C++ -- VS2017实际项目调用外部DLL经历

Posted 2022-09-19 bug404

项目背景：机械臂的SDK，厂家给了.h,.lib和.dll。同时SDK的体积不算大，隐式调用即可。隐式调用相比显示调用写代码更方便同时更加方便移植。

1.官方给了SDK的说明文档，但是为了开发还是要看一下DLL里面封装的函数和函数的定义。

参考上一篇博文：C++ -- 解析DLL

从这里大体可以看出函数和定义，但是名字很奇怪，因为C++有重载函数机制，编译器为了保证名称各不相同，会自己修改一下名称，为了防止编译器修改，可以在编写DLL的时候用  extern "C"来避免，具体搜相关资料。厂家给的DLL怎么写不在我们的控制范围之内了。

2.VS2017里面进行相关的配置完成DLL的隐式调用。

（1） 新建一个控制台应用程序。

在项目名称上右击，“在文件资源管理器中打开文件夹”,可以看到大概这样的目录。

（2）把外部DLL、Lib、h文件复制到项目目录下。 

  

（3）  回到VS，在项目名称上右击，选择属性。

设置VC++目录选项。这个选项是针对.h文件的。

设置为 SDK的头文件目录。 

 

（4） 设置库目录，这个是针对.lib文件的。.lib文件的作用在动态链接库里面是作为DLL的引用文件，通过.lib文件，编译器可以找到对应的.dll文件里面的函数。

设置为SDK的.lib文件的文件夹位置。 

（5） 设置  链接器 选项，这个是针对DLL文件的，但是注意，我们不直接引用DLL文件，是通过Lib文件来间接找到DLL文件。

把需要用到的DLL文件的对应的Lib文件的名称添加到 附加依赖项，注意是Lib文件。

 

 

3.这时候在主程序中包含SDK的头文件，并编写相关的一些代码。

 生成->生成解决方案。 

注意：看一些资料可能很多在代码中使用了 

#pragma comment(lib,"ASAGE_API.lib")
#pragma comment(lib,"Robot.CppBase.lib")
这个语句，这个语句的作用和我们在链接器->输入中附加依赖项添加lib文件的作用是一样的，所以在属性里面设置了前面那些后，在程序中就不用编写这句代码了。