100个 Unity实用技能| Unity 查询游戏对象位置是否在NavMeshAhent烘焙上的网格上

Posted 2022-09-10 呆呆敲代码的小Y

Unity 小科普

老规矩，先介绍一下 Unity 的科普小知识：

• Unity是 实时3D互动内容创作和运营平台 。
• 包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助 Unity 将创意变成现实。
• Unity 平台提供一整套完善的软件解决方案，可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容，支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。
• 也可以简单把 Unity 理解为一个游戏引擎，可以用来专业制作游戏！

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Unity 实用小技能学习

Unity 查询游戏对象位置是否在NavMeshAhent烘焙上的网格上

问题：在使用Navigation导航系统的时候，有时候需要判断某个点是否在我们的导航网格中，以免在进行某些敌人或者游戏对象实例化生成的时候将对象的位置放在了导航网格之外。

官方API介绍地址

public static bool SamplePosition(Vector3 sourcePosition, out AI.NavMeshHit hit, float maxDistance, int areaMask);

参数介绍：

• sourcePosition：具体某个点的坐标，可以将游戏对象即将生成的坐标放进去用于检测。
• hit：返回检测点最近的导航网格中的点，默认值hit.normal永远不会计算，始终是 (0,0,0)（受maxDistance参数的大小影响，maxDistance越大则返回的检测范围越大，一般用于想检测的点不在导航网格中时返回一个正确的网格中的坐标）
• maxDistance：在距 sourcePosition 的此距离内检测
• areaMask：指定在找到最近的点时允许的NavMesh区域

返回值：
如果找到最近的点，返回true ；
未找到则返回 false。

描述：
根据指定范围内的 NavMesh 查找最近的点。

通过将输入点沿垂直轴投影到附近的 NavMesh 实例上，可以找到最近的点。在创建时已为每个实例选择了此垂直轴。如果此步骤未在指定距离内找到投影点，则将采样扩展到周围的 NavMesh 位置。

根据到查询点的距离查找最近的点。此功能不考虑障碍物。例如，在两层结构中，如果 sourcePosition 设置为一楼天花板上的一个点，则可能会在二楼而不是一楼找到最近的点。天花板不被视为障碍物。

如果指定了较大的搜索半径，此功能可能会降低帧速率。为避免帧速率问题，建议您将 maxDistance 指定为代理高度的两倍。

如果您尝试在 NavMesh 上查找随机点，则应使用推荐的半径并多次执行查找，而不是使用非常大的半径。

具体实例：

当鼠标点击场景中的游戏对象时，查询该物体的坐标是否在导航网格中，在的话返回true，不在则返回fasle；

简单搭建一个场景测试，然后渲染一下导航网格，忘记NavMeshAhent导航怎么用了可以查看该文章回顾一下：
Unity零基础到入门 ☀️| 万字教程 对 Unity 中的 Navigation导航系统基础 全面解析+实战演练【收藏不迷路】

完整代码如下：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class NavTest : MonoBehaviour

    RaycastHit hit;

    void Update()
    
        //当按下鼠标左键时
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        
            //鼠标在屏幕的位置
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            
                //获取鼠标点击的物体信息
                if (hit.transform.gameObject == null)  return; 
                GetNavPos(hit.transform.gameObject);
            
        
    

    void GetNavPos(GameObject go)
    
        NavMeshHit hit;
        if (NavMesh.SamplePosition(go.transform.position, out hit, 1.0f, NavMesh.AllAreas))
        
            Debug.Log("当前鼠标点击的物体在导航网格中。Pos:"+ go.transform.position+"，最近的点："+ hit.position);
        
        else
        
            Debug.Log("当前鼠标点击的物体不在导航网格中。Pos:" + go.transform.position+"，最近的点：" + hit.position);
        
    

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