数车编程G指令与M指令执行顺序

Posted 2023-04-21

例如
...
N0100 G01 X1 Z1 F20 M08
...

这个程序段中M08开冷却液这个操作是在刀具走到X1 Z1这个点之后才开，还是先开了冷却液，然后刀具再才往X1 Z1走

先开冷却液，在走刀，一行代码存在多个指令时的指令执行顺序是有规则的，其他数控系统的我不清楚，我使用Linuxcnc的执行顺序是这样：

1. comment（包括消息）。
2. 设置进给速度模式（G93，G94-反时限或每分钟）。G组4
3. 设定进给速度（F）。
4. 设置主轴转速（S）。
5. 选择工具（T）。
6. 更换工具（M6）。M组0
7. 主轴开或关（M3，M4，M5）。M组1
8. 打开或关闭冷却液（M7，M8，M9）。M组2
9. 启用或禁用覆盖（M48，M49）。M组3
10. 停留（G4）。G组0
11. 设置活动平面（G17，G18，G19）。G组2
12. 设定长度单位（G20，G21）。G组5
13. 刀具半径补偿打开或关闭（G40，G41，G42）。G组6
14. 切刀长度补偿打开或关闭（G43，G49）。G组7
15. 坐标系选择（G54，G55，G56，G57，G58，G59，G59.1，G59.2，G59.3）。G组8
16. 设置路径控制模式（G61，G61.1，G64）。G组10
17. 设定距离模式（G90，G91）。G组3
18. 设置缩回模式（G98，G99）。G组9
19. 回参考点（G28，G30）或更改坐标系数据（G10）或设置轴偏移（G92，G92.1，G92.2，G94）。G组0
20. 执行（可能）由G53修改的运动（G0至G3，G80至G89）。G组1
21. 停止（M0，M1，M2，M30，M60）。M组0 参考技术A 1．M00——程序结束指令M00指令实际上是一个暂停指令。功效是履行此指令后，机床结束一切操作。即主轴停转、切削液关闭、进给结束。但模态信息全数被保存，在按下把持面板上的启动指令后，机床重新启动，持续履行后面的程序。

shell相关

程序编程风格：
对象式：以数据为中心，指令服务于数据
过程式：以指令为中心，数据服务于指令
过程式编程特点：顺序执行，循环执行，选择执行
编程语言：
低级：汇编
高级：
编译：高级语言-->编译器-->目标代码（C,C++,JAVA）
解释：高级语言-->解释器-->机器代码（Shell，Python，Perl）

Sehll编程：过程式，解释执行

变量的类型：
字符：
数值：
整型：
浮点型：

编程语言类型：
强类型：不允许字符与数值做运算
弱类型：把所有要存储的数据统统当作字符

逻辑运算：
与： 第一个为0，结果必定为0；第一个为1，第二个必须要参与运算
1 && 1 = 1
1 && 0 = 0
0 && 1 = 0
0 && 0 = 0
或：第一个为1，结果必定为1；第一个为0，第二个必须要参与运算
1 || 1 = 1
1 || 0 = 1
0 || 1 = 1
0 || 0 = 0
非：
！1 = 0
！0 = 1