GB28181设备控制和TeleBoot远程启动命令探究

Posted 2022-09-19 音视频牛哥

设备控制

设备控制基本要求

源设备向目标设备发送设备控制命令，控制命令的类型包括球机/云台控制、远程启动、录像控制、 报警布防/撤防、报警复位、强制关键帧、拉框放大、拉框缩小、看守位控制、设备配置等。

设备控制采用 IETFRFC3428中的 Message方法实现。

源设备包括SIP客户端、网关或者联网系统,目标设备包括SIP设备、网关或者联网系统。

源设备向目标设备发送球机/云台控制命令、远程启动命令、强制关键帧、拉框放大、拉框缩小命令后，目标设备不发送应答命令。

源设备向目标设备发送录像控制、报警布防/撤防、 报警复位、看守位控制、设备配置命令后，目 标设备应发送应答命令表示执行的结果。

命令流程

无应答命令流程

 命令流程描述如下:

a) 1:源设备向SIP服务器发送设备控制命令，设备控制命令采用 Message方法携带;

b) 2:SIP服务器收到命令后返回200OK;

c) 3:SIP服务器向目标设备发送设备控制命令，设备控制命令采用 Message方法携带;

d) 4:目标设备收到命令后返回200OK。

有应答命令流程

命令流程描述如下:

a) 1:源设备向SIP服务器发送设备控制命令,设备控制命令采用 Message方法携带;

b) 2:SIP服务器收到命令后返回200OK;

c) 3:SIP服务器向目标设备发送设备控制命令,设备控制命令采用 Message方法携带;

d) 4:目标设备收到命令后返回200OK;

e) 5:目标设备向SIP服务器发送设备控制响应命令,设备控制响应命令采用 Message方法携带;

f) 6:SIP服务器收到命令后返回200OK;

g) 7:SIP服务器向源设备转发设备控制响应命令,设备控制响应命令采用 Message方法携带;

h) 8:源设备收到命令后返回200OK。

TeleRoot技术实现

本文以我们实现的android平台GB28181设备对接模块为例，如果GB平台端支持远程启动，发送的信令如下：

    MESSAGE sip:34020000011310000038@183.192.2.222:11589 SIP/2.0
    Via: SIP/2.0/UDP 152.100.10.22:5063;branch=z9hG4bK3ee5503300e5503344e55033c,SIP/2.0/UDP 152.100.10.22:5060;branch=z9hG4bKc75e3979f95e3979bd5e39793
    Call-ID: 262de6fd182de6fd5c2de6fddd2de6fda82de@152.100.10.22
    From: <sip:43010000012000500001@152.100.10.22:5063>;tag=1eb40c8f20b40c8f64b40c8fe5b40c8f
    To: <sip:34020000011310000038@183.192.2.222>
    CSeq: 777 MESSAGE
    Max-Forwards: 70
    Expires: 90
    User-Agent: GbAgent
    Contact: <sip:43010000012000500001@152.100.10.22:5063>
    Content-Type: application/MANSCDP+xml
    Content-Length: 161
    
    <?xml version="1.0"?>
    <Control>
    <CmdType>DeviceControl</CmdType>
    <SN>30</SN>
    <DeviceID>34020000011310000038</DeviceID>
    <TeleBoot>Boot</TeleBoot>
    </Control>

对应的Android处理如下：

如果在进行语音广播，先停掉广播数据接收和播放，重置目前状态，重新注册或有针对性的做其他处理即可。

/*
 * MainActivity.java
 *
 * WebSite: https://daniusdk.com
 * Github: https://github.com/daniulive/SmarterStreaming
 * 
 */
 
   @Override
    public void ntsOnDeviceControlTeleBootCommand(String deviceId, String teleBootValue) 
        handler_.postDelayed(new Runnable() 
            @Override
            public void run() 
                Log.i(TAG, "ntsOnDeviceControlTeleBootCommand device_id:" + device_id_ + " tele_boot_value:" + tele_boot_value_);

                stopAudioPlayer();
                destoryRTPReceiver();

                if ( gb28181_agent_ != null) 
                    if (gb_broadcast_source_id_ != null && gb_broadcast_target_id_ != null)
                        gb28181_agent_.byeAudioBroadcast(gb_broadcast_source_id_, gb_broadcast_target_id_);
                

                gb_broadcast_source_id_ = null;
                gb_broadcast_target_id_ = null;
                btnGB28181AudioBroadcast.setText("GB28181语音广播");
                btnGB28181AudioBroadcast.setEnabled(false);

                stopGB28181Stream();
                destoryRTPSender();

                if (gb28181_agent_ != null ) 
                    gb28181_agent_.terminateAllPlays(true);
                    gb28181_agent_.stop();
                

                // 发送注销消息后，等待2000毫秒, 再释放
                handler_.postDelayed(new Runnable() 
                    @Override
                    public void run() 
                        if (gb28181_agent_ != null ) 
                            Log.i(TAG, " gb28181_agent_.unInitialize++");
                            gb28181_agent_.unInitialize();
                            gb28181_agent_.unBindLocalPort();
                            gb28181_agent_.releaseSipStack();
                            Log.i(TAG, " gb28181_agent_.unInitialize--");

                            gb28181_agent_ = null;
                        

                        // 200毫秒后再重启
                        handler_.postDelayed(new Runnable() 
                            @Override
                            public void run() 
                                Log.i(TAG, "restart gb sip agent.");

                                if (null==gb28181_agent_) 
                                    if (!initGB28181Agent()) 
                                        Log.e(TAG, "init gb sip agent failed.");
                                        return;
                                    
                                

                                if (!gb28181_agent_.isRunning()) 
                                    if ( !gb28181_agent_.start() ) 
                                        Log.e(TAG, "restart gb sip agent failed.");
                                    
                                
                            

                        ,200);

                    

                ,2000);
            

            private String device_id_;
            private String tele_boot_value_;

            public Runnable set(String device_id, String tele_boot_value) 
                this.device_id_ = device_id;
                this.tele_boot_value_ = tele_boot_value;
                return this;
            

        .set(deviceId, teleBootValue),0);
    

需要注意的是，由于国标平台虽有统一标准，但是实现细节并不统一，在做GB28181平台对接的时候，还是尽量以官网spec和其他相关规范为准。