第十七届全国大学生智能车竞赛总决赛线下赛道设计

Posted 2022-09-01 卓晴

 

§01 赛道设计

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一、循环赛道

  使用循环赛道的组别包括“四轮电磁组”、“多车编队组”、“单车平衡组”、“完全模型组”。其中完全模型组的赛道由于需要铺设工作区和加油站，所以它的赛道在下面单独给出。

▲ 图1.1.1 修改后的循环赛道

1、改造说明

  下面给出在原有的分赛区比赛赛道的基础上改造成全国总决赛的赛道过程。

（1）第一步：分离赛道

  在原有的赛道基础上，在下图所示的两个位置将赛道进行分离。

▲ 图1.1.2 分离赛道示意图

（2）第二步：拉开两米

  将赛道左右拉开两米的距离。

▲ 图1.1.3 拉开赛道示意图

（3）第三步：增加直道和坡道

  在上面缺口处增加直道和坡道。 坡道高度为 10厘米、长度为70厘米。

▲ 图1.1.4 增加直道和坡道

（4）第四步：增加几字弯

  将赛道中的圆环改变成“几字弯道”。增加到下面拉开的缺口中。

▲ 图1.1.5 将圆环编程几字弯道

  下面是增加有几字弯道之后的赛道完整图。

▲ 图1.1.6 增加有几字弯道的赛道

二、往返赛道

  使用往返赛道的组别包括“四轮摄像头组”、“无线充电组”。这个赛道将原来的循环赛道在两个小十字之间的赛道断开之后形成往返赛道。

▲ 图1.2.1 往返赛道修改模式示意图

三、完全模型组

  完全模型组的赛道直接在原有的比赛赛道基础上，将其中的圆环赛道取消之后，按照下图添加工作区、泛行区、加油站等修改而成。

▲ 图1.3.1 完全模型组的赛道改造示意图

四、智能视觉组

  智能视觉组的场地为 5 × 7 的场地，只是将原来的 12 个目标板更改成 21个目标板。

五、平衡信标组

  平衡信标组的场地为 5 × 7 的场地，铺设 六 个信标。

六、极速越野组

  极速越野组的场地仍然是标准 400 米 场地， 比赛运行两周。

 

※ 总  结 ※

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  本文给出了第十七届全国大学生智能车竞赛全国总决赛线下比赛赛道以及比赛场地改造说明。这种改造是为了适应于南京信息工程大学连续举办华东分赛区以及全国总决赛而制定，使得从分赛区比赛到全国总决赛场地改造过程尽可能简便。

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● 相关图表链接:

• 图1.1.1 修改后的循环赛道
• 图1.1.2 分离赛道示意图
• 图1.1.3 拉开赛道示意图
• 图1.1.4 增加直道和坡道
• 图1.1.5 将圆环编程几字弯道
• 图1.1.6 增加有几字弯道的赛道
• 图1.2.1 往返赛道修改模式示意图
• 图1.3.1 完全模型组的赛道改造示意图