新手如何快速入门车辆控制领域？（附带读论文的工具）

Posted 2022-10-10 Jeossirey

最近有很多学员刚刚开始入门车辆的轨迹跟踪控制方向的学习，杰哥收到了大家很多反馈，很多学员在邮件中提到：“自己在学习研究的过程中非常迷茫。刚开始直接读全英文的文献感觉难度相当的大，除了语言障碍之外，对智能车控制这个领域还不太熟悉，导致读起论文来十分吃力，甚至连做笔记的欲望都没有。”

其实做无人驾驶控制这一层难度确实比较大，涉及到数学、力学以及控制理论等方方面面的基本功，特别是在进行联合仿真的过程中，由于参考资料中的很多错误，导致进展更加的缓慢。

所以，刚入门的同学们先从算法的理论推导和代码的详解开始，慢慢打基础，把这个领域对应的符号、变量名称以及算法的底层逻辑搞明白了之后，再从中文论文着手，先把与这个方向有关的所有中文论文读完，再进行对英文论文的精读：

如果大家感觉在阅读高水平英文论文的过程中存在很大的障碍，这个时候可以先针对中文论文的摘要部分进行一一剖析，摘要部分本质上就是一篇小而美的文章。阅读过程中会逐渐积累这个领域的一些英文关键字；另一方面可以慢慢了解这个方向的方法论、流程及研究框架。

在很多的英文论文中，其实模型推导都是非常缩略过之后的，省略了中间过程中很多的核心步骤，大家一定要把杰哥课程中的模型算法的原理搞明白了，同时把课程中那么多的案例进行一一研究，研究明白之后，再去看高水平的英文论文，你就会发现阅读起来非常的轻松了。

做任何事情都是如此，刚开始千斤拨千斤，然后千斤拨四两，最后四两拨千斤，从使用蛮力到使用巧力最后毫不费力。慢慢的你就会发现其实这个方向的英文论文就那么几个单词，在阅读英文论文的过程中会突然想到之前阅读的中文论文里面的一些知识以及课程中很多的案例详解，从而减少在英文论文阅读过程中的疑点。

同时，大家可以下载一个论文阅读工具，名字叫“知网研学”，可以在知网首页下载。在这个搜索框中可以直接搜索到相关论文加入自己的专题进行阅读，十分方便。而且可以每天把自己阅读的经历分成很多专栏，便于整理和规划！

最后，无论大家选了什么方向，要敢于为自己做出的选择而努力。从本质上讲，在学校中一定要侧重独立思考能力的练习，将知识先消化再转化最后进化的本事才是最关键的。

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