKE_BIT == Bit_SET) //检测到该引脚电平变高---正常
{
yanwu = 0;
}
/*上传三个接口的实时数据*/
update4(DEVICEID, INPUTID_1, wendu, INPUTID_2, shidu, INPUTID_3, yanwu, INPUTID_4, chuanglian);
lastUpdateTime = millis();
}
}
if(ReceiveState == 1)
{
ReceiveState = 0;
i = 0;
processMessage(aRxBuffer);
RxCounter = 0;
}
}
}
/*******************************************************************
篇幅有限，只展示部分代码
作者：丹成学长，Q746876041
********************************************************************/
8 最后
技术解答、毕设帮助、开题指导
print("Q 746876041")
单片机毕设项目大全：
https://blog.csdn.net/huawei123444/article/details/119822845
以上是关于传感器怎样与单片机实现连接和控制？的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
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