vismod：像查看图片一样简单的查看URDFSDF机器人模型文件
Posted bug404
tags:
篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了vismod：像查看图片一样简单的查看URDFSDF机器人模型文件相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
vismod
可直接用来查看urdf、sdf等模型，不需要通过ROS，也不需要额外的软件。
下载地址1：https://pan.baidu.com/s/1HCtCN8B2Km4be_maKV6ekQ 提取码：5sm8
下载地址2：https://github.com/borninfreedom/vismod/releases/tag/publish
目前仅支持Windows，后续会继续开发其他平台。
以上是关于vismod：像查看图片一样简单的查看URDFSDF机器人模型文件的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章